一种衬套加工用视觉检测设备的制作方法

1.本实用新型涉及衬套加工技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种衬套加工用视觉检测设备。


背景技术：

2.衬套是用于机械部件外，以达到密封、磨损保护等作用的配套件，是指起衬垫作用的环套，在阀门应用领域，衬套在阀盖之内，一般使用聚四氟乙烯或者石墨等耐腐材料，用于密封作用。
3.目前在带衬套的产品配件在组装完成后需要检测衬套是否漏装或者装配是否到位，目前通常由人工检测，检测效率较低，部分引入了视觉识别装置，但是单个装置识别效果差，误差大，效率低；此外，目前的视觉识别装置对不同产品进行检测时需要进行调整，但是目前的装置调节不便，难以在调节时准确感知观测位置。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种衬套加工用视觉检测设备，以解决目前在带衬套的产品配件在组装完成后需要检测衬套是否漏装或者装配是否到位，目前通常由人工检测，检测效率较低，部分引入了视觉识别装置，但是单个装置识别效果差，误差大，效率低的问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种衬套加工用视觉检测设备，包括运送装置，所述运送装置的右侧固定安装有处理装置，所述运送装置的顶部固定安装有第一识别装置，所述运送装置的顶部固定安装有第二识别装置，所述运送装置的顶部固定安装有第三识别装置，所述第一识别装置、第二识别装置与第三识别装置的结构相同。
6.其中，所述运送装置包括夹板，所述运送装置的内部右侧固定安装有运送带，所述运送装置的内部左侧固定安装有回收带，所述运送装置右侧顶部开设有观测槽，所述运送带与回收带的侧面均固定安装有限位识别条，每个所述限位识别条间的距离与观测槽的宽度相同，所述回收带的高度略低于观测槽的高度，所述回收带与观测槽的方向相反。
7.其中，所述处理装置的内部固定安装有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的输出端固定套接有推板，所述推板活动套接在观测槽的内部。
8.其中，所述第一识别装置固定安装在观测槽的前部，所述第二识别装置固定安装在观测槽的后部，所述第三识别装置固定安装在观测槽的左侧，所述第一识别装置、第二识别装置、第三识别装置均朝向观测槽。
9.其中，所述第一识别装置包括识别模块，所述识别模块的两侧均活动套接有套环，所述套环的顶部螺纹套接有调角螺栓，所述套环的底部固定安装有调高柱的输出端，所述调高柱固定安装在夹板的顶部。
10.其中，所述识别模块的正面中部固定安装有摄像头，所述识别模块的正面固定安
装有补光头，所述识别模块的正面中部固定安装有激光定位器，所述激光定位器的位置在摄像头的正下方，所述识别模块的两侧均固定安装有转轴，两个转轴分别活动套接在两个调角螺栓的内部。
11.本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：
12.上述方案中，目前在带衬套的产品配件在组装完成后需要检测衬套是否漏装或者装配是否到位，目前通常由人工检测，检测效率较低，部分引入了视觉识别装置，但是单个装置识别效果差，误差大，效率低，此时通过第一识别装置、第二识别装置、第三识别装置三个识别装置从三个角度进行同步识别观测，提升观测准确性，通过处理装置将不合格品推到回收带上回收，节省人工；上述方案中，目前的视觉识别装置对不同产品进行检测时需要进行调整，但是目前的装置调节不便，难以在调节时准确感知观测位置，此时通过套环与调高柱调整第一识别装置的高度与角度，通过激光定位器发设激光，在调节时便可观测到识别焦点，从而使第一识别装置，第二识别装置、第三识别装置的识别区域同步，使得识别装置调节简便并且精确。
附图说明
13.图1为本实用新型的整体结构示意图；
14.图2为本实用新型的运送装置结构示意图；
15.图3为本实用新型的处理装置结构示意图；
16.图4为本实用新型的第一识别装置结构示意图；
17.图5为本实用新型的识别模块结构示意图。
18.[附图标记]
[0019]
1、运送装置；2、处理装置；3、第一识别装置；4、第二识别装置；5、第三识别装置；11、夹板；12、运送带；13、回收带；14、观测槽；15、限位识别条；21、第一伸缩杆；22、推板；31、识别模块；32、调角螺栓；33、套环；34、调高柱；311、摄像头；312、补光头；313、激光定位器；314、转轴。
具体实施方式
[0020]
为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
[0021]
如附图1至附图5本实用新型的实施例提供一种衬套加工用视觉检测设备，包括运送装置1，所述运送装置1的右侧固定安装有处理装置2，所述运送装置1的顶部固定安装有第一识别装置3，所述运送装置1的顶部固定安装有第二识别装置4，所述运送装置1的顶部固定安装有第三识别装置5，所述第一识别装置3、第二识别装置4与第三识别装置5的结构相同。
[0022]
如附图2至附图3，所述运送装置1包括夹板11，所述运送装置1的内部右侧固定安装有运送带12，所述运送装置1的内部左侧固定安装有回收带 13，所述运送装置1右侧顶部开设有观测槽14，所述运送带12与回收带13 的侧面均固定安装有限位识别条15，每个所述限位识别条15间的距离与观测槽14的宽度相同，所述回收带13的高度略低于观测槽14的高度，所述回收带13与观测槽14的方向相反，所述处理装置2的内部固定安装有第一伸缩杆
21，所述第一伸缩杆21的输出端固定套接有推板22，所述推板22活动套接在观测槽14的内部，所述第一识别装置3固定安装在观测槽14的前部，所述第二识别装置4固定安装在观测槽14的后部，所述第三识别装置5固定安装在观测槽14的左侧，所述第一识别装置3、第二识别装置4、第三识别装置5均朝向观测槽14；
[0023]
具体的，检测时，首先运送带12将衬套工件运送到观测槽14内，三侧的识别装置感应识别拍摄两个限位识别条15间的图像，将图像传输至处理装置2进行对比分析，然后判断是否合格，若不合格则启动第一伸缩杆21将次品从运送带12上推落至回收带13，最后由回收带13运回，提升观测准确性，节省人工。
[0024]
如附图4至附图5，所述第一识别装置3包括识别模块31，所述识别模块31的两侧均活动套接有套环33，所述套环33的顶部螺纹套接有调角螺栓32，所述套环33的底部固定安装有调高柱34的输出端，所述调高柱34固定安装在夹板11的顶部，所述识别模块31的正面中部固定安装有摄像头311，所述识别模块31的正面固定安装有补光头312，所述识别模块31的正面中部固定安装有激光定位器313，所述激光定位器313的位置在摄像头311的正下方，所述识别模块31的两侧均固定安装有转轴314，两个转轴314分别活动套接在两个调角螺栓32的内部；
[0025]
具体的，调节时，打开激光定位器313然后调整启动调高柱34调节识别模块31的高度，接着旋出调角螺栓32转动识别模块31，调节摄像头311的角度，通过激光定位器313可直观观测到拍摄焦点，最终使第一识别装置3、第二识别装置4、第三识别装置5的焦点相一致且与所检测轴套产品高度相匹配，使得识别装置调节简便并且精确。
[0026]
本实用新型的工作过程如下：
[0027]
检测时，首先运送带12将衬套工件运送到观测槽14内，三侧的识别装置感应识别拍摄两个限位识别条15间的图像，将图像传输至处理装置2进行对比分析，然后判断是否合格，若不合格则启动第一伸缩杆21将次品从运送带12上推落至回收带13，最后由回收带13运回；调节时，打开激光定位器 313然后调整启动调高柱34调节识别模块31的高度，接着旋出调角螺栓32 转动识别模块31，调节摄像头311的角度，通过激光定位器313可直观观测到拍摄焦点，最终使第一识别装置3、第二识别装置4、第三识别装置5的焦点相一致且与所检测轴套产品高度相匹配。
[0028]
上述方案中，通过第一识别装置3、第二识别装置4、第三识别装置5三个识别装置从三个角度进行同步识别观测，提升观测准确性，通过处理装置2 将不合格品推到回收带13上回收，节省人工；上述方案中，通过套环33与调高柱34调整第一识别装置3的高度与角度，通过激光定位器313发设激光，在调节时便可观测到识别焦点，从而使第一识别装置3，第二识别装置4、第三识别装置5的识别区域同步，使得识别装置调节简便并且精确。
[0029]
最后应说明的几点是：首先，在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
[0030]
其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；
[0031]
最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。