一种数字化快速无损检测车载装备的制作方法

1.本实用新型涉及返场战机的疲劳损伤检测设备领域，具体涉及一种数字化快速无损检测车载装备。


背景技术：

2.战机在执行完任务后，往往需要进行返场检测以及维护，以保证战机的性能，现有的战机检测与维护均是依靠人工利用各种仪器和仪表来实现的，但是人工检测的方式效率较低，无法满足战机快速、多次起飞作战的需求，因此亟需一种检测效率高的返场战机检测设备。


技术实现要素：

3.针对上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种数字化快速无损检测车载装备，并具体公开了以下技术方案：
4.一种数字化快速无损检测车载装备，包括x射线c型悬臂机构和超声吊篮机构，所述x射线c型悬臂机构和超声吊篮机构分别设置于特种车辆的两侧，所述x射线c型悬臂机构包括立柱，所述立柱通过第一回转机构安装在特种车辆上，所述立柱上通过升降机构连接有横臂，横臂的另一端通过第二回转机构连接有c型架，所述c型架的两个副支架上分别通过直线驱动机构滑动连接有第一伸缩臂，两所述第一伸缩臂远离立柱的一端分别连接有x射线机和平板探测器；
5.所述超声吊篮机构包括通过第三回转机构安装在特种车辆上的第一机械臂，所述第一机械臂的另一端通过悬臂俯仰机构连接有第二机械臂，所述第二机械臂远离第一机械臂的一端通过液压缸连接有第二伸缩臂，所述第二伸缩臂的另一端通过第四回转机构连接有第三机械臂，所述第三机械臂远离第二伸缩臂的一端通过第五回转机构连接有磁吸式端头，所述磁吸式端头上磁吸连接有用于固定超声检测仪器的吊篮。
6.进一步的，所述第一回转机构、第二回转机构、第三回转机构、第四回转机构以及第五回转机构均包括回转支承以及与回转支承配合的伺服电机。
7.进一步的，所述升降机构为丝杆直线滑台。
8.进一步的，所述直线驱动机构为用于驱动第一伸缩臂沿c型架的副支架直线滑动的齿轮齿条装置。
9.进一步的，所述x射线机与平板探测器分别设置于两第一伸缩臂相互靠近的一侧。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
11.本实用新型通过将x射线c型悬臂机构和超声吊篮机构设置在特种车辆上可以实现检测设备的快速进场，而通过两侧的x射线c型悬臂机构和超声吊篮机构可以对两架战机进行同时检测，并且x射线c型悬臂机构与超声吊篮机构均可以灵活调节位置，从而迅速对准待检测部位，因此极大的提高了检测效率。
附图说明
12.图1为本实用新型中x射线c型悬臂机构一侧的结构示意图。
13.图2为本实用新型中超声吊篮机构一侧的结构示意图。
14.1-特种车辆、2-立柱、3-第一回转机构、4-横臂、5-c型架、6-第一伸缩臂、7-x射线机、8-平板探测器、9-第三回转机构、10-第一机械臂、11-悬臂俯仰机构、12-第二机械臂、13-第二伸缩臂、14-第四回转机构、15-第三机械臂、16-第五回转机构、17-磁吸式端头、18-吊篮。
具体实施方式
15.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
16.参照图1-2，一种数字化快速无损检测车载装备，包括x射线c型悬臂机构和超声吊篮机构，所述x射线c型悬臂机构和超声吊篮机构分别设置于特种车辆1的两侧，所述x射线c型悬臂机构包括立柱2，所述立柱2通过第一回转机构3安装在特种车辆1上，所述立柱2上通过升降机构连接有横臂4，横臂4的另一端通过第二回转机构连接有c型架5，所述c型架5的两个副支架上分别通过直线驱动机构滑动连接有第一伸缩臂6，两所述第一伸缩臂6远离立柱2的一端分别连接有x射线机7和平板探测器8；
17.所述超声吊篮机构包括通过第三回转机构9安装在特种车辆1上的第一机械臂10，所述第一机械臂10的另一端通过悬臂俯仰机构11连接有第二机械臂12，所述第二机械臂12远离第一机械臂10的一端通过液压缸连接有第二伸缩臂13，所述第二伸缩臂13的另一端通过第四回转机构14连接有第三机械臂15，所述第三机械臂15远离第二伸缩臂13的一端通过第五回转机构16连接有磁吸式端头17，所述磁吸式端头17上磁吸连接有用于固定超声检测仪器的吊篮18。
18.本实用新型在实际使用时，首先由特种车辆1搭载检测设备进场并停留在指定位置，特种车辆1一侧的x射线c型悬臂机构通过立柱2的旋转、横臂4的升降、c型架5的旋转以及第一伸缩臂6的伸缩将第一伸缩臂6端部设置的x射线机7和平板探测器8移动到待检测位置，从而对该侧的战机进行x射线检测，与此同时，特种车辆1另一侧的超声吊篮机构通过第一机械臂10的旋转、第二机械臂12的俯仰调节、第二伸缩臂13的伸缩、第三机械臂15的旋转以及磁吸式端头17的旋转将固定有超声检测仪器的吊篮18移动到待检测位置，从而对该侧的战机进行超声检测。
19.本实施例中，所述第一回转机构3、第二回转机构、第三回转机构9、第四回转机构14以及第五回转机构16均包括回转支承以及与回转支承配合的伺服电机，伺服电机的工作可以驱动相关机构沿回转支承旋转。
20.本实施例中，所述升降机构为丝杆直线滑台，丝杆直线滑台中的丝杆与伺服电机的输出端连接，横臂4与丝杆上的滑块连接，当伺服电机驱动丝杆旋转时，横臂4会在滑块的带动下沿立柱2上下移动，从而实现升降。
21.本实施例中，所述直线驱动机构为用于驱动第一伸缩臂6沿c型架5的副支架直线
滑动的齿轮齿条装置，齿轮齿条装置由伺服电机驱动，第一伸缩臂6可以在齿轮齿条装置的驱动下沿c型架5的副支架实现伸缩，从而对x射线机7与平板探测器8的水平位置进行调整。
22.本实施例中，所述x射线机7与平板探测器8分别设置于两第一伸缩臂6相互靠近的一侧，二者相互配合可以实现对战机的检测。
23.以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围。


技术特征：
1.一种数字化快速无损检测车载装备，其特征在于，包括x射线c型悬臂机构和超声吊篮机构，所述x射线c型悬臂机构和超声吊篮机构分别设置于特种车辆的两侧，所述x射线c型悬臂机构包括立柱，所述立柱通过第一回转机构安装在特种车辆上，所述立柱上通过升降机构连接有横臂，横臂的另一端通过第二回转机构连接有c型架，所述c型架的两个副支架上分别通过直线驱动机构滑动连接有第一伸缩臂，两所述第一伸缩臂远离立柱的一端分别连接有x射线机和平板探测器；所述超声吊篮机构包括通过第三回转机构安装在特种车辆上的第一机械臂，所述第一机械臂的另一端通过悬臂俯仰机构连接有第二机械臂，所述第二机械臂远离第一机械臂的一端通过液压缸连接有第二伸缩臂，所述第二伸缩臂的另一端通过第四回转机构连接有第三机械臂，所述第三机械臂远离第二伸缩臂的一端通过第五回转机构连接有磁吸式端头，所述磁吸式端头上磁吸连接有用于固定超声检测仪器的吊篮。2.根据权利要求1所述的一种数字化快速无损检测车载装备，其特征在于，所述第一回转机构、第二回转机构、第三回转机构、第四回转机构以及第五回转机构均包括回转支承以及与回转支承配合的伺服电机。3.根据权利要求1所述的一种数字化快速无损检测车载装备，其特征在于，所述升降机构为丝杆直线滑台。4.根据权利要求1所述的一种数字化快速无损检测车载装备，其特征在于，所述直线驱动机构为用于驱动第一伸缩臂沿c型架的副支架直线滑动的齿轮齿条装置。5.根据权利要求1所述的一种数字化快速无损检测车载装备，其特征在于，所述x射线机与平板探测器分别设置于两第一伸缩臂相互靠近的一侧。

技术总结
本实用新型涉及返场战机的疲劳损伤检测设备领域，具体涉及一种数字化快速无损检测车载装备。包括X射线C型悬臂机构和超声吊篮机构，所述X射线C型悬臂机构和超声吊篮机构分别设置于特种车辆的两侧。本实用新型通过将X射线C型悬臂机构和超声吊篮机构设置在特种车辆上可以实现检测设备的快速进场，而通过两侧的X射线C型悬臂机构和超声吊篮机构可以对两架战机进行同时检测，并且X射线C型悬臂机构与超声吊篮机构均可以灵活调节位置，从而迅速对准待检测部位，因此极大的提高了检测效率。因此极大的提高了检测效率。因此极大的提高了检测效率。


技术研发人员：陈明 王有旭 张瑞琴 王少辉 宋震方 赵肖东 王向东 张东林 徐景军 陈真
受保护的技术使用者：兰州三磊电子有限公司
技术研发日：2022.06.27
技术公布日：2022/9/26