一种视觉检测定位系统的制作方法

1.本实用新型涉及视觉检测技术领域，具体来说，涉及一种视觉检测定位系统。


背景技术：

2.视觉检测是一种通过2d线扫描相机配合线形激光作为补光光源的图像采集方式已经被广泛的应用于工业制造、铁路运行安全检测、公路病害检测等诸多领域，可以说只要涉及到物体表面缺陷检测的领域都有此种技术方案的身影，这种2d扫描检测方式具有精度高、速度快的特点，但2d图像信息在实际检测处理中已经无法满足更细化的缺陷分析需求，为了更好的对公路路面病害检测，推出了一种三维信息检测定位装置，根据中国专利202020498091.7所公开的一种路面三维检测车，该申请通过包括检测车体、设置在检测车体上的车头和设置在检测车体上的行走轮，检测车体上设置有用于对路面进行检测的检测装置，检测装置包括安装箱、用于对检测车体行驶过程中的路面情况进行检测的检测组件和用于将检测组件检测到的路面情况进行展示的展示组件，安装箱设置于检测车体上，展示组件设置于安装箱内，检测组件穿设于检测车体内，且检测组件与展示组件相连接。通过在检测车体上设置有检测装置，检测组件对道路路面的平整性进行检测，通过展示组件将检测情况进行直观的展示，方便检测人员直观、便捷的对检测记录进行查看，操作便捷，但是现有的装置需要安装在检测车辆底端对地面进行拍摄分析，车辆在移动过程中装置容易被外物击中致使受损，并且装置内部也容易进灰，检测窗口会因为粘上灰尘导致拍摄不清晰影响路面的检测结果。
3.针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

4.针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种视觉检测定位系统，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
5.为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：
6.一种视觉检测定位系统，包括护壳，所述护壳底端开设有对称设置的检测窗口，其特征在于，所述检测窗口上设有与之相匹配的透明防护玻璃，两组所述检测窗口之间设有对称设置的清灰毛刷，所述清灰毛刷通过联动机构与所述护壳相连接，所述护壳内设有三维信息检测定位主体，所述三维信息检测定位主体通过限位机构与所述护壳相连，所述联动机构包括所述护壳底端且位于两组所述检测窗口之间设有的正反电机，所述正反电机通过连接座与所述护壳相连接，所述正反电机驱动轴与转动板相连接，所述转动板分别均通过活动板分别与两组所述清灰毛刷相连接，所述护壳一侧设有与所述正反电机相匹配的控制器，所述限位机构包括所述护壳一侧设有的调节盒，所述调节盒与所述护壳相通，所述调节盒内设有横向设置的丝杆，所述丝杆外壁设有对称设置的移动块，两组所述移动块上均设有连接柱，两组所述连接柱分别均延伸至所述护壳内分别与两组夹板相连接，所述夹板一侧设有限位销，所述，三维信息检测定位主体上开设有与所述限位销相匹配的限位孔。
7.作为优选的，两组所述活动板为倾斜对称设置，两组所述活动板分别均通过转轴一与所述转动板相连接，两组所述活动板分别均通过转轴二分别与两组所述清灰毛刷相连接。
8.作为优选的，所述护壳底端设有对称设置的t形滑轨，所述t形滑轨内社会有与之相匹配的t形滑块，所述t形滑块一端延伸至所述t形滑轨外与清灰毛刷相连接。
9.作为优选的，所述护壳一侧设有对称设置的安装架，两组所述安装架上均开设有安装孔，所述护壳上且远离所述安装架的一侧设有闭合门，所述闭合门上开设有若干均匀分布的散热孔。
10.作为优选的，两组所述移动块上分别均开设有与所述丝杆相匹配的螺纹孔，两组所述螺纹孔螺纹方向相反，所述移动块远离所述连接柱的一侧设有限位块，所述调节盒内壁开设有与所述限位块相匹配的限位滑槽。
11.作为优选的，两所述显示屏为触摸显示屏，所述所述丝杆通过轴承与所述调节盒相连接，所述丝杆一端延伸至所述调节盒外与转块相连接。
12.本实用新型的有益效果为：通过添加护壳可以保护三维信息检测定位主体在检测路面状况时防止被外物撞击受损，同时也可以防止灰尘进入三维信息检测定位主体内部导致内部元器件受损，当移动工具带动三维信息检测定位主体移动检测路面时，护壳底端检测窗口粘上灰尘时可以通过添加清灰毛刷和联动组件将灰尘清理掉提高三维信息检测定位主体检测精度，通过添加限位机构便于对三维信息检测定位主体进行安装和拆卸。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1是根据本实用新型实施例的一种视觉检测定位系统的整体结构示意图；
15.图2是根据本实用新型实施例的一种视觉检测定位系统另一角度结构示意图；
16.图3是根据本实用新型实施例的一种视觉检测定位系统中底端角度结构示意图；
17.图4是根据本实用新型实施例的一种视觉检测定位系统下视图；
18.图5是根据本实用新型实施例的一种视觉检测定位系统中护壳内部结构示意图
19.图6是根据本实用新型实施例的一种视觉检测定位系统上视剖视图
20.图中：
21.1、护壳；2、检测窗口；3、清灰毛刷；4、三维信息检测定位主体；5、正反电机；6、转动板；7、活动板；8、t形滑轨；9、t形滑块；10、安装架；11、控制器；12、闭合门；13、调节盒；14、丝杆；15、移动块；16、连接柱；17、夹板；18、限位销；19、螺纹孔；20、限位块；21、限位滑槽；22、转块。
具体实施方式
22.为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图，这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原
理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
23.根据本实用新型的实施例，提供了一种视觉检测定位系统。
24.实施例一；
25.如图1-6所示，根据本实用新型实施例的视觉检测定位系统，包括护壳 1，所述护壳1底端开设有对称设置的检测窗口2，其特征在于，所述检测窗口2上设有与之相匹配的透明防护玻璃，两组所述检测窗口2之间设有对称设置的清灰毛刷3，所述清灰毛刷3通过联动机构与所述护壳1相连接，所述护壳1内设有三维信息检测定位主体4，所述三维信息检测定位主体4通过限位机构与所述护壳1相连，所述联动机构包括所述护壳1底端且位于两组所述检测窗口2之间设有的正反电机5，所述正反电机5通过连接座与所述护壳1相连接，所述正反电机5驱动轴与转动板6相连接，所述转动板6分别均通过活动板7分别与两组所述清灰毛刷3相连接，所述护壳1一侧设有与所述正反电机5相匹配的控制器11。
26.实施例二；
27.如图1-6所示，包括护壳1，所述护壳1底端开设有对称设置的检测窗口2，其特征在于，所述检测窗口2上设有与之相匹配的透明防护玻璃，两组所述检测窗口2之间设有对称设置的清灰毛刷3，所述清灰毛刷3通过联动机构与所述护壳1相连接，所述护壳1内设有三维信息检测定位主体4，所述三维信息检测定位主体4通过限位机构与所述护壳1相连，所述联动机构包括所述护壳1底端且位于两组所述检测窗口2之间设有的正反电机5，所述正反电机5通过连接座与所述护壳1相连接，所述正反电机5驱动轴与转动板6相连接，所述转动板6分别均通过活动板7分别与两组所述清灰毛刷3相连接，所述护壳1一侧设有与所述正反电机5相匹配的控制器11。两组所述活动板7为倾斜对称设置，两组所述活动板7分别均通过转轴一与所述转动板6相连接，两组所述活动板7分别均通过转轴二分别与两组所述清灰毛刷3相连接。所述护壳1底端设有对称设置的 t形滑轨8，所述t形滑轨8内社会有与之相匹配的t形滑块9，所述t 形滑块9一端延伸至所述t形滑轨8外与清灰毛刷3相连接。所述护壳1 一侧设有对称设置的安装架10，两组所述安装架10上均开设有安装孔，所述护壳1上且远离所述安装架10的一侧设有闭合门12，所述闭合门12 上开设有若干均匀分布的散热孔。需要对路面检测时首先打开闭合门12将三维信息检测定位主体4检测端朝下放入护壳1中通过限位机构将其固定住，随后将护壳1通过安装架10安装在检测车尾部，检测过程中护壳1点底端的检测窗口2粘上灰尘时通过控制器11控制正反电机5启动，正反电机5带动转动板6转动，转动板6通过活动板7分别带动两组清灰毛刷3 进行移动，清灰毛刷3移动过程中将检测窗口2透明玻璃上的灰尘擦掉，通过添加护壳1可以保护三维信息检测定位主体4在检测路面状况时防止被外物撞击受损，同时也可以防止灰尘进入三维信息检测定位主体4内部导致内部元器件受损，当移动工具带动三维信息检测定位主体4移动检测路面时，护壳底端检测窗口2粘上灰尘时可以通过添加清灰毛刷3和联动组件将灰尘清理掉提高三维信息检测定位主体3检测精度。
28.实施例三；
29.如图1-6所示，包括护壳1，所述护壳1底端开设有对称设置的检测窗口2，其特征在于，所述检测窗口2上设有与之相匹配的透明防护玻璃，两组所述检测窗口2之间设有对称设置的清灰毛刷3，所述清灰毛刷3通过联动机构与所述护壳1相连接，所述护壳1内设有三
维信息检测定位主体4，所述三维信息检测定位主体4通过限位机构与所述护壳1相连，所述联动机构包括所述护壳1底端且位于两组所述检测窗口2之间设有的正反电机5，所述正反电机5通过连接座与所述护壳1相连接，所述正反电机5驱动轴与转动板6相连接，所述转动板6分别均通过活动板7分别与两组所述清灰毛刷3相连接，所述护壳1一侧设有与所述正反电机5相匹配的控制器11。所述限位机构包括所述护壳1一侧设有的调节盒13，所述调节盒13与所述护壳1相通，所述调节盒13内设有横向设置的丝杆14，所述丝杆14外壁设有对称设置的移动块15，两组所述移动块15上均设有连接柱16，两组所述连接柱16分别均延伸至所述护壳1内分别与两组夹板17相连接，所述夹板17一侧设有限位销18，所述，三维信息检测定位主体4上开设有与所述限位销18相匹配的限位孔。两组所述移动块15上分别均开设有与所述丝杆14相匹配的螺纹孔19，两组所述螺纹孔19螺纹方向相反，所述移动块15远离所述连接柱16的一侧设有限位块20，所述调节盒13内壁开设有与所述限位块20相匹配的限位滑槽21。所述所述丝杆14通过轴承与所述调节盒13相连接，所述丝杆14一端延伸至所述调节盒13外与转块22相连接。进行安装三维信息检测定位主体4时，首先转动转块22带动丝杆14转动，丝杆14带动两组移动块15相向移动，移动块15带通过连接柱16带动两组夹板17将三维信息检测定位主体4夹紧，并且架板17上的限位销18插入三维信息检测定位主体4上的限位孔中进行限位固定，通过添加限位机构便于对三维信息检测定位主体4进行安装和拆卸。
30.在实际应用时，需要对路面检测时首先打开闭合门12将三维信息检测定位主体4检测端朝下放入护壳1中通过限位机构将其固定住，随后将护壳1通过安装架10安装在检测车尾部，检测过程中护壳1点底端的检测窗口2粘上灰尘时通过控制器11控制正反电机5启动，正反电机5带动转动板6转动，转动板6通过活动板7分别带动两组清灰毛刷3进行移动，清灰毛刷3移动过程中将检测窗口2透明玻璃上的灰尘擦掉，通过添加护壳1 可以保护三维信息检测定位主体4在检测路面状况时防止被外物撞击受损，同时也可以防止灰尘进入三维信息检测定位主体4内部导致内部元器件受损，当移动工具带动三维信息检测定位主体4移动检测路面时，护壳底端检测窗口2粘上灰尘时可以通过添加清灰毛刷3和联动组件将灰尘清理掉提高三维信息检测定位主体3检测精度；进行安装三维信息检测定位主体 4时，首先转动转块22带动丝杆14转动，丝杆14带动两组移动块15相向移动，移动块15带通过连接柱16带动两组夹板17将三维信息检测定位主体4夹紧，并且架板17上的限位销18插入三维信息检测定位主体4上的限位孔中进行限位固定，通过添加限位机构便于对三维信息检测定位主体4进行安装和拆卸。
31.综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，通过添加护壳可以保护三维信息检测定位主体在检测路面状况时防止被外物撞击受损，同时也可以防止灰尘进入三维信息检测定位主体内部导致内部元器件受损，当移动工具带动三维信息检测定位主体移动检测路面时，护壳底端检测窗口粘上灰尘时可以通过添加清灰毛刷和联动组件将灰尘清理掉提高三维信息检测定位主体检测精度，通过添加限位机构便于对三维信息检测定位主体进行安装和拆卸。
32.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。