一种电视导引头同轴快速标定辅助装置的制作方法

1.本实用新型涉及兵器制造应用技术领域，具体涉及一种电视导引头同轴快
2.速标定辅助装置。


背景技术：

3.导引头是现代精确制导武器的重要组成部分，其主要作用是完成对目标的自主探测、测量、捕获、跟踪，进而控制弹药飞行、攻击目标。由于导引头采用固联方式安装在弹药最前端，为了实现可靠、高精度的目标跟踪，其视轴指向显得尤为重要。但因结构加工、装配精度、舱段对接后的同轴度和导引头调校精度都会引起导引头各轴系间的几何误差，进而严重影响导引头零位视轴准确指向，并且视轴指向是影响脱靶量精度的最主要因素。
4.现有标定平台用2轴或3轴转台，通过中间轴的三个夹持臂夹持固联导引头的弹体前舱段进行电视导引头标定，这种用转台标定占空间、重复装夹量大、平台成本高。
5.国内实用新型公开了一种全捷联成像导引头与弹体装配误差标定方法，该方法利用弹体姿态和平行光线成像完成标定。另有实用新型公开了三种捷联成像导引头标定方法。方法一是弹体与导引头一起标定，利用弹上惯导数据和带指北全站仪标定内外参数和像差系数；方法二是导引头独立标定，利用制作的标定辅助装置和全站仪标定内外参数和像差系数；方法三是利用已标定的导引头，通过已知内外参数的导引头和平行光管标定内外参数。
6.以上几种方法，操作比较复杂，不利于批量生产，使用成本较高，同轴标定效果较低。


技术实现要素：

7.为解决上述技术缺陷，本实用新型的目的是提供一种电视导引头同轴快速标定辅助装置，该装置操作简单、使用方便、利于批量生产、低成本、同轴标定更为快速，不仅可以将固联导引头的舱体整体标定，而且在使用时不必对每个舱体重复装夹操作，在使用前只需用本辅助装置的标定样柱对装置台架完成同轴校准后，再将待标定的固联导引头的弹体置于装置台架上，简单操作上位机即可完成电视导引头视轴指向标定流程。
8.为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种电视导引头同轴快速标定辅助装置，包括一支撑平台组件，所述支撑平台组件上分别设有高精度直线滑轨组件和可调标定盘组件，其中所述高精度直线滑轨组件上分别设有同轴可调支架组件和同轴滚动支架组件，所述同轴可调支架组件和同轴滚动支架组件上部支撑有标定样柱；
9.支撑平台组件包括一承载平板，所述承载平板1表面设有多个打表平台；
10.高精度直线滑轨组件包括设于承载平板表面的高精度直线滑轨8和能沿高精度直线滑轨移动的两个重载滑块；
11.同轴滚动支架组件靠近承载平台一端设置，包括与其中一重载滑块固定在一起的第一y型支架，且所述第一y型支架内侧分别嵌入有两个胶封深沟轴承，所述胶封深沟轴承
内部穿接有轴承转轴，轴承转轴伸出第一y型支架外部；
12.同轴可调支架组件包括与另一重载滑块固定在一起的第二y型支架，所述第二y型支架上设有调整座，调整座上设有双柱调整块；
13.可调标定盘组件包括设于承载平台另一端的t型可调支柱，所述t型可调支柱靠近顶部一侧固定有盘固定抓，所述盘固定抓表面与标定盘固定面固定，所述标定盘观测面设有同轴筒，所述同轴筒内侧与标定样柱的一端套接在一起。
14.进一步地，所述支撑平台组件还包括设于承载平板底部的两个纵梁，所述承载平板采用平铝板制成，所述纵梁采用镀锌槽钢制成，所述打表平台采用合金钢制成。
15.所述高精度直线滑轨采用外置双轴心结构，能够保证同轴滚动支架组件和同轴可调支架组件移动时的直线度和承接样标定柱时的同轴度。
16.所述第一y型支架11和第二y型支架31均采用合金钢制成，底部均通过设置半矩形方式与重载滑块匹配连接；所述胶封深沟轴承嵌入第一y型支架11内侧，满足标定样柱的滚动操作；所述第一y型支架两侧还设有便于连接功能扩展和组合件的螺纹孔。
17.所述调整座和双柱调整块均采用合金钢制成，所述调整座两端通过设置长槽孔满足水平调整和便于功能扩展，且所述调整座内侧设有两个半圆豁口，该半圆豁口与双柱调整块两侧设置的半圆柱相匹配接触，所述调整座底部设置的紧固件与双柱调整块底部连接，拧动紧固件实现双柱调整块的上下滑动。
18.所述标定盘采用平铝板制成，观测面为平面，固定面设有多个圆角扇形凹槽组成网格加强筋结构。
19.所述t型可调支柱两侧分别设有t型支耳，通过t型支耳与标定盘的固定，满足扩大与标定盘接触面和稳定标定盘的要求。
20.上述电视导引头同轴快速标定辅助装置在使用时，是通过以下步骤来实现的：
21.1）使用前，根据样柱的实际长度，调整好同轴可调支架组件和标定盘的直线距离、同轴滚动支架组件和同轴可调支架组件的直线距离；
22.2）在承载平板上靠近标定盘两侧的打表平台上进行百分表打表，移动表头确保标定盘立面跳动不大于0.05；
23.3）再把标定样柱平稳置于同轴可调支架组件和同轴滚动支架组件上，调整同轴可调支架组件的紧固件使标定样柱小径端伸入同轴筒中，用台架式百分表分别在承载平板一侧的3个打表平台上进行打表，同时在每个打表平台上旋转标定样柱至少一圈，应满足圆跳动不大于0.03的要求；
24.4）取下标定样柱立置于摆放处，换上带电视导引头的带标定弹体，操作上位机给导引头指令，通过电视导引头视角呈现在标定盘上的位置，反馈标定电视导引头，通过与标定样柱的位置比较，标定好后换下一个待标，至工作结束。
25.本实用新型的的有益效果是:辅助装置轻量化设计、结构紧凑、占用空间小；同轴度高，辅助电视导引头同轴标定更为快速、准确；操作简单、使用方便、节省人力；充分融入通用化、系列化、模块化思想，具有较高扩展性、重用度高，成本低、具有较高效费比。
附图说明
26.下面结合附图及实施例，对本实用新型的结构和特征作进一步详细的说明。
27.图1为本实用新型的结构示意图。
28.图2为图1的俯视图。
29.图3为图1中去掉样柱的俯视图。
30.图4为图1中 a-a向的示意图。
31.图5为图1的左视图。
32.图6为图1的右视图。
33.图7为图1的立体图。
34.图8为本实用新型中所述同轴滚动组件的结构示意图。
35.图9为本实用新型中所述同轴可调支架组件的结构示意图。
36.图10为本实用新型中所述可调标定盘组件的结构示意图。
37.附图1-10中，1.承载平板，2.打表平台，3.纵梁，4.长槽孔，7.紧固件，8.高精度直线滑轨，9.重载滑块，11.第一y型支架，12.调整座，13.双柱调整块，14.半圆柱，16.轴承转轴，17.胶封深沟轴承，18.标定盘，19.盘固定抓，20. t型可调支柱，21.t型支耳，28.同轴筒，30.标定样柱，31.第二y型支架，41.支撑平台组件，42.高精度直线滑轨组件，43.同轴可调支架组件，44.同轴滚动支架组件，45.可调标定盘组件。
具体实施方式
38.参看附图1-10是本实用新型的一种实施例，公开了一种电视导引头同轴快速标定辅助装置，包括一支撑平台组件41，所述支撑平台组件41上分别设有高精度直线滑轨组件42和可调标定盘组件45，其中所述高精度直线滑轨组件42上分别设有同轴可调支架组件43和同轴滚动支架组件44，所述同轴可调支架组件43和同轴滚动支架组件44上部支撑有标定样柱30。
39.支撑平台组件41包括一承载平板1，所述承载平板1表面设有多个打表平台2；还包括设于承载平板1底部的两个纵梁3，所述承载平板1采用平铝板制成，所述纵梁3采用镀锌槽钢制成，所述打表平台2采用合金钢制成。
40.高精度直线滑轨组件42包括设于承载平板1表面的高精度直线滑轨8和能沿高精度直线滑轨8移动的两个重载滑块9；所述高精度直线滑轨8采用外置双轴心结构，能够保证同轴滚动支架组件44和同轴可调支架组件43移动时的直线度和承接样标定柱时的同轴度。
41.同轴滚动支架组件44靠近承载平台1一端设置，包括与其中一重载滑块9固定在一起的第一y型支架11，且所述第一y型支架11内侧分别嵌入有两个胶封深沟轴承17，所述胶封深沟轴承17内部穿接有轴承转轴16，轴承转轴16伸出第一y型支架11外部；所述第一y型支架11采用合金钢制成，底部通过设置半矩形方式与重载滑块9匹配连接；所述胶封深沟轴承17嵌入第一y型支架11内侧，满足标定样柱30的滚动操作；所述第一y型支架11两侧还设有便于连接功能扩展和组合件的螺纹孔。
42.同轴可调支架组件43包括与另一重载滑块9固定在一起的第二y型支架31，所述第二y型支架31上设有调整座12，调整座12上设有双柱调整块13；所述第二y型支架31采用合金钢制成，底部通过设置半矩形方式与重载滑块9匹配连接；所述调整座12和双柱调整块13均采用合金钢制成，所述调整座两端通过设置长槽孔4满足水平调整和便于功能扩展，且所述调整座内侧设有两个半圆豁口，该半圆豁口与双柱调整块两侧设置的半圆柱相匹配接
触，所述调整座底部设置的紧固件7与双柱调整块底部连接，拧动紧固件7实现双柱调整块的上下滑动。
43.可调标定盘组件45包括设于承载平台另一端的t型可调支柱20，所述t型可调支柱20靠近顶部一侧固定有盘固定抓19，所述盘固定抓19表面与标定盘18固定面固定，所述标定盘18观测面设有同轴筒，所述同轴筒28内侧与标定样柱30的一端套接在一起；所述标定盘18采用平铝板制成，观测面为平面，固定面设有多个圆角扇形凹槽组成网格加强筋结构；所述t型可调支柱20两侧分别设有t型支耳21，通过t型支耳21与标定盘的固定，满足扩大与标定盘18接触面和稳定标定盘的要求。
44.本实用新型实施例是通过以下步骤来完成的：
45.1）使用前，调整同轴可调支架组件43距标定盘18直线距离1m，同轴滚动支架组件44距同轴可调支架组件43直线距离0.6m。
46.2）在承载平板1上靠近标定盘18两侧的打表平台2上进行百分表打表，移动表头确保标定盘18立面跳动不大于0.05；
47.3）再把标定样柱30平稳置于同轴可调支架组件43和同轴滚动支架组件44上，调整同轴可调支架组件43的紧固件7使标定样柱小径端伸入同轴筒28中，用台架式百分表分别在承载平板一侧的3个打表平台2上进行打表，同时在每个打表平台2上旋转标定样柱30至少一圈，应满足圆跳动不大于0.03的要求；
48.4）取下标定样柱30立置于摆放处，换上带电视导引头的带标定弹体，操作上位机给导引头指令，通过电视导引头视角呈现在标定盘18上的位置，反馈标定电视导引头，标定好后换下一个待标，至工作结束。
49.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。