一种视觉识别扫描装置的制作方法

1.本实用新型涉及曲轴扫描检测技术领域，尤其是涉及一种视觉识别扫描装置。


背景技术：

2.曲轴的作用是将活塞连杆传来的推力变为旋转的扭力，将活塞的往复直线运动变为曲轴圆周旋转举动，然后通过飞轮将发动机转矩输送给传动系统，同时还驱动发动机的配气机构以及其他辅助装置。曲轴是发动机中最重要的部件，在发动机工作过程中，活塞经过混合压缩气的燃爆，推动活塞做直线运动，并通过连杆将力传给曲轴，由曲轴将直线运动转变为旋转运动。曲轴的旋转是发动机的动力源，也是整个机械系统的源动力。
3.在曲轴加工完毕后需要对曲轴进行外观以及其他各性能的检测，通过人工对曲轴进行外观检测时工人易出现视觉疲劳、检测效率低，且人工成本较高。因此，需要一种视觉识别扫描装置，以解决上述技术问题。


技术实现要素：

4.本实用新型针对现有技术中存在的技术问题，提供一种视觉识别扫描装置。
5.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种视觉识别扫描装置，包括机架、扫描模块、定位座，所述扫描模块包括丝杆组件、滑轨、电机、立板、扫描相机，所述滑轨、丝杆组件均安装在所述机架上，所述电机安装在所述丝杆组件的端部，所述立板的底部与所述丝杆组件连接，所述立板的顶部与所述滑轨滑动连接，所述扫描相机安装在所述立板上，所述立板上固定连接有横臂，所述横臂的末端固定有光源，所述光源的照射方向朝向所述扫描相机，所述定位座位于所述扫描相机与所述光源之间。
6.优选地，上述的视觉识别扫描装置，其中还包括防护罩，所述扫描模块、定位座均位于所述防护罩的内部，所述防护罩固定在所述机架上。
7.优选地，上述的视觉识别扫描装置，其中所述防护罩的顶部设置有开口，所述开口的两侧均设置有滑槽，两个所述滑槽之间滑动连接有推拉板，所述防护罩的顶部固定有第一气缸，所述第一气缸的活动轴端与所述推拉板固定连接。
8.优选地，上述的视觉识别扫描装置，其中所述防护罩的侧面设置有观察窗，所述观察窗处安装有遮光盖板。
9.优选地，上述的视觉识别扫描装置，其中所述丝杆组件包括丝杆、丝杆安装座、丝杆套，所述丝杆安装在所述丝杆安装座上，所述电机的输出轴与所述丝杆的一端连接，所述丝杆套套设在所述丝杆的外部，所述立板的底部与所述丝杆套固定连接。
10.优选地，上述的视觉识别扫描装置，其中所述光源包括多个矩形阵列的led灯。
11.本实用新型的有益效果是：通过在机架上设置扫描模块和定位座，在扫描模块中设置扫描相机、光源以及丝杆组件和电机，从而可带动扫描相机对曲轴进行移动扫描。通过在机架上设置防护罩，将扫描模块和定位座设置在防护罩内，可起到防护作用，同时可防止外部光线影响扫描。该视觉识别扫描装置检测效率高。
附图说明
12.图1为本实用新型的内部结构示意图；
13.图2为本实用新型的外部结构示意图；
14.图3为图1的前视图；
15.图4为图1的右视图。
16.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
17.1、防护罩，2、遮光盖板，3、观察窗，4、滑槽，5、第一气缸，6、推拉板，7、感应件，8、感应器，9、开口，10、光源，11、横臂，12、立板，13、机架，14、滑轨，15、扫描相机，16、定位座，17、丝杆组件，18、电机，19、第二气缸，20、定位孔。
具体实施方式
18.以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
19.如图1、图2、图3、图4所示，一种视觉识别扫描装置，包括机架13、扫描模块、定位座16、防护罩1，扫描模块、定位座16均位于防护罩1的内部，防护罩1、扫描模块均安装在机架13上。
20.扫描模块由丝杆组件17、滑轨14、电机18、立板12、扫描相机15、光源10组成。丝杆组件17包括丝杆、丝杆安装座、丝杆套，滑轨14、丝杆安装座均固定在机架13上。丝杆安装在丝杆安装座上，电机18的输出轴与丝杆的一端连接，电机18固定在丝杆安装座端部，丝杆套套设在丝杆的外部。立板12底部与丝杆套固定连接，立板12的顶部与滑轨14滑动连接。立板12上安装有扫描相机15且立板12顶部固定连接有横臂11，横臂11的末端固定有光源10，光源10包括多个矩形阵列的led灯，光源10的照射方向朝向扫描相机15一侧，定位座16位于扫描相机15与光源10之间。定位座16用于放置曲轴，定位座16底部设有传动链条，传动链条用于带动定位座16移动，且定位座16底部设有第二气缸19，第二气缸19固定在机架13上，定位座16上设有定位孔20，当定位座16移动到位后，第二气缸19的活动轴顶起，卡入在定位孔20内，从而将定位座16固定，避免在取放曲轴的过程中定位座16晃动。
21.防护罩1的顶部设置有开口9，开口9位于定位座16正上方，用于取放曲轴。由于曲轴扫描过程中需要排出外部光线的干扰，因此在开口9处安装有可自动开合的推拉板6。具体地，开口9的两侧均设置有滑槽4，推拉板6安装在两个滑槽4之间与其滑动连接，防护罩1的顶部固定有第一气缸5，第一气缸5的活动轴端与推拉板6固定连接，通过第一气缸5推动推拉板6移动，从而控制开口9处的打开和关闭。在通过机械手取放曲轴时推拉板6打开，在扫描的过程中推拉板6关闭，防止外部光线影响扫描。推拉板6上固定有感应件7，防护罩1顶部设置有感应器8，当推拉板6移动到位后，感应件7刚好位于感应器8位置处，感应器8接受到信号后从而控制机械手动作。
22.防护罩1的侧面设置有两个观察窗3，其中一个观察窗3上安装有玻璃窗，用于观察内部运行情况；另一观察窗3用于维护维修。两个观察窗3处均铰接有可开启的遮光盖板2，遮光盖板2可起到遮光作用，防止外部光线影响内部扫描。
23.通过机械手将曲轴从开口9处放在定位座16后，第一气缸5推动推拉板6关闭，电机18转动带动丝杆转动从而带动扫描相机15以及光源同步移动，在此过程中扫描相机15采集
曲轴的扫描影响。
24.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。此外，“第一”、“第二”仅用于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
25.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。