一种视觉识别装置用轨道式定位装置的制作方法

1.本实用新型属于轨道定位领域，具体涉及一种视觉识别装置用轨道式定位装置。


背景技术：

2.视觉识别装置就是用相机代替人眼去通过拍照、录像去完成识别、检测、记录等功能，可以代替人工持久作业，使用视觉识别装置能有效的提高识别、检测速度和精度，降低人工成本，同时防止因为人眼疲劳而产生的误判；视觉识别装置配合轨道式移动更是可以对固定区域进行快速、循环的识别。
3.采用轨道式视觉识别装置时，后端需要匹配相机的位置来对保存的图片、录像及识别数据进行复盘和做出判断，同时为了随时观察相机的识别轨迹，就需要对轨道上快速移动的相机的位置进行实时的、动态的监督，这就需要用到轨道定位装置，而一般采用的gps传感器受限于可能存在的网络问题导致定位波动，同时轨道定位一般在室内或者小范围移动，gps传感器也存在不够及时和精确的问题。对此提出一种视觉识别装置用轨道式定位装置改进。


技术实现要素：

4.针对现有技术的以上缺陷或改进需求中的一种或者多种，本实用新型提供了一种视觉识别装置用轨道式定位装置，具有定位及时准确、轨迹传输稳定的优点。
5.为实现上述目的，本实用新型提供一种视觉识别装置用轨道式定位装置，其包括一车体，所述车体具有一承载板，所述承载板上端面安装有一相机，所述承载板两边侧面还一体焊接一限位板，所述车体底部还具有四滚轮，所述承载板下端面具有两连接柱一双向电机；
6.两轨道，两所述轨道平行而设且上端面均开槽设有一凹槽，所述凹槽内均匀的设有若干突起，所述轨道内部具有空腔且所述突起底部贯穿所述轨道表壁一体的设有一金属杆，所述金属杆外圆周面套设有一弹簧，所述轨道腔内还设有两对立安装的卡块，所述弹簧顶端固定安装于所述突起下端面另一端固定跨设于两所述卡块上端面，所述轨道空腔内还具有一隔板将所述轨道内腔隔成两块区域且所述隔板下方区域为一滑槽，所述隔板上端面固定设有一电路板，所述轨道滑槽内设有一天线。
7.作为本实用新型的进一步改进，两所述连接柱平行且底部背向延伸至所述轨道滑槽内，所述连接柱中空且内部活动设有一信号线，所述连接柱底部端口具有一限位块与所述轨道滑槽卡合，所述信号线延伸出所述连接柱且延伸端口呈圆环状将所述天线套住。
8.采用上述进一步方案的有益效果是：通过限位块将连接柱与轨道滑槽卡合，保持连接柱底部端口随轨道滑槽移动，配合连接柱中空内部设置的信号线与轨道滑槽内的天线套接，实现稳定的信号传输。
9.作为本实用新型的进一步改进，所述滚轮与所述凹槽匹配且行驶前进时将所述突起完全压下。
10.采用上述进一步方案的有益效果是：通过滚轮的按压将突起压下，实现突起下端面一体设有的金属杆位移。
11.作为本实用新型的进一步改进，所述金属杆底端设有金属触点且穿过两所述卡块中间缝隙，所述金属杆完全下压时底端金属触点点击所述电路板。
12.采用上述进一步方案的有益效果是：通过金属感底部的金属触点点击电路板实现电信号传递，完成车身定位。
13.作为本实用新型的进一步改进，所述双向电机具有两输出部与所述滚轮连接并对其进行驱动。
14.采用上述进一步方案的有益效果是：通过电机驱动滚轮旋转实现车身在轨道上的移动，满足视觉识别装置在轨道上的移动功能。
15.作为本实用新型的进一步改进，所述限位板底部平行且对应所述滚轮的设有四限位轮，所述滚轮与所述限位轮将所述轨道夹持，所述限位轮随所述滚轮转动而转动。
16.采用上述进一步方案的有益效果是：通过限位板和限位轮限制车身始终在轨道上运行，避免其出轨。
17.总体而言，通过本实用新型所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有的有益效果包括：
18.1.本实用新型的视觉识别装置用轨道式定位装置，通过限位板、限位轮、连接柱及连接柱内的限位块实现限位功能将车身运行限制轨道上，避免车身出轨，无法持续进行轨道上的视觉识别功能，通过车轮滚动前进时对轨道凹槽内的突起按压实现金属杆底端金属触点对轨道内电路板的点击，形成的电信号反馈至对应的终端显示设备上，对车身当前位置及时定位并断点式记录车身运行轨迹和通过时间。
19.2.本实用新型的视觉识别装置用轨道式定位装置，车身行驶时，同时带动连接柱随之移动，而连接柱内中空设有的信号线通过端口呈圆环状将天线套住并随车身移动而在天线上滑动，信号线与天线时刻保持连接，将电信号时刻传输至对应的终端显示设备上，保持对车身的持续定位和轨迹记录，配合同步进行的断点式记录互相佐证。使该一种视觉识别装置用轨道式定位装置保持及时准确的定位和稳定的轨迹传输。
附图说明
20.图1为本实用新型的结构示意图；
21.图2为本实用新型的主视结构示意图；
22.图3为本实用新型的仰视结构示意图；
23.图4为本实用新型图a处的放大剖面结构示意图。
24.在所有附图中，同样的附图标记表示相同的技术特征，具体为：1、车体；11、承载板；12、相机；13、限位板；14、滚轮；15、限位轮；16、连接柱；17、双向电机；18、限位块；19、信号线；2、轨道；21、凹槽；22、突起；23、弹簧；24、金属杆；25、卡块；26、电路板；27、天线；28、隔板。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.实施例中，由图1-4给出，一种视觉识别装置用轨道式定位装置，包括一车体1，车体1具有一承载板11，承载板11上端面安装有一相机12，承载板11两边侧面还一体焊接一限位板13，车体1底部还具有四滚轮14，承载板11下端面具有两连接柱16一双向电机17；
27.两轨道2，两轨道2平行而设且上端面均开槽设有一凹槽21，凹槽21内均匀的设有若干突起22，轨道2内部具有空腔且突起22底部贯穿轨道2表壁一体的设有一金属杆24，金属杆24外圆周面套设有一弹簧23，轨道2腔内还设有两对立安装的卡块25，弹簧23顶端固定安装于突起22下端面另一端固定跨设于两卡块25上端面，轨道2空腔内还具有一隔板28将轨道2内腔隔成两块区域且隔板28下方区域为一滑槽，隔板28上端面固定设有一电路板26，轨道2滑槽内设有一天线27；
28.两连接柱16平行且底部背向延伸至轨道2滑槽内，连接柱16中空且内部活动设有一信号线19，连接柱16底部端口具有一限位块18与轨道2滑槽卡合，信号线19延伸出连接柱16且延伸端口呈圆环状将天线27套住；
29.滚轮14与凹槽21匹配且行驶前进时将突起22完全压下；
30.金属杆24底端设有金属触点且穿过两卡块25中间缝隙，金属杆24完全下压时底端金属触点点击电路板26；
31.双向电机17具有两输出部与滚轮14连接并对其进行驱动；
32.限位板13底部平行且对应滚轮14的设有四限位轮15，滚轮14与限位轮15将轨道2夹持，限位轮15随滚轮14转动而转动。
33.工作原理：
34.第一步：双向电机17驱动滚轮14旋转是车体1在轨道2上前进，同时相机12开始作业对轨道覆盖的区域进行拍摄识别，车体1行驶时滚轮14和限位轮15夹持轨道2并同步前进使车体1始终行驶在轨道2上，车体1前进时滚轮14滚过突起22将其完全压下，突起22下压压缩弹簧23并将金属杆24压下，金属杆24穿过卡块25将其底部端口具有的金属端点点击在电路板26上实现电信号传输并实现车体1在轨道2上的移动定位打卡，滚轮14驶过后，弹簧23回弹带动突起22上升复位，同时金属杆24底部端口金属触点远离电路板26断开电信号即代表车体1已驶离该突起22所在的区域并等待下次车体1经过再重复该步骤将其按压，同时车体1行动轨迹可在相应的终端显示设备上呈断点式显示和记录。
35.第二步：车体1行驶时将同时带动承载板11下端面的连接柱16前进，连接柱16底部端口具有的限位块18伸入轨道2滑槽内并通过限位块18与之卡合进一步将车体1限制在轨道2上避免偏离轨道2，同时连接柱16中空内部设有的信号线19延伸将天线27环形套住，使车体1移动时信号线19在天线27上滑动并一直保持信号传输，通过相应的终端显示设备呈线型的记录其行动轨迹，与第一步的定位程序两相佐证实现该视觉识别装置用轨道式定位装置的及时和精准定位、稳定的运行轨迹传输记录。
36.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。