一种基于机器视觉的加工面外观检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及外观检测技术领域，具体是一种基于机器视觉的加工面外观检测装置。


背景技术：

2.外观检测系统主要用于快速识别样品的外观缺陷，如凹坑、裂纹、翘曲、缝隙、污渍、沙粒、毛刺、气泡、颜色不均匀等，被检测样品可以是透明体也可以是不透明体，传统与现代检测方式：以往的产品外观检测一般是才用肉眼识别的方式，因此有可能人为因素导致衡量标准不统一，以及长时间检测由于视觉疲劳会出现误判的情况。随着计算机技术以及光、机、电等技术的深度配合，具备了快速、准确的检测特点。
3.现有加工面的外观检测装置在工作的时候，大多都是对加工面进行独立和外观检测，既为加工一个面检测一次，此方式的效率较低，不利于产品的高效生产。因此，本领域技术人员提供了一种基于机器视觉的加工面外观检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种基于机器视觉的加工面外观检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种基于机器视觉的加工面外观检测装置，包括机座，所述机座顶部内壁中设置有透明传输带，所述透明传输带顶部设置有机罩，所述机罩外顶部设置有视觉检测器本体，所述机罩外壁上设置有检测显示器，所述机罩内顶部设置有丝杆，所述丝杆上设置有第一电动推杆，所述第一电动推杆底部设置有第一电机，所述第一电机底部设置有第一载板，所述第一载板内壁中设置有第三电动推杆，所述第三电动推杆外壁上设置有分离板，所述分离板内壁中贯穿设置有第二电动推杆，所述第二电动推杆底部设置有第二载板，所述第一载板底部中心处设置有第一检测镜头，所述第二载板外部壁上设置有第二检测镜头。
7.作为本实用新型再进一步的方案：所述透明传输带为透明树脂材料，所述透明传输带通过支架固定在所述机座顶部，所述机罩封盖在所述透明传输带顶部，所述机罩进口和出口上均挂接有挡光帘。
8.作为本实用新型再进一步的方案：所述视觉检测器本体通过螺钉固定在所述机罩顶部，所述检测显示器通过卡槽固定在所述机罩外壁上，所述丝杆与所述机罩外壁滚动连接，所述丝杆外部一端通过键连接有第二电机，所述第一电动推杆与所述丝杆滑动连接，所述第一电机固定在所述第一电动推杆底部。
9.作为本实用新型再进一步的方案：所述第一载板顶部中心与所述第一电机输出端通过键连接，所述第三电动推杆内嵌在所述第一载板中，所述分离板固定在所述第三电动推杆输出端上，所述第二电动推杆垂直贯穿所述分离板。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述第二载板与所述第二电动推杆底部焊接，所述第一检测镜头内嵌在所述第一载板底部，所述第二检测镜头内嵌在所述第二载板外壁上。
11.作为本实用新型再进一步的方案：所述透明传输带内底部设置有与所述机罩内壁固定连接的第三检测镜头，所述第一检测镜头、所述第二检测镜头、所述第三检测镜头以及所述检测显示器均与所述视觉检测器本体通过导线连接。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.本实用新型通过设计一个由机座、机罩、视觉检测器本体、透明传输带、第一检测镜头、第二检测镜头以及第三检测镜头等组件构成的新型外观检测装置，可实现对工件的全部加工面进行快速、高效和全面的视觉检测，进而有利于工件的高效加工生产，解决了传统外观视觉检测装置检测效率低的弊端。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为本实用新型的正剖视图；
16.图3为本实用新型中第一载板的俯视图。
17.图中：1-机座；2-机罩；3-透明传输带；4-检测显示器；5-挡光帘；6-视觉检测器本体；7-第一检测镜头；8-第一载板；9-第二检测镜头；10-第二载板；11-第一电动推杆；12-第二电动推杆；13-第三电动推杆；14-第一电机；15-分离板；16-第二电机；17-丝杆；18-第三检测镜头。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种基于机器视觉的加工面外观检测装置，包括机座1，机座1顶部内壁中设置有透明传输带3，透明传输带3顶部设置有机罩2，机罩2外顶部设置有视觉检测器本体6，机罩2外壁上设置有检测显示器4，机罩2内顶部设置有丝杆17，丝杆17上设置有第一电动推杆11，第一电动推杆11底部设置有第一电机14，第一电机14底部设置有第一载板8，第一载板8内壁中设置有第三电动推杆13，第三电动推杆13外壁上设置有分离板15，分离板15内壁中贯穿设置有第二电动推杆12，第二电动推杆12底部设置有第二载板10，第一载板8底部中心处设置有第一检测镜头7，第二载板10外部壁上设置有第二检测镜头9。
20.透明传输带3为透明树脂材料，透明传输带3通过支架固定在机座1顶部，机罩2封盖在透明传输带3顶部，机罩2进口和出口上均挂接有挡光帘5，机罩2内部设置有不光led灯，挡光帘5起到遮光的作用，可给机罩2内部提供充足的拍摄光源，透明传输带3具有较好的透光性，便于底部的镜头拍摄；视觉检测器本体6通过螺钉固定在机罩2顶部，检测显示器4通过卡槽固定在机罩2外壁上，丝杆17与机罩2外壁滚动连接，丝杆17外部一端通过键连接
有第二电机16，第一电动推杆11与丝杆17滑动连接，第一电机14固定在第一电动推杆11底部；第一载板8顶部中心与第一电机14输出端通过键连接，第三电动推杆13内嵌在第一载板8中，分离板15固定在第三电动推杆13输出端上，第二电动推杆12垂直贯穿分离板15，分离板15可通过第三电动扞的推动来调节转动的范围，以避免在转动拍摄时触碰到工件的外壁；第二载板10与第二电动推杆12底部焊接，第一检测镜头7内嵌在第一载板8底部，第二检测镜头9内嵌在第二载板10外壁上；透明传输带3内底部设置有与机罩2内壁固定连接的第三检测镜头18，第一检测镜头7、第二检测镜头9、第三检测镜头18以及检测显示器4均与视觉检测器本体6通过导线连接，第一检测镜头7、第二检测镜头9以及第三检测镜头18均采用以ccd光耦合传感器为组件的工业摄像头，可拍摄较清楚的画面。
21.本实用新型的工作原理是：本装置在具体使用的时候，接入外部电源和外部控制装置中，将待检测的工件放入到透明传输带3上，穿过挡光帘5，透明传输带3将工件送入到机罩2内，位于丝杆17上的第一电动推杆11及其附件被第二电机16带动的丝杆17转动，而沿着丝杆17滑动，且滑动速度与透明传输带3的传输速度相同，根据加工工件的尺寸，第三电动推杆13将分离板15推开第一载板8，使得第二检测镜头9位于工件的外围，第一电动推杆11下放第二检测镜头9靠近工件的外壁，然后第一电机14带动第一载板8转动，进而第二载板10可沿着工件的外围壁转动，实施对工件外围壁的加工面进行拍摄，第一检测镜头7对工件的顶部加工面进行拍摄，工件在透明传输带3上时，底部结构被第三检测镜头18拍摄底部的加工面，至此三组拍摄数据传输到视觉检测器本体6内，进行分析处理，将加工面的图像数据进行分析、采用和对比，和数据库内的标准数据进行对比，进而分析出工件的加工面是否合格，检测的结构在检测显示器4上显示出来，完成检测，综上，本装置可实现对工件的全部加工面进行快速、高效和全面的视觉检测，进而有利于工件的高效加工生产，解决了传统外观视觉检测装置检测效率低的弊端。
22.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。