链条信息获取设备的制作方法

1.本实用新型涉及链条检测设备技术领域，尤其是涉及一种链条信息获取设备。


背景技术：

2.随着经济的发展，社会的进步，汽车已经成为每家每户的代步工具，汽车制造行业链成为我国支柱型产业，汽车动力传动可简单分为两种类型，一类轴齿传动，第二类为链条传动，部分链条传动相关车型会使用到cvt(continuously variable transmission，无级变速箱)链条。
3.链条生产过程复杂、工序多，一个链条通常由800-1500个小链片加销钉组成，链条组装完成后通常人工通过肉眼进行检测判定，因为链条形状以及结构与常规产品不同，检测难度大，耗时约120-150秒/个，长时间观察容易出现人工疲劳导致漏检，且人工检测能力有限，缺失链片的链条安装到变速箱上可能导致变速箱损坏，因链片缺失，无法达到安全扭力峰值，因此链条检测逐渐向机械自动化发展。然而现有的链条检测设备具有获取信息单一，无法适应不同长度链条，各机构外露，存在安全风险等不足。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种链条信息获取设备，可准确提供较多的链条信息，以更全面的对链条进行检测，保证检测效率，同时能够适应不同长度的链条，适用性更广。
5.为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：
6.本实用新型提供一种链条信息获取设备，包括柜体、链条悬挂张紧机构、工业相机、光源和光栅尺，所述链条悬挂张紧机构、所述工业相机、所述光源和所述光栅尺均安装于所述柜体内；
7.所述链条悬挂张紧机构用于悬挂张紧链条并带动所述链条转动；
8.所述工业相机和所述光栅尺均位于所述链条悬挂张紧机构的侧方，所述工业相机用于拍摄所述链条转动时外侧面的图像，所述光栅尺用于测量所述链条的长度。
9.进一步地，所述链条悬挂张紧机构包括第一驱动组件、主动轮、从动组件和第二驱动组件；
10.所述主动轮转动配置于所述柜体内，所述第一驱动组件与所述主动轮连接以带动所述主动轮转动；
11.所述从动组件沿靠近或远离所述主动轮的方向滑动配置于所述柜体内，所述第二驱动组件与所述从动组件连接，以调整所述从动组件与所述主动轮之间的距离。
12.进一步地，所述第一驱动组件上设有编码器，所述编码器与所述工业相机连接，以使所述第一驱动组件与所述工业相机同步作业。
13.进一步地，所述从动组件包括从动轮和移动板，所述移动板沿靠近或远离所述主动轮的方向滑动连接于所述柜体内，所述移动板与所述第二驱动组件连接，所述从动轮与
所述移动板转动连接。
14.进一步地，所述光源位于所述主动轮和所述从动轮之间。
15.进一步地，还包括与所述工业相机连接的调节机构，所述调节机构用于调整所述工业相机的空间位置。
16.进一步地，所述调节机构包括第一调节组件、第二调节组件和第三调节组件，所述第一调节组件安装于所述柜体上并与所述第二调节组件连接，以带动所述第二调节组件横向移动，所述第二调节组件与所述第三调节组件连接，以带动所述第三调节组件竖向移动，所述第三调节组件与所述工业相机连接，以带动所述工业相机纵向移动。
17.进一步地，所述柜体包括支撑柜、电控箱和工业电脑，所述电控箱安装于所述支撑柜内，且所述电控箱与所述链条悬挂张紧机构、所述工业相机、所述光源、所述光栅尺和所述工业电脑电连接，所述工业电脑安装于所述支撑柜的外部。
18.进一步地，所述支撑柜上还安装有用于遮挡所述链条悬挂张紧机构的安全门，所述安全门沿竖向与所述支撑柜滑动连接。
19.进一步地，所述支撑柜的外部还安装有用于指示链条是否合格的指示灯以及用于控制所述安全门动作的门启动按钮，所述指示灯和所述门启动按钮均与所述电控箱连接。
20.本实用新型提供的链条信息获取设备能产生如下有益效果：
21.本实用新型提供的链条信息获取设备中，链条可以悬挂在链条悬挂张紧机构上，链条悬挂张紧机构可张紧不同尺寸的链条并带动链条转动，与此同时光栅尺对链条长度进行检测，从而判断链条的长度是否满足要求，工业相机拍摄链条转动时外侧面的图像，从而辅助进行视觉检测，确定链条的缺失部分。相对于现有技术来说，本实用新型提供的链条信息获取设备可准确提供较多的链条信息，更全面的对链条进行检测，保证检测效率，同时能够适应不同长度的链条，适用性更广。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为本实用新型提供的一种链条信息获取设备的三维结构示意图；
24.图2为图1的a处局部放大图；
25.图3为本实用新型提供的一种链条信息获取设备(无部分电控箱)的俯视图；
26.图4为本实用新型提供的一种链条信息获取设备(无支撑柜侧壁)的侧视图。
27.图标：1-柜体；11-支撑柜；12-电控箱；13-工业电脑；14-安全门；15-指示灯；16-门启动按钮；17-安装架；18-空调；2-链条悬挂张紧机构；21-第一驱动组件；22-主动轮；23-从动组件；231-从动轮；232-移动板；24-第二驱动组件；25-编码器；3-工业相机；4-光源；5-光栅尺；6-调节机构；61-第一调节组件；62-第二调节组件；63-第三调节组件。
具体实施方式
28.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的
实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
30.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
32.本实施例在于提供一种链条信息获取设备，如图1和图2所示，包括柜体1、链条悬挂张紧机构2、工业相机3、光源4和光栅尺5，链条悬挂张紧机构2、工业相机3、光源4和光栅尺5均安装于柜体1内；链条悬挂张紧机构2用于悬挂张紧链条并带动所述链条转动；工业相机3和光栅尺5均位于链条悬挂张紧机构2的侧方，工业相机3用于拍摄链条转动时外侧面的图像，光栅尺5用于测量链条的长度。
33.链条悬挂张紧机构2可安装不同长度的链条，并保持链条的张紧状态，在使用时，链条悬挂张紧机构2带动链条旋转至少一周，链条具体可以旋转370
°
、375
°
、380
°
等，与此同时工业相机3拍摄链条大于一周外侧面光学成像图，光栅尺5测量链条的长度。工业相机3可得到完整的链条图像，从而辅助进行视觉检测，具体可以检测是否存在链片缺失、定位销是否安装不良、单片链条厚度等，同时可直接根据光栅尺5所测得数据判断链条长度是否合格。
34.上述链条信息获取设备设置有链条悬挂张紧机构2，可适用于不同尺寸的链条，从而获取得到不同尺寸链条的图像信息以及长度信息，图像信息可配合自主开发或外购软件以及服务器来判定链条的缺陷位置，对链条进行检测。
35.需要说明的是，对链条光学成像图进行分析得到链条缺陷位置所使用的软件以及服务器可以采用本领域公知的技术实现，为节省篇幅，在此不再详细说明。
36.需要说明的是，凡是能够悬挂张紧链条并带动链条转动的结构都可以是上述实施例所提及的链条悬挂张紧机构2。
37.在一些实施例中，如图2所示，链条悬挂张紧机构2包括第一驱动组件21、主动轮22、从动组件23和第二驱动组件24；
38.主动轮22转动配置于柜体1内，第一驱动组件21与主动轮22连接以为主动轮22提供旋转动力；
39.从动组件23沿靠近或远离主动轮22的方向滑动配置于柜体1内，第二驱动组件24与从动组件23连接，以调整从动组件23与主动轮22之间的距离，从而使得主动轮22与从动
组件23可以张紧不同尺寸的链条。
40.上述链条悬挂张紧机构2结构简单，链条悬挂于主动轮22与从动组件23上时，主动轮22可在第一驱动组件21的驱动下转动，在张紧力的作用下，从动组件23上对应套设有链条的结构也可以随之转动，从而使得侧方的工业相机3能够清楚的拍摄到链条外侧面的图像。
41.其中，第一驱动组件21可以包括减速电机、第一带轮、第二带轮和同步带，柜体1内设有安装架17，减速电机安装于安装架17上，第一带轮与减速电机的动力输出轴连接，第二带轮与主动轮22固接并转动安装于安装架17上，第二带轮与第一带轮之间通过同步带传动连接。减速电机启动后，减速电机带动第一带轮转动，第一带轮通过同步带带动第二带轮转动，第二带轮带动主动轮22相对于安装架转动。
42.第一带轮、第二带轮和同步带的设置可以使得减速电机的动力输出轴与主动轮22不同轴设置，从而可更合理的布置减速电机的安装位置，避让出一定的安装空间以安装电控箱12等结构。
43.另外，如图2所示，主动轮22优选为位于从动组件23的上方，从而使得链条在张紧时，链条位置不变，张紧过程更稳定。
44.在一些实施例中，如图3所示，为使得第一驱动组件21与工业相机3同步作业，第一驱动组件21上设有编码器25，编码器25与工业相机3连接，具体可以通过电控箱12与工业相机3连接。第一驱动组件21动作时，可触发编码器25，编码器25将角位移转化为电信号，其可将电信号发送至电控箱12，电控箱12控制工业相机3进行拍照。
45.在一些实施例中，如图2所示，从动组件23包括从动轮231和移动板232，移动板232沿靠近或远离主动轮22的方向滑动连接于柜体1内，移动板232与第二驱动组件24连接，从动轮231与移动板232转动连接。
46.在使用时，第二驱动组件24驱动移动板232靠近或者远离主动轮22，从而使得从动轮231靠近或者远离主动轮22，实现链条的张紧以及放松。
47.具体地，如图3所示，移动板232与安装架17滑动连接，安装架17上设有滑轨，移动板232上设有与滑轨配合的滑槽。
48.另外，第二驱动组件24可以采用液压缸、气压缸、直线电机等结构。
49.在至少一个实施例中，第二驱动组件24采用气压缸，气压缸上设有压力传感器，当压力传感器检测到第二驱动组件24给与链条一3kn
±
50n的力时，电控箱12控制第二驱动组件24停止动作，保证每条链条所受张力基本恒定。
50.在一些其他的实施例中，链条悬挂张紧机构2也可以包括两个滑动安装于柜体1内的张紧组件，链条悬挂于两个张紧组件上，两个张紧组件共同对链条进行张紧。
51.在一些实施例中，为使光源4能够充分对链条进行照明，如图2所示，光源4位于主动轮22和从动轮231之间。
52.具体地，上述链条信息获取设备还可以包括光源控制器，其可以根据第一驱动组件21的作业状态控制光源4的照明状态，即第一驱动组件21动作时，控制光源4进行照明，第一驱动组件21停止动作时，控制光源4关闭。
53.在一些实施例中，如图2至图4所示，上述链条信息获取设备还包括与工业相机3连接的调节机构6，调节机构6用于调整工业相机3的空间位置，使得工业相机3能够更好的对
准链条进行拍摄。
54.需要说明的是，凡是能够调整工业相机3空间位置的结构都可以是上述实施例所提及的调节机构6。例如：调节机构6包括电动的直线电机或气压缸等结构，也可以包括手动的螺栓或卡扣等结构。
55.在一些实施例中，调节机构6包括第一调节组件61、第二调节组件62和第三调节组件63；
56.第一调节组件61安装于柜体1上并与第二调节组件62连接，第一调节组件61用于带动第二调节组件62横向移动，该横向可以看作水平的x向；
57.第二调节组件62与第三调节组件63连接，第二调节组件62用于带动第三调节组件63竖向移动，该竖向可以看作竖直的z向；
58.第三调节组件63与工业相机3连接，第三调节组件63用于带动工业相机3纵向移动，该纵向可以看作水平的y向。
59.上述调节机构6可实现工业相机3在x、y、z三个方向的移动，从而可在行程范围内将工业相机3调整至任意空间位置，便于检测人员寻找拍摄最佳点。
60.第一调节组件61可以包括固定轨道、螺栓和滑轨，固定轨道固定于柜体1内，滑轨与固定轨道滑动连接，第二调节组件62安装于滑轨上，螺栓贯穿滑轨并与滑轨螺纹连接，螺栓的端部与固定轨道抵接。检测人员可通过转动螺栓来控制螺栓与固定轨道之间的抵接状态，从而实现滑轨的锁死以及释放。
61.第二调节组件62和第三调节组件63的结构与第一调节组件61的结构类似，为了节省篇幅，在此不再详细赘述。
62.在一些实施例中，如图1至图4所示，柜体1包括支撑柜11、电控箱12和工业电脑13，电控箱12安装于支撑柜11内，电控箱12可以分为两部分，如图4所示，一部分安装于链条悬挂张紧机构2以及工业相机3的背面，另一部分安装于链条悬挂张紧机构2以及工业相机3的顶部，且电控箱12与链条悬挂张紧机构2、工业相机3、光源4、光栅尺5和工业电脑13电连接，以控制链条悬挂张紧机构2、工业相机3、光源4、光栅尺5和工业电脑13的工作状态，工业电脑13安装于支撑柜11的外部，工业电脑13可以显示链条的检测判断结果等内容，工业电脑13旁边可以配置有指示灯以及多个操作按钮。
63.需要说明的是，上述电控箱12的控制原理属于本领域的常规技术手段，为节省篇幅，电控箱12的控制原理在此不再详细赘述。
64.在一些实施例中，如图1所示，为了避免链条检测过程中异物飞出伤人，支撑柜11上还安装有用于遮挡链条悬挂张紧机构2的安全门14，安全门14沿竖向与支撑柜11滑动连接。在使用时，安全门14遮挡于链条悬挂张紧机构2的外部，使用完毕后，安全门14沿竖向向上滑动，避让出链条悬挂张紧机构2，便于链条的取出。
65.上述安全门14通过竖向滑动实现链条悬挂张紧机构2的遮挡与释放，相对于转动式安全门14来说，开闭过程占用空间更小，实用性更强。
66.其中，安全门14可通过抬升机构自动沿竖向滑动，抬升机构可以为气压缸、液压缸等直线运动机构，直接驱动安全门14上下滑动，也可以为电机等旋转运动结构与传动结构的结合，传动结构可以为丝杆螺母、连杆等构件，传动结构可将电机的旋转运动转化为直线运动。
67.安全门14也可以手动抬起，具体地，安全门14可以通过滑轨和滑槽结构与支撑柜11滑动连接，检测人员手动抬起以及放下安全门14。
68.在一些实施例中，如图2所示，支撑柜11的外部还安装有用于指示链条是否合格的指示灯15以及用于控制安全门14动作的门启动按钮16，指示灯15和门启动按钮16均与电控箱12连接。
69.当检测到链条合格时，指示灯15可发出绿灯表示通过检测，当检测到链条有缺陷时，指示灯15可发出红灯表示未通过检测。
70.门启动按钮16可控制安全门14的竖向移动，从而便于检测人员的操作。
71.可以理解的是，上述指示灯15和门启动按钮16均与电控箱12连接，通过电控箱12实现各自的功能。
72.在一些实施例中，如图1所示，支撑柜11的侧方也可以安装有空调18，以对电控箱12进行降温。
73.经实际操作，上述实施例所提供的链条信息获取设备连续进行1000组产品测试后，准确率可达到99.9％，同比传统人工检测，检测效率提升约400％，检出进度大幅提升。相对于其他链条检测设备来说，可获取链条外侧面的光学成像图辅助进行缺陷位置检测，同时检测链条长度，获取信息多样化，且能够适应不同长度的链条，使用过程安全无风险。
74.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。