一种电芯四向开合夹具的制作方法

1.本实用新型涉及电芯夹具技术领域，特别涉及一种电芯四向开合夹具。


背景技术：

2.裸电芯是电池的重要组成部分，为避免生产过程中对电芯产生的损坏，锂电行业中常使用托盘装载裸电芯进行工序间运输和生产。锂电池生产工艺中常用x-射线源拍照进行检测电芯极片对齐度，同时通过平板探测器或tdi线扫探测器对电芯进行具体成像，再通过软件算法识别电芯的角是否存在卷曲和层叠，检测时x-射线发出，在x-射线路径上不能有除电芯以外的零件阻挡，现有的电芯夹具在对电芯进行夹持的同时夹具本身也会成为遮挡物，影响x-射线路径，导致成像清晰度降低，进而影响软件对成像的分析，因此需要进行改进。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是提出一种电芯四向开合夹具，旨在提供一种不遮挡x-射线路径的电芯夹具。
4.为实现上述目的，本实用新型提出一种电芯四向开合夹具，包括夹具安装板和若干夹板，夹板可伸缩均布设于夹具安装板的侧面，夹板与夹具安装板配合形成一开口向上的夹持槽，当夹板朝夹具安装板方向靠近移动时夹持槽收合，当夹板朝夹具安装板方向远离移动时夹持槽扩大。
5.具体地，所述夹板包括两相对设置的横向板和两相对设置的竖向板，每一横向板分别与一竖向板传动连接，以实现横向板与竖向板同时朝所述夹具安装板方向靠近或远离。
6.具体地，所述横向板的内侧设有横向弹簧轴，所述竖向板的内侧设有竖向弹簧轴，竖向弹簧轴的中部设有开合楔形块，所述夹具安装板的中部设有交叉辊子导轨，交叉辊子导轨的侧边滑动设有导轨安装块，开合楔形块的一侧设有传动槽，开合楔形块的另一侧与导轨安装块连接，横向弹簧轴远离横向板的一端位于传动槽内。
7.具体地，所述开合楔形块的一侧设有一斜边，斜边由外向内倾斜设置形成所述传动槽，所述横向弹簧轴与斜边相抵。
8.具体地，所述横向弹簧轴包括第一轴体和第二轴体，第一轴体和第二轴体相互平行设置，第一轴体与第二轴体紧贴设置，第一轴体的长度大于第二轴体的长度，第一轴体始终与所述斜边相抵。
9.具体地，所述横向弹簧轴靠近所述传动槽的一端设有弹簧限位块，弹簧限位块与所述传动槽的槽口盖合。
10.具体地，所述夹具安装板包括夹具底板和夹具盖板，夹具盖板与夹具底板相互盖合形成容纳腔，所述开合楔形块、所述交叉辊子导轨和所述导轨安装块均设于容纳腔内，夹具安装板处设有与所述横向弹簧轴和所述竖向弹簧轴相对于的安装孔，所述横向板和所述
竖向板分别通过横向弹簧轴和竖向弹簧轴与夹具安装板活动连接。
11.具体地，所述夹板处抓取口，抓取口设于夹板的一侧。
12.具体地，所述夹板的上端设有堆叠限位销钉，夹板的下端设有堆叠限位销孔。
13.本实用新型技术方案通过夹板和夹具安装板配合形成夹持槽，通过夹板的移动收合或扩大夹持槽的体积，当夹持槽收合时对位于夹具安装板的电芯进行夹持，以便于电芯的移动，当夹持槽扩大时以便于夹板与电芯分离，扩大夹持槽的体积，以便于x-射线源对电芯进行拍照，以便于电芯在检测软件的完整成型。
附图说明
14.图1为本实用新型的立体结构示意图。
15.图2为本实用新型的放入电芯后的示意图。
16.图3为本实用新型的拆解状态示意图。
17.图4为图3的a处的放大示意图。
18.附图标记包括：10.夹具安装板；11.夹具底板；12.夹具盖板；20.夹板；201.抓取口；202.堆叠限位销钉；21.横向板；22.竖向板；23.横向弹簧轴；231.第一轴体；232.第二轴体；24.竖向弹簧轴；25.开合楔形块；251.传动槽；252.斜边；26.弹簧限位块；27.交叉辊子导轨；28.导轨安装块；30.夹持槽。
具体实施方式
19.下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后、顶、底、内、外、垂向、横向、纵向，逆时针、顺时针、周向、径向、轴向
……
），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
21.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”或者“第二”等的描述，则该“第一”或者“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
22.如图1至4所示，一种电芯四向开合夹具，包括夹具安装板10和若干夹板20，夹板20可伸缩均布设于夹具安装板10的侧面，夹板20与夹具安装板10配合形成一开口向上的夹持槽30，当夹板20朝夹具安装板10方向靠近移动时夹持槽30收合，当夹板20朝夹具安装板10方向远离移动时夹持槽30扩大。在对电芯进行夹持时先将电芯放置与夹具安装板10，再由夹具安装板10与夹板20配合形成夹持槽30，通过将夹板20向夹具安装板10靠近的方式对夹持槽30进行收合，进而实现对电芯的夹持，以便于电芯移动至检测机构或其他工位，在对电
芯进行检测时，通过将夹板20向夹具安装板10远离的方式来扩大夹持槽30，以避免夹板20对电芯造成遮挡，进而便于x-射线源对电芯进行拍照，以便于电芯在检测软件的完整成型，有效避免检测软件的误判，同时面对未遮挡的电芯x-射线源可同时对两个相互堆叠的电芯进行有效扫描拍照，进而提高检测效率。
23.夹板20包括两相对设置的横向板21和两相对设置的竖向板22，每一横向板21分别与一竖向板22传动连接，以实现横向板21与竖向板22同时朝夹具安装板10方向靠近或远离。本实施例中通过设置两个横向板21和两个竖向板22，并将两个横向板21和两个竖向板22相对设于夹具安装板10的四周，以便于提高夹持槽30在收合时对电芯的夹持的稳定性，同时通过横向板21带动竖向板22移动的方式以提高收合或扩大指令的准确性，此外也可通过竖向板22带动横向板21的方式或者其他方式进行横向板21和竖向板22的同时移动。
24.横向板21的内侧设有横向弹簧轴23，竖向板22的内侧设有竖向弹簧轴24，竖向弹簧轴24的中部设有开合楔形块25，夹具安装板10的中部设有交叉辊子导轨27，交叉辊子导轨27的侧边滑动设有导轨安装块28，开合楔形块25的一侧设有传动槽251，开合楔形块25的另一侧与导轨安装块28连接，横向弹簧轴23远离横向板21的一端位于传动槽251内。本实施例中通过向内推动横向板21使得横向板21朝靠近夹具安装板10方向移动，由横向板21带动横向弹簧轴23朝向传动槽251方向移动，并由传动槽251将动能传递至开合楔形块25同时传动槽251对横向弹簧轴23进行压缩，使得开合楔形块25通过导轨安装块28沿交叉辊子导轨27的延伸方向移动，进而带动竖向板22朝向靠近夹具安装板10方向移动并对竖向弹簧轴24进行压缩，进而实现夹持槽30的收合，同理，当松开该推动力时，之前被压缩的横向弹簧轴23和竖向弹簧轴24所积聚的弹力会分别带动横向板21、竖向板22和开合楔形块25恢复至原位，进而实现夹持槽30的扩大。
25.开合楔形块25的一侧设有一斜边252，斜边252由外向内倾斜设置形成传动槽251，横向弹簧轴23与斜边252相抵；横向弹簧轴23包括第一轴体231和第二轴体232，第一轴体231和第二轴体232相互平行设置，第一轴体231与第二轴体232紧贴设置，第一轴体231的长度大于第二轴体232的长度，第一轴体231始终与斜边252相抵。本实施例中由第一轴体231对斜边252进行紧贴，当对横向弹簧轴23进行压缩时，先对第一轴体231进行压缩，再对第二轴体232进行压缩，以实现横向弹簧轴23的稳定压缩，同时当横向弹簧轴23进行复位时，第一轴体231进行复位后也始终与斜边252紧贴，以防止横向弹簧轴23与开合楔形块25脱钩，进而便于下一次的传动，以实现传动的稳定性。
26.横向弹簧轴23靠近传动槽251的一端设有弹簧限位块26，弹簧限位块26与传动槽251的槽口盖合。通过设置限位块对横向板21进行压缩限位，进而避免过度压缩导致夹持槽30过小使得电芯损坏，有效避免操作事故的发生。
27.夹具安装板10包括夹具底板11和夹具盖板12，夹具盖板12与夹具底板11相互盖合形成容纳腔，开合楔形块25、交叉辊子导轨27和导轨安装块28均设于容纳腔内，夹具安装板10处设有与横向弹簧轴23和竖向弹簧轴24相对于的安装孔，横向板21和竖向板22分别通过横向弹簧轴23和竖向弹簧轴24与夹具安装板10活动连接。通过设置夹具底板11和夹具盖板12形成容纳腔对零部件进行保护，以提高夹具的使用寿命。
28.夹板20处抓取口201，抓取口201设于夹板20的一侧。在自动化生产过程中，机械手可通过抓取口201对夹具进行抓取，本实施例中抓取口201设于横向板21处，以便于通过横
向板21带动竖向板22对夹持槽30进行收缩，进而便于机械手抓取。
29.夹板20的上端设有堆叠限位销钉202，夹板20的下端设有堆叠限位销孔。本实施例中在横向板21处设置堆叠限位销钉202和堆叠限位销孔，以便于夹具在外部堆叠托盘处进行堆叠，托盘内设有收拢装置，故当机械手将夹具夹持至堆叠托盘时，夹持槽30依旧处于收合状态，通过堆叠限位销钉202和堆叠限位销孔以便于实现夹具的堆叠，并在堆叠后能同步实现夹持槽30的扩大，进而便于x-射线源进行有效扫描拍照。
30.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。