一种能够准确测量球头拉杆摆动力矩的装置的制作方法

1.本实用新型属于球头拉杆力矩测量技术领域，更具体地说，特别涉及一种能够准确测量球头拉杆摆动力矩的装置。


背景技术：

2.转向拉杆球头的工作原理带球头外壳的拉杆，转向主轴的球头置于球头外壳内，其在使用之前需要进行相应的力矩检测。
3.而现有的测量装置在对力矩进行检测时多为需要人工手动摇摆拉杆进行测量工作，但手动的摇摆难以确保每次摇摆的幅度都保持一致，进而会影响数据的准确性，以及在测量工作时无法进行精确的测量工作。
4.于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种能够准确测量球头拉杆摆动力矩的装置，以期达到更具有更加实用价值性的目的。


技术实现要素：

5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种能够准确测量球头拉杆摆动力矩的装置，以解决现有的手动的摇摆难以确保每次摇摆的幅度都保持一致，进而会影响数据的准确性的问题。
6.本实用新型一种能够准确测量球头拉杆摆动力矩的装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
7.一种能够准确测量球头拉杆摆动力矩的装置，包括底座，所述底座的主体为矩形结构，且底座的内部开设有横向槽，并且底座中所开设的横向槽共设有两处，两处横向槽分别开设在底座内部的前后两侧位置，且横向槽用于滑动移动座，在底座的一侧还安装有电机a，电机a的右侧安装有螺杆，电机a用于驱动螺杆转动，螺杆转动连接在底座中所开设的横向槽内，且螺杆与移动座相匹配，在底座的顶端固定连接有夹具。
8.进一步的，所述电机b的底端安装有传动轴，且电机b底端所安装的传动轴穿过移动块，在传动轴的外侧还安装有驱动齿轮，在移动座的内部安装有从动齿轮，驱动齿轮与从动齿轮相啮合，且驱动齿轮与从动齿轮共同组成了传动结构。
9.进一步的，所述移动座的内部开设有横向槽，且移动座中所开设的横向槽内部滑动连接有移动块，移动块的一侧还安装有电动推杆，电动推杆用于调整移动块在移动座内部的位置，在移动块的内部安装有电机b。
10.进一步的，所述移动座中所开设凹槽的内部滑动连接有测量架，测量架的顶端开设有纵向槽，且测量架顶端所开设的纵向槽内部滑动连接有力矩传感器，力矩传感器与测量架之间通过弹簧连接，并且力矩传感器与固定连接在移动座内侧的导板相匹配。
11.进一步的，所述夹具为环形结构，且夹具的内部包含有气泵，在夹具的内壁上呈环形阵列安装有气囊，夹具中所安装的气囊通过气泵控制，在移动座的内部开设有凹槽，且移动座中所开设的凹槽内部固定连接有导板。
12.进一步的，所述测量架的外侧固定连接有齿条，齿条与从动齿轮相匹配，在测量架的一端还铰接有导块，导块中远离测量架的一端固定连接有环形的限位罩，在限位罩的外周面上下两侧均拧接有调节杆，在两处调节杆的内侧还安装有限位爪，限位爪用于限位拉杆。
13.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
14.1、本实用新型中，通过从动齿轮与固定连接在测量架外侧的齿条的啮合来带动着测量架在移动座的内部位置进行调整，并对限位在限位爪内侧的拉杆进行拉扯摆动操作，而在当测量架进行移动时，其内侧所安装的力矩传感器会通过与固定连接在移动座内侧的导板的接触来对拉杆的摆动力矩进行精确的测量工作，进而达到更加实用的目的。
15.2、本实用新型中，通过对夹具内侧所安装的气泵对气囊进行充气使其产生膨胀对球头进行夹紧限位操作，通过气囊的柔性夹紧可以使得其在对球头进行限位时更加平稳且也不会对球头造成划伤，进而达到保护球头的目的，并且可以根据驱动齿轮的规格不同启动安装在移动座内侧的电动推杆对移动块在移动座内部的位置进行调整，直至使得安装在电机b底侧的驱动齿轮与从动齿轮进行啮合即可，该设计可以使得其在对球头夹具进行限位工作时更加精确，也使得对拉杆的摆动更加精准。
16.本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
17.图1是本实用新型的部分结构半剖状态下的前侧视结构示意图。
18.图2是本实用新型的部分结构半剖状态下的俯侧视结构示意图。
19.图3是本实用新型的图2中a处放大结构示意图。
20.图4是本实用新型的图2中b处放大结构示意图。
21.图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
22.1、底座；2、电机a；3、螺杆；4、夹具；5、气囊；6、移动座；7、导板；8、移动块；9、电动推杆；10、电机b；11、驱动齿轮；12、从动齿轮；13、测量架；14、齿条；15、力矩传感器；16、导块；17、限位罩；18、限位爪；19、调节杆。
具体实施方式
23.下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
24.在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
25.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可
以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.实施例：
27.如附图1至附图4所示：
28.本实用新型提供一种能够准确测量球头拉杆摆动力矩的装置，包括底座1，底座1的主体为矩形结构，且底座1的内部开设有横向槽，并且底座1中所开设的横向槽共设有两处，两处横向槽分别开设在底座1内部的前后两侧位置，且横向槽用于滑动移动座6，在底座1的一侧还安装有电机a2，电机a2的右侧安装有螺杆3，电机a2用于驱动螺杆3转动，螺杆3转动连接在底座1中所开设的横向槽内，且螺杆3与移动座6相匹配，在底座1的顶端固定连接有夹具4，测量架13的外侧固定连接有齿条14，齿条14与从动齿轮12相匹配，在测量架13的一端还铰接有导块16，导块16中远离测量架13的一端固定连接有环形的限位罩17，在限位罩17的外周面上下两侧均拧接有调节杆19，在两处调节杆19的内侧还安装有限位爪18，限位爪18用于限位拉杆。
29.参考图1-图2，夹具4为环形结构，且夹具4的内部包含有气泵，在夹具4的内壁上呈环形阵列安装有气囊5，夹具4中所安装的气囊5通过气泵控制，在移动座6的内部开设有凹槽，且移动座6中所开设的凹槽内部固定连接有导板7，移动座6的内部开设有横向槽，且移动座6中所开设的横向槽内部滑动连接有移动块8，移动块8的一侧还安装有电动推杆9，电动推杆9用于调整移动块8在移动座6内部的位置，在移动块8的内部安装有电机b10，通过启动安装在底座1一侧的电机a2对螺杆3进行转动驱动，并通过螺杆3与开设在移动座6内部的螺孔之间的啮合来调节移动座6在底座1内侧的位置，并通过将导块16一侧所安装的限位罩17套接在拉杆的外侧合适位置，并通过手动转动安装在限位罩17外侧的调节杆19，通过两处安装在限位罩17内侧的限位爪18对拉杆进行夹紧限位即可。
30.参考图1-图4，电机b10的底端安装有传动轴，且电机b10底端所安装的传动轴穿过移动块8，在传动轴的外侧还安装有驱动齿轮11，在移动座6的内部安装有从动齿轮12，驱动齿轮11与从动齿轮12相啮合，且驱动齿轮11与从动齿轮12共同组成了传动结构，移动座6中所开设凹槽的内部滑动连接有测量架13，测量架13的顶端开设有纵向槽，且测量架13顶端所开设的纵向槽内部滑动连接有力矩传感器15，力矩传感器15与测量架13之间通过弹簧连接，并且力矩传感器15与固定连接在移动座6内侧的导板7相匹配，通过从动齿轮12与固定连接在测量架13外侧的齿条14的啮合来带动着测量架13在移动座6的内部位置进行调整，并对限位在限位爪18内侧的拉杆进行拉扯摆动操作，而在当测量架13进行移动时，其内侧所安装的力矩传感器15会通过与固定连接在移动座6内侧的导板7的接触来对拉杆的摆动力矩进行精确的测量工作，进而达到更加实用的目的。
31.本实施例的具体使用方式与作用：
32.在使用本装置的时候，首先将球头拉杆的球头部分放置到固定连接在底座1之上的夹具4之上，然后通过对夹具4内侧所安装的气泵对气囊5进行充气使其产生膨胀对球头进行夹紧限位操作，通过气囊5的柔性夹紧可以使得其在对球头进行限位时更加平稳且也不会对球头造成划伤；
33.然后通过启动安装在底座1一侧的电机a2对螺杆3进行转动驱动，并通过螺杆3与开设在移动座6内部的螺孔之间的啮合来调节移动座6在底座1内侧的位置，并通过将导块
16一侧所安装的限位罩17套接在拉杆的外侧合适位置，并通过手动转动安装在限位罩17外侧的调节杆19，通过两处安装在限位罩17内侧的限位爪18对拉杆进行夹紧限位即可；
34.而在当需要进行测量力矩时，通过选取合适规格的驱动齿轮11安装到电机b10底侧的传动轴上，并根据驱动齿轮11的规格不同启动安装在移动座6内侧的电动推杆9对移动块8在移动座6内部的位置进行调整，直至使得安装在电机b10底侧的驱动齿轮11与从动齿轮12进行啮合即可，然后通过启动电机b10对驱动齿轮11进行转动驱动；
35.通过从动齿轮12与固定连接在测量架13外侧的齿条14的啮合来带动着测量架13在移动座6的内部位置进行调整，并对限位在限位爪18内侧的拉杆进行拉扯摆动操作，而在当测量架13进行移动时，其内侧所安装的力矩传感器15会通过与固定连接在移动座6内侧的导板7的接触来对拉杆的摆动力矩进行精确的测量工作，进而达到更加实用的目的。
36.本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。