线束端子插植检测工装及线束端子插植检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及线束检测设备技术领域，特别涉及一种线束端子插植检测工装。同时，本实用新型还涉及一种设于该线束端子插植检测工装的线束端子插植检测装置。


背景技术：

2.线束端子是汽车线束连接点的基本单元，在线束组装过程中，需要将线束端子插植到护套的插植孔中。当线束端子插植到插植孔的底部时，护套孔位中有锁舌以及锁紧装置对线束端子进行锁止，进而保证在护套对插过程中，内部公母端子可以完全对插到位，进而保证回路的顺利导通。
3.但当线束端子在护套的插植孔内未插植到位时，则会造成公母端子的虚接，进而导致电路断开，引发电气功能失效，严重的会诱发事故。为避免线束端子插入不到位所引发的风险，在线束端子插植的过程中，通常使用分装诱导回拉设备来保证线束端子在每个孔位都插植到位，并回拉确认。但是这种分装诱导回拉设备在使用中有一定的局限性。例如，在护套组装过程中，如果一些插植孔内是在组立板上插植的，则分装诱导回拉设备无法保证线束端子在一个护套的全部插植孔都插植到位。
4.另外，通过目视的方式也能够识别线束端子在护套内的插植状态，但目视的方式并不能准确确定线束端子的插植是否到位。同时，这种目视的方式不仅对于人员的依赖程度大，在使用中也存在很大的局限性。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本实用新型旨在提出一种线束端子插植检测工装，以便于检测线束端子在护套内的插植状态，并具有较好的使用效果。
6.为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
7.一种线束端子插植检测工装，包括设有检测孔的基座，以及设于所述基座上的锁定机构和端子检测机构；
8.所述锁定机构用于将护套锁定在所述基座上，并能够使所述护套上的其一插植孔与所述检测孔对齐，所述端子检测机构对应于所述检测孔布置，且所述端子检测机构通过所述检测孔能够检测所述插植孔内的线束端子与所述端子检测机构之间的距离。
9.进一步的，所述锁定机构包括设于所述基座上的具有锁止端的锁定气缸，在所述锁定气缸的驱使下，所述锁止端能够卡置在所述护套上的卡槽内，而锁定所述护套。
10.进一步的，所述基座上可拆卸地设有检测平台，所述检测孔设于所述检测平台上。
11.进一步的，所述检测平台上设有随形于所述护套的定位槽，所述检测孔位于所述定位槽中。
12.进一步的，所述端子检测机构采用激光距离传感器。
13.进一步的，所述基座上设有护套检测机构，所述护套检测机构用于所述护套在所述基座上安装状态的检测。
14.进一步的，所述护套检测机构包括设于所述基座上的开关探针，且安装到位的所述护套能够抵压所述开关探针，而使所述开关探针导通。
15.相对于现有技术，本实用新型具有以下优势：
16.本实用新型所述的线束端子插植检测工装，通过设于基座上的锁定机构，能够将护套锁定在基座上，并通过设于基座上的检测孔，能够利于端子检测机构检测插植孔内的线束端子与端子检测机构之间的距离，从而利于确定线束端子在护套内是否插植到位，而具有较好的使用效果。
17.此外，锁定气缸的产品成熟，其上锁止端和卡槽之间的配合，利于提高检测过程中护套在基座上的锁定效果，而利于提高检测精度。通过设置检测平台，便于对线束端子的插入状态进行检测。定位槽的结构简单，利于进一步提高护套在基座上的锁定效果。激光距离传感器的产品成熟，便于布置实施，且检测过程中无需接触线束端子和护套，从而利于防止损伤线束端子和护套。通过护套检测机构，利于检测护套在基座上是否安装到位，从而进一步提高检测的精度。开关探针的产品成熟，利于实现对护套是否安装到位的检测。
18.另外，本实用新型的另一目的在于提出一种线束端子插植检测装置，包括装置主体，设于所述装置主体上的控制部，与所述控制部相连的存储部和读取部，以及设于所述装置主体上的至少一个如上所述的线束端子插植检测工装；所述存储部内存储有与不同型号线束匹配的距离阈值；所述读取部用于读取待检测的所述线束的型号；
19.所述锁定机构和端子检测机构分别与所述控制部相连，并在所述控制部的控制指令下，所述锁定机构锁定或解锁所述护套，所述端子检测机构检测所述端子检测机构与所述线束端子之间的距离。
20.进一步的，所述装置主体上设有与所述控制部相连的开关部，所述开关部被操作能够向所述控制部发送开关信号，所述控制部响应于所述开关信号控制所述锁定机构锁定所述护套或解除对所述护套的锁定。
21.进一步的，所述装置主体上设有与所述控制部相连的显示屏，所述显示屏至少能够显示所述端子检测机构与所述线束端子之间的距离。
22.相对于现有技术，本实用新型具有以下优势：
23.本实用新型所述的线束端子插植检测装置，通过控制部、存储部和读取部以及如上所述的线束端子插植检测工装，能够根据读取线束的型号确定对应的距离阈值，并通过端子检测机构检测到的其与线束端子之间的距离和距离阈值的比较，即可确定线束端子在护套内是否插植到位，不仅利于提高对线束端子插植状态的检测效率，而且还具有较好的通用性。
24.此外，开关部的设置，能够控制锁定机构对护套的锁定和解锁，而具有较好的切换效果。显示屏的产品成熟，便于工作人员获取端子检测机构与线束端子之间的距离。
附图说明
25.构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
26.图1为本实用新型实施例所述线束端子插植检测工装在使用状态下的结构示意
图；
27.图2为本实用新型实施例一所述线束端子插植检测工装在其一视角下的结构示意图；
28.图3为本实用新型实施例一所述线束端子插植检测工装在另一视角下的结构示意图；
29.图4为本实用新型实施例一所述线束端子插植检测工装内部的结构示意图；
30.图5为本实用新型实施例一所述检测平台在其一视角下的结构示意图；
31.图6为本实用新型实施例一所述检测平台在另一视角下的结构示意图；
32.图7为本实用新型实施例一所述护套的结构示意图；
33.图8为本实用新型实施例二所述线束端子插植检测装置的结构示意图。
34.附图标记说明：
35.1、基座；2、护套；3、锁定气缸；4、激光距离传感器；5、开关探针；6、装置主体；
36.101、基座本体；102、检测平台；103、连接线束；104、检测孔；105、支撑凸台；106、定位槽；107、第一连接孔；108、第一安装孔；109、第二安装孔；110、第二连接孔；111、凸缘；
37.201、卡槽；202、插植孔；203、凸起；204、凸块；
38.301、锁止端；
39.601、显示屏；602、开关按钮。
具体实施方式
40.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
41.在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现“上”、“下”、“内”、“外”等指示方位或位置关系的术语，其为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。另外，若出现“第一”、“第二”等术语，其也仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
42.此外，在本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，术语“安装”、“相连”、“连接”“连接件”应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以结合具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
43.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
44.实施例一
45.本实施例涉及一种线束端子插植检测工装，整体构成上，该线束端子插植检测工装包括设有检测孔104的基座1，以及设于基座1上的锁定机构和端子检测机构。
46.其中，锁定机构用于将护套2锁定在基座1上，并能够使护套2上的其一插植孔202与检测孔104对齐，端子检测机构对应于检测孔104布置，且端子检测机构通过检测孔104能够检测插植孔202内的线束端子与端子检测机构之间的距离。
47.基于如上整体介绍，本实施例中所述的线束端子插植检测工装的一种示例性结构
如图1和图2中所示，护套2被锁定在基座1的顶部，端子检测机构位于基座1内。作为一种优选的实施方式，基座1上可拆卸地设有检测平台102，检测孔104设于检测平台102上。具体来说，如图3至5中所示，本实施例中的基座1包括具有容腔的基座本体101，且基座本体101的顶部敞口设置，检测平台102对应于敞口可拆卸连接在基座本体101的顶部。
48.为便于检测平台102在基座本体101上的安装，本实施例中在基座1顶部设有相对布置的两个支撑凸台105，检测平台102的顶部形成有能够分别搭接在对应支撑凸台105上的凸缘111。同时，在各凸缘111上设有多个第一连接孔107，并在支撑凸台105上设有与第一连接孔107对应设置的第二连接孔110。检测平台102能够通过穿经第一连接孔107和对应第二连接孔110的紧固件可拆卸安装在基座本体101上。
49.本实施例中，检测平台102上设有随形于护套2的定位槽106，检测孔104位于定位槽106中，此处通过在检测平台102上设置定位槽106，利于提高护套2在检测平台102上的锁定效果，而检测孔104位于定位槽106中，则利于确保端子检测机构检测线束端子与端子检测机构之间的距离。
50.详细结构上，护套2的一种示例性结构如图7中所示，护套2的底部具有凸块204，在凸块204的一侧还设有间隔布置的两个凸起203。排列布置在护套2上的多个插植孔202能够贯通凸块204设置，且插设在各插植孔202内的线束端子与凸块204底面之间的距离均相等。检测平台102上的检测孔104为一个，所有的插植孔202均经由该检测孔104面向端子检测机构设置。
51.当然，具体实施时，还可使检测孔104的规格与其一插植孔202的规格相适配，例如，检测孔104的规格略大于插植孔202的规格。此时端子检测机构通过检测孔104能够对自身与线束端子之间的距离进行检测。
52.本实施例中定位槽106的结构结合图5和图6中所示，其具有对应于凸块204设置的第一部分，以及对应于各凸起203设置的第二部分。护套2能够通过凸块204和两个凸起203在定位槽106内的定位，利于锁止机构对护套2进行锁止。且定位槽106、凸块204和凸起203的结构简单，便于加工成型。
53.本实施例中的锁定机构包括设于基座1上的具有锁止端301的锁定气缸3，在锁定气缸3的驱使下，锁止端301能够卡置在护套2上的卡槽201内，而锁定护套2。作为一种优选的实施方式，如图1至图4中所示，本实施例中在护套2的两侧分别设有上述的卡槽201，卡槽201沿着护套2的长度方向延伸设置。锁定气缸3也为对应于各卡槽201相对布置在基座1上的两个，以提高护套2在焊接平台上的锁定效果。
54.其中，本实施例中的锁定气缸3可采用现有技术中成熟的结构，其锁止端301呈z形，在锁定气缸3的驱使下，该锁止端301能够因承接驱使转动，进而卡置在对应的卡槽201内，或者由卡槽201内脱出，从而实现对护套2的锁定或解锁。为便于锁定气缸3的安装，在检测平台102上还设有第一安装孔108，锁定气缸3顶部的锁止端301能够穿经第一安装孔108而外露于检测平台102，以便于与卡槽201配合。
55.此外，本实施例中在基座1上设有护套检测机构，护套检测机构用于护套2在基座1上安装状态的检测。通过对护套2在基座1上安装状态的检测，利于确保护套2在安装到位的前提下进行锁定，从而能够提高护套2在焊接平台上的锁定效果，进而利于提高检测精度。护套检测机构包括设于基座1上的开关探针5，且安装到位的护套2能够抵压开关探针5，而
使开关探针5导通。此处的开关探针5可采用现有技术中成熟的产品，其产品成熟，便于在基座1上布置实施，且对于护套2是否到位的检测精度高。
56.具体结构上，如图4和图6中所示，该开关探针5位于基座本体101的容腔内，且对应于开关探针5的顶端，在定位槽106的槽底设于第二安装孔109，开关探针5的顶端外露于第二安装孔109。在护套2在定位槽106内安装到位时，凸块204能够抵压开关探针5的顶端，从而使得开关探针5导通。
57.作为一种优选的实施方式，本实施例中的端子检测机构采用激光距离传感器4。此处的激光距离传感器4可采用现有技术中成熟的结构，其发射端朝向其一插植孔202设置，以确保发射端射出的激光能够投射在线束端子的端面上，进而能够检测该插植孔202内线束端子的端面与激光距离传感器4之间的距离。
58.具体实施时，本实施例中，设计状态下线束端子与护套2底面之间的第一距离，与端子检测机构和护套2底面之间的第二距离均是已知的。因此，第一距离与第二距离之和即为理想状态下端子检测机构与线束端子之间的目标距离。
59.作为优选的，本实施例中的目标距离为一个数值范围，当检测到的实际距离在该目标距离的数值范围内时，则说明线束端子在护套2内插植到位，而当检测到的实际距离不在目标距离的数值范围内时，则说明线束端子在护套2内插植不到位。而具体实施时，目标距离数值范围的确定则是根据线束的具体型号设置的。
60.本实施例中的端子检测机构采用激光距离传感器4，能够在对距离进行检测的同时，还不会接触护套2和线束端子，从而能够防止在检测的过程中损伤护套2和线束端子，而具有较好的使用效果。
61.可以理解的是，本实施例中的端子检测机构除了采用上述的激光距离传感器4外，还可采用现有技术中，能够对距离进行检测的其他成熟产品，只要能够实现端子检测机构和线束端子之间距离的检测即可。
62.本实施例所述的线束端子插植检测工装，通过设于基座1上的锁定机构，能够将护套2锁定在基座1上，并通过设于基座1上的检测孔104，能够利于检测端子检测机构检测插植孔202内的线束端子与端子检测机构之间的距离，通过检测的距离与该线束端子与端子检测机构之间目标距离相比，即可确定线束端子在护套2内是否插植到位，使得该具有较好的使用效果。同时，该线束端子插植检测工装还利于提高检测的精度和一致性。
63.实施例二
64.本实施例涉及一种线束端子插植检测装置，其包括装置主体6，设于装置主体6上的控制部，与控制部相连的存储部和读取部，以及设于装置主体6上的至少一个如上的线束端子插植检测工装。
65.其中，存储部内存储有与不同型号线束匹配的距离阈值，其中，距离阈值是指线束端子在护套2内插装到位状态下与端子检测机构之间对应的距离。通过存储部内存储不同型号线束匹配的距离阈值，利于提高线束端子插植检测装置的通用性。读取部用于读取待检测的线束的型号。
66.锁定机构和端子检测机构分别与控制部相连，并在控制部的控制指令下，锁定机构锁定或解锁护套2，端子检测机构检测端子检测机构与线束端子之间的距离。
67.基于如上整体介绍，本实施例中线束端子插植检测装置的一种示例性结构如图8
中所示，装置主体6上经由连接线束103连接有一个线束端子插植检测工装。当然具体实施时，与装置主体6相连的线束端子插植检测工装的数量还可根据使用需求进行增加。
68.本实施例中的控制部可采用设于装置主体6上的控制器，例如其可采用现有技术中的可编程控制器，其产品成熟，便于布置实施。存储部可采用现有技术中具有数据存储功能的存储器。而读取部可采用现有技术中的读取器，例如采用扫描器等具有读取功能的装置。为便于读取线束的类型信息，本实施例中，还可在各线束上分别贴设有标签，标签上设有体现线束类型的信息，通过扫描器扫描读取线束上的标签信息，并将读取信息发送给控制部，控制部将接收的该信息与存储部内存储的线束类型信息进行比较，从而获得线束的类型，进而确定该线束对应的距离阈值。其中，此处的距离阈值即为实施例一中的目标距离，该距离阈值也是一个数值范围。
69.另外，本实施例中在装置主体6上设有与控制部相连的开关部，开关部被操作能够向控制部发送开关信号，控制部响应于开关信号控制锁定机构锁定护套2或解除对护套2的锁定。如图8中所示，本实施例中的开关部包括设于装置主体6上的开关按钮602，通过操纵开关按钮602，即可使得锁定机构对护套2的锁定或解除锁定。此处开关按钮602的结构简单，且便于操作。
70.为进一步提高线束端子插植检测装置的使用效果，本实施例中，在装置主体6上设有与控制部相连的显示屏601，显示屏601能够显示端子检测机构与线束端子之间的距离，从而便于工作人员直观的获得距离数值。当然，显示屏601除了能够显示端子检测机构与线束端子之间的距离外，还可用于显示检测状态下线缆的类型、线束端子插植检测装置的运行状态，为工作人员提供操作指示的信息、端子检测机构检测端子检测机构与线束端子之间的距离信息，以及该距离是否合格等信息中的至少一种。
71.此外，本实施例中的线束端子插植检测装置还可包括用于供电的供电单元，以及用于显示线束端子插植检测装置运行状态的多个状态指示灯。其中，状态指示灯可与控制部相连，并根据线束端子插植检测装置的运行状态显示不同的状态指示灯，以便于直观的获取运行状态。具体实施时，运行状态正常和异常的状态指示灯的颜色不同。
72.本实施例所述的线束端子插植检测装置在使用时，首先，用扫描器扫描线束标签上的类型信息，并将扫描信息发送至控制部，控制部将接收到的扫描信息与存储部内存储的线束类型信息相比较，从而确定该线束的型号，并获得该线束对应的距离阈值。然后将护套2插装在焊接平台的定位槽106中，在护套2安装到位后，开关探针5能够被触发，并向控制部发送安装到位的信息，控制器接收信息后能够向锁定气缸3发送控制信号，使得锁定端对护套2进行锁定。
73.接着，控制部向激光距离传感器4发送启动信号，激光距离传感器4对自身与护套2孔插植孔202中的线束端子之间的距离进行测量，并将距离信息发送至控制部。然后，控制部接收距离信息测量后与存储部内存储的距离阈值相比较，如果超出距离阈值的范围，则说明线束端子在插植孔202内的插植不到位，反之，如果在距离阈值的范围内，则说明线束端子在插植孔202内插植到位。然后，控制部向锁定气缸3发送控制信号，控制锁定气缸3上的锁止端301解除对护套2的锁定，最后将护套2由检测平台102上取下即可。
74.本实施例所述的线束端子插植检测装置，通过控制部、存储部和读取部以及如上所述的线束端子插植检测工装，能够根据读取线束的型号确定对应的距离阈值，并通过端
子检测机构检测到的其与线束端子之间的检测距离和距离阈值比较，即可确定线束端子在护套2内是否插植到位，不仅利于提高对线束端子插植状态的检测效率，而且还具有较好的通用性。
75.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。