一种土壤采样用的自走式采样器的制作方法

1.本实用新型涉及土壤采样技术领域，具体为一种土壤采样用的自走式采样器。


背景技术：

2.随着现代社会的不断发展和经济水平的不断提升，国内的检测技术也在不断发展，而在现有的检测技术中，为探究土壤的性质和成分，常需要对待检测的土壤进行取样，此时便需要用到土壤采样装置，对地面内部的土壤进行取样，使研究人员获得土壤样本，以便后续检测的进行。
3.现有技术中土壤采样用的自走式采样器存在的缺陷是：
4.1、专利文件cn212082912u，公开了，一种便携式土壤采样器“包括土壤采样器体和便携箱，所述土壤采样器体的顶端安装有电机，所述电机的两侧的下方安装有支架，所述支架的上方安装有把手，所述支架的下方安装有便携箱，所述便携箱的内部的两侧安装有钻杆储存槽，所述钻杆储存槽的上方安装有密封盖，所述便携箱的内部的中间位置安装有安装口。本实用新型的将土壤采样器体和便携箱两者结合为一体，且便携箱与土壤采样器体通过螺栓固定连接，通过将两者为一体，即不影响的土壤采样器体的使用，也不占用其它空间，随时可以将土壤采样器体进行组装或拆卸携带，便于携带，比较节省体力，节省时间，通过螺栓便于将便携箱进行安装或拆卸”，该土壤采样器，因其缺少固定辅助部件，致使在装置移动至指定位置后，无法对装置进行固定，导致装置常因外力影响，采样位置出现偏差，继而影响装置使用效果。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种土壤采样用的自走式采样器，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种土壤采样用的自走式采样器，包括固定板和行走机构，所述固定板的底部安装有行走机构；
7.所述固定板的顶部贯穿安装有四组液压杆；
8.所述固定板的顶部安装有控制模块，且控制模块位于液压杆的内侧。
9.优选的，所述固定板的顶部安装有减速器，且减速器位于控制模块的一侧。
10.优选的，所述减速器的输入端安装有电动机。
11.优选的，所述减速器的输出端安装有冲击锤。
12.优选的，所述冲击锤的底部安装有取样管。
13.优选的，所述冲击锤的背面安装有超声波换能器。
14.优选的，所述固定板的背面安装有蓝牙定位信标。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
16.1、本实用新型通过安装有液压杆，当装置到达指定位置后，经由外接液压输送装置，将液压油液输送至液压杆的内部，此时液压杆向下延伸与地面接触，完成装置的固定，
防止装置受外力影响取样位置出现偏差，继而提升装置使用效果。
17.2、本实用新型通过安装有超声波换能器，当需要对装置的取样部件进行清理时，可经由外接控制部件，将电能输送至超声波换能器的内部，此时超声波换能器将超声波释放至冲击锤的内部，经由冲击锤带动取样管发生抖动，使取样管内部的细小土壤在抖动作用下掉落，完成取样管的清理，以便装置后续的使用。
18.3、本实用新型通过安装有蓝牙定位信标，蓝牙定位信标经由其内部的电池组供电，将装置的位置信息，通过蓝牙信号实时传导至外接蓝牙接收装置的内部，方便使用者实时查看，装置所处位置，提高装置安全性。
附图说明
19.图1为本实用新型的整体结构示意图；
20.图2为本实用新型的背面整体结构示意图；
21.图3为本实用新型的冲击锤背面连接部分结构示意图；
22.图4为本实用新型的液压杆连接部分结构示意图。
23.图中：1、固定板；2、行走机构；3、液压杆；4、控制模块；5、减速器；6、电动机；7、冲击锤；8、取样管；9、超声波换能器；10、蓝牙定位信标。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.请参阅图1、图2、图3和图4，本实用新型提供的一种实施例：一种土壤采样用的自走式采样器；
26.包括固定板1和行走机构2，固定板1的底部安装有行走机构2，固定板1为其外表面安装的行走机构2、液压杆3、控制模块4、减速器5和蓝牙定位信标10提供固定点，当电信号经由控制模块4传导至行走机构2的内部后，行走机构2中的内燃机，驱动履带发生位移，带动装置整体发生移动；固定板1的顶部安装有控制模块4，且控制模块4位于液压杆3的内侧，使用装置前经由外力搬动控制模块4，驱动控制模块4将电信号输送至行走机构2的内部，当装置到达指定位置后，经由外力再次搬动控制模块4，此时控制模块4将电能输送至电动机6的内部，固定板1的顶部安装有减速器5，且减速器5位于控制模块4的一侧，减速器5改变电动机6输出至其内部的转动力的方便，带动其输出端安装的冲击锤7输出端向下移动，减速器5的输入端安装有电动机6，电动机6经由电磁效应，将转动力输出至减速器5的内部，减速器5的输出端安装有冲击锤7，冲击锤7的输出端在减速器5的带动下向下移动，带动其底部安装的取样管8，向下移动插入地面内部，冲击锤7的底部安装有取样管8，取样管8在冲击锤7的带动下插入地面内部，使地面的土壤进入其内侧的孔洞内部，完成土壤的取样。
27.如附图1、图2和图4所示，一种土壤采样用的自走式采样器；
28.包括固定板1和液压杆3，固定板1的顶部贯穿安装有四组液压杆3，当装置到达指定位置后，经由外接液压输送装置，将液压油液输送至液压杆3的内部，此时液压杆3向下延
伸与地面接触，完成装置的固定，防止装置受外力影响取样位置出现偏差，继而提升装置使用效果。
29.如附图2和图3所示，一种土壤采样用的自走式采样器；
30.包括冲击锤7和超声波换能器9，冲击锤7的背面安装有超声波换能器9，当需要对装置的取样部件进行清理时，可经由外接控制部件，将电能输送至超声波换能器9的内部，此时超声波换能器9将超声波释放至冲击锤7的内部，经由冲击锤7带动取样管8发生抖动，使取样管8内部的细小土壤在抖动作用下掉落，完成取样管8的清理，以便装置后续的使用。
31.如附图2和图4所示，一种土壤采样用的自走式采样器；
32.包括固定板1和蓝牙定位信标10，固定板1的背面安装有蓝牙定位信标10，蓝牙定位信标10经由其内部的电池组供电，将装置的位置信息，通过蓝牙信号实时传导至外接蓝牙接收装置的内部，方便使用者实时查看，装置所处位置，提高装置安全性。
33.工作原理：首先经由外力搬动控制模块4，驱动控制模块4将电信号输送至行走机构2的内部，行走机构2中的内燃机，驱动履带发生位移，带动装置整体发生移动，装置移动至指定位置后，经由外力再次搬动控制模块4，此时控制模块4将电能输送至电动机6的内部，电动机6经由电磁效应，将转动力输出至减速器5的内部，减速器5改变电动机6输出至其内部的转动力的方便，带动其输出端安装的冲击锤7输出端向下移动，冲击锤7的输出端在减速器5的带动下向下移动，带动其底部安装的取样管8，向下移动插入地面内部，取样管8在冲击锤7的带动下插入地面内部，使地面的土壤进入其内侧的孔洞内部，完成土壤的取样。
34.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。