一种视觉识别装置用轨道式定位装置的制作方法

文档序号:31428997发布日期:2022-09-06 21:28阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种视觉识别装置用轨道式定位装置,其特征在于,包括一车体(1),所述车体(1)具有一承载板(11),所述承载板(11)上端面安装有一相机(12),所述承载板(11)两边侧面还一体焊接一限位板(13),所述车体(1)底部还具有四滚轮(14),所述承载板(11)下端面具有两连接柱(16)一双向电机(17);两轨道(2),两所述轨道(2)平行而设且上端面均开槽设有一凹槽(21),所述凹槽(21)内均匀的设有若干突起(22),所述轨道(2)内部具有空腔且所述突起(22)底部贯穿所述轨道(2)表壁一体的设有一金属杆(24),所述金属杆(24)外圆周面套设有一弹簧(23),所述轨道(2)腔内还设有两对立安装的卡块(25),所述弹簧(23)顶端固定安装于所述突起(22)下端面另一端固定跨设于两所述卡块(25)上端面,所述轨道(2)空腔内还具有一隔板(28)将所述轨道(2)内腔隔成两块区域且所述隔板(28)下方区域为一滑槽,所述隔板(28)上端面固定设有一电路板(26),所述轨道(2)滑槽内设有一天线(27)。2.根据权利要求1所述的视觉识别装置用轨道式定位装置,其特征在于,两所述连接柱(16)平行且底部背向延伸至所述轨道(2)滑槽内,所述连接柱(16)中空且内部活动设有一信号线(19),所述连接柱(16)底部端口具有一限位块(18)与所述轨道(2)滑槽卡合,所述信号线(19)延伸出所述连接柱(16)且延伸端口呈圆环状将所述天线(27)套住。3.根据权利要求1所述的视觉识别装置用轨道式定位装置,其特征在于,所述滚轮(14)与所述凹槽(21)匹配且行驶前进时将所述突起(22)完全压下。4.根据权利要求1所述的视觉识别装置用轨道式定位装置,其特征在于,所述金属杆(24)底端设有金属触点且穿过两所述卡块(25)中间缝隙,所述金属杆(24)完全下压时底端金属触点点击所述电路板(26)。5.根据权利要求1所述的视觉识别装置用轨道式定位装置,其特征在于,所述双向电机(17)具有两输出部与所述滚轮(14)连接并对其进行驱动。6.根据权利要求1所述的视觉识别装置用轨道式定位装置,其特征在于,所述限位板(13)底部平行且对应所述滚轮(14)的设有四限位轮(15),所述滚轮(14)与所述限位轮(15)将所述轨道(2)夹持,所述限位轮(15)随所述滚轮(14)转动而转动。

技术总结
本实用新型公开了一种视觉识别装置用轨道式定位装置,属于轨道定位领域,其包括一车体,车体具有一承载板,承载板上端面安装有一相机,承载板两边侧面还一体焊接一限位板,车体底部还具有四滚轮,承载板下端面具有两连接柱一双向电机。本实用新型的视觉识别装置用轨道式定位装置,通过限位板、限位轮、连接柱及连接柱内的限位块实现限位功能将车身运行限制轨道上,避免车身出轨,无法持续进行轨道上的视觉识别功能,通过车轮滚动前进时对轨道凹槽内的突起按压实现金属杆底端金属触点对轨道内电路板的点击,形成的电信号反馈至对应的终端显示设备上,对车身当前位置及时定位并断点式记录车身运行轨迹和通过时间。式记录车身运行轨迹和通过时间。式记录车身运行轨迹和通过时间。


技术研发人员:李德辉
受保护的技术使用者:欧里湾(厦门)科技有限公司
技术研发日:2022.06.09
技术公布日:2022/9/5
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