适用于多线激光雷达的安装结构的制作方法

1.本实用新型涉及激光雷达领域，尤其涉及一种适用于多线激光雷达的安装结构。


背景技术：

2.激光雷达作为一种雷达设备，具有精度高、抗干扰能力强、反应速度快等优点，因此适用于多种使用环境。如上所述的激光雷达可以通过向周围三维空间发射激光束作为探测信号，并使激光束照射到周围空间中的物体后被反射而成为回波信号并返回，激光雷达将接收的回波信号与发射的探测信号进行比较，从而获得关于周围物体的诸如距离、速度等相关信息。
3.如上述的激光雷达包括发射模块和接收模块。发射模块产生并发射激光束，打在周围物体上并反射回来的激光束被接收模块接收。对于发射模块和接收模块的安装布局通常分为横向和纵向，对于多个发射模块或多个接收模块的激光雷达的安装，需要根据不同设备的布局需求而不同。
4.对于需要水平360
°
扫描的旋转式多线激光雷达，现提供一种新的安装结构，提高旋转的稳定性。


技术实现要素：

5.本实用新型公开的适用于多线激光雷达的安装结构，发射镜筒和接收镜筒采用横向布局，同时发射镜筒对称设置在接收镜筒两侧。
6.本实用新型采用的技术方案具体是：一种适用于多线激光雷达的安装结构，包括镜头架、发射镜筒、接收镜筒、发射板和接收板，所述镜头架内贯穿设置有发射镜筒安装位和接收镜筒安装位，一端设置有遮光罩，另一端设置有配重块；所述发射镜筒设置于发射镜筒安装位内；所述接收镜筒设置于接收镜筒安装位内；所述发射板设置于发射镜筒安装位靠近配重块的一端；所述接收板设置于接收镜筒安装位靠近配重块的一端。
7.作为本实用新型技术方案的一种可选方案，所述镜头架内包括两个发射镜筒安装位和一个接收镜筒安装位，接收镜筒安装位居中设置，发射镜筒安装位设置于接收镜筒安装位两侧，发射镜筒安装位和接收镜筒安装位相互平行且处于同一平面内设置。
8.作为本实用新型技术方案的一种可选方案，所述发射镜筒长度大于发射镜筒安装位，发射镜筒一端与发射镜筒安装位靠近配重块的一端对齐，另一端凸出于镜头架之外；所述接收镜筒长度大于接收镜筒安装位，接收镜筒一端与接收镜筒安装位靠近配重块的一端对齐，另一端凸出于镜头架之外。
9.作为本实用新型技术方案的一种可选方案，所述发射镜筒安装位截面小于接收镜筒安装位截面。
10.作为本实用新型技术方案的一种可选方案，所述遮光罩上设置有发射镜遮光筒和接收镜遮光筒，发射镜遮光筒位置与发射镜筒安装位相对齐，接收镜遮光筒位置与接收镜筒安装位相对齐。
11.作为本实用新型技术方案的一种可选方案，所述遮光罩靠近镜头架一侧为平面，另一侧为弧形曲面。
12.作为本实用新型技术方案的一种可选方案，所述发射镜遮光筒内设置有补偿片。
13.作为本实用新型技术方案的一种可选方案，所述镜头架两侧设置有固定凸台，用于镜头架的安装固定。
14.作为本实用新型技术方案的一种可选方案，所述配重块上设置有微调螺丝。
15.本实用新型取得的有益效果是：发射镜筒和接收镜筒采用横向布局，有利于降低整体的重心；同时发射镜筒对称设置在接收镜筒两侧，有助于重量的均匀分布。因此，发射镜筒和接收镜筒横向布局和对称设置更有助于提高旋转的稳定性。
附图说明
16.图1为根据本实用新型的安装结构爆炸示意图。
17.图2为根据本实用新型的安装结构整体示意图。
18.图3为根据本实用新型的安装结构整体水平截面图。
19.图4为根据本实用新型的遮光罩正视图。
20.图5为根据本实用新型的遮光罩后视图。
21.图6为根据本实用新型的遮光罩爆炸示意图。
22.其中，100-镜头架；110-固定凸台；120-发射镜筒安装位；130-接收镜筒安装位；140-排线槽口；200-发射镜筒；300-接收镜筒；400-测距板；410-排线；500-遮光罩；510-发射镜遮光筒；520-接收镜遮光筒；530-补偿片；600-发射板；700-接收板；800-配重块；810-微调螺丝。
具体实施方式
23.为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案和有益效果更加清楚明白，以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，以下具体实施例仅用于解释本实用新型，而并不用于限定本实用新型。基于以下实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性的劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
24.需要说明，在本实用新型的说明中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系是基于附图的方位或位置关系，并且仅是为了便于描述本实用新型的简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
25.在实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”等应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中介媒体相连，还可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.如图1所示的安装结构爆炸示意图，本实施例中包括镜头架100，镜头架100内前后贯穿设置有发射镜筒安装位120和接收镜筒安装位130，接收镜筒安装位130位于中间位置，发射镜筒安装位120有两个，分别位于接收镜筒安装位130的两侧，且接收镜筒安装位130的截面直径大于发射镜筒安装位120。发射镜筒安装位120内设置有发射镜筒200，接收镜筒安
装位130内设置有接收镜筒300。发射镜筒200和接收镜筒300的长度大于发射镜筒安装位120和接收镜筒安装位130的长度，发射镜筒200和接收镜筒300的后端与发射镜筒安装位120和接收镜筒安装位130的后端对齐，发射镜筒200和接收镜筒300的前端凸出于镜头架100之外。其中发射镜筒200和接收镜筒300内布置有光学镜片（具体光学系统本实用新型未示出）。
27.还包括发射板600和接收板700，发射板600设置在发射镜筒安装位120的后端，用于安装激光发射模块；接收板700设置在接收镜筒安装位130的后端，用于安装激光接收模块。
28.结合图2所示的整体结构和图3所示的整体结构水平截面图，镜头架100左右两侧还设置有固定凸台110，用于将镜头架100固定于旋转平台上。镜头架100顶部设置有测距板400，测距板400上排线410从镜头架100侧边的排线槽口140穿过，与底部电路板连接（具体电路连接本实用新型未示出）。 镜头架100前端设置有遮光罩500，后端设置有配重块800，配重块800上还设置有微调螺丝810。通过配重块800位置和重量的调整对安装结构整体进行动平衡的粗调，通过微调螺丝810的旋进旋出来对安装结构整体进行动平衡的微调。
29.如图4所示的遮光罩500正视图和图5所示的后视图，遮光罩500包括发射镜遮光筒510和接收镜遮光筒520，发射镜遮光筒510的前端为类似矩形状的开口，后端为圆形开口；接收镜遮光筒520为贯通的圆筒状。发射镜遮光筒510后端截面直径与发射镜筒安装位120截面直径大小相同且位置对齐，接收镜遮光筒520截面直径与接收镜筒安装位130截面直径大小相同且位置对齐。如图3所示，凸出于镜头架100之外的发射镜筒200和接收镜筒300，恰好贴合在发射镜遮光筒510和接收镜遮光筒520内。
30.如图6所示的遮光筒爆炸图，遮光罩500前侧为弧形曲面，后侧为平面；发射镜遮光筒510前端还设置有补偿片530。在激光雷达安装后，本实用新型所示的安装结构外还安装有外罩，由于发射镜遮光罩500位于两侧，补偿片530用于补偿外罩对发射激光的影响；而接收镜遮光罩500位于中心对称线位置，因此不需要补偿片。
31.通过使用本实用新型的适用于多线激光雷达的安装结构，可以取得如下有益效果。
32.发射镜筒200和接收镜筒300采用横向布局，有利于降低整体的重心；同时发射镜筒200对称设置在接收镜筒300两侧，有助于重量的均匀分布。有助于提高旋转的稳定性。
33.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础；当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。