产品标识铭牌检测定位装置的制作方法

1.本实用新型涉及空调技术领域，具体涉及一种产品标识铭牌检测定位装置。


背景技术：

2.目前产品上的标识铭牌采用视觉设备来检测，但由于检测的产品尺寸不同，导致视觉检测设备每次切换机型时，都需根据机型大小来调节摄像头的位置，以便于图像采集。如果调节的位置出现偏差，会使采图不清晰，导致无法识别检测，而且调节时都是通过人工大致估计位置，并且需要产品在流水线上静止方可调节，影响生产效率。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是针对以上不足之处，提供了一种产品标识铭牌检测定位装置。
4.本实用新型解决技术问题所采用的方案是，一种产品标识铭牌检测定位装置，包括输送组件、检测摄像头，所述输送组件上沿输送方向依次设置有尺寸测量组件、校正定位组件，所述校正定位组件旁侧设置有移动调节组件，检测摄像头安装在移动调节组件的移动端；
5.所述尺寸测量组件安装在输送组件的测量工位，用以测量获取产品的长度及高度尺寸；
6.所述移动调节组件安装在输送组件的检测工位，能根据尺寸测量组件测量的尺寸带动检测摄像头移动至检测位置；
7.所述校正定位组件安装在输送组件的检测工位，用于对产品进行校正定位。
8.进一步的，所述尺寸测量组件包括沿输出方向依次设置的测量件、第一阻挡器，所述测量件包括竖置的高度测量光栅、水平设置的长度测量光栅。
9.进一步的，所述高度测量光栅、长度测量光栅均沿输送方向对称设置两个。
10.进一步的，所述移动调节组件为安装在检测工位旁侧的机械手，检测摄像头通过基座安装在机械手的末端；
11.或，所述移动调节组件为安装在检测工位的三轴线性移动模组，检测摄像头安装在基座上，三轴线性移动模组的末端安装有用于驱动基座在水平状态与竖直状态之间切换的转向组件。
12.进一步的，所述转向组件包括电动推杆、经轴承座安装在三轴线性移动模组的末端的转轴，基座与转轴连接固定，转轴上设置有曲柄，电动推杆一端与曲柄末端铰接，另一端与三轴线性移动模组的末端铰接。
13.进一步的，所述基座上安装有led灯。
14.进一步的，所述校正定位组件包括沿输送方向依次设置的对中机构、第二阻挡器，所述对中机构包括对称设置在输送方向两侧的两个对中杆，两个对中杆由同一个双向伸缩件或不同的两个单向伸缩件驱动相向或相背移动。
15.进一步的，所述对中杆上安装有第四光电传感器，输送组件上于检测工位安装有第三光电传感器、于检测工位与测量工位之间安装有第二光电传感器、于测量工位处安装有第一光电传感器。
16.进一步的，所述输送组件上于检测工位输出侧设置有用以将检测不合格的产品输出的侧推组件，输送组件上于侧推组件旁侧安装有第五光电传感器，所述侧推组件包括沿输送方向依次的设置的侧推板、第三阻挡器，侧推板位于输送组件上方，侧推板对侧设置有暂存台，暂存台位于输送组件外旁侧，输送组件上水平安装有垂直于输送方向的侧推伸缩件，侧推板安装在侧推伸缩件伸缩端。
17.进一步的，还包括控制器，各个光电传感器、输送组件、检测摄像头、尺寸测量组件、校正定位组件、侧推组件均与控制器电性连接
18.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：兼容性高，能配对不同尺寸的产品的检测；在定位检测前预先测定产品的尺寸，根据测定尺寸，通过移动调节组件对应调节摄像头的位置，实现摄像头的精确定位，保证能够清晰采图，提供检测效率及精确度。
附图说明
19.下面结合附图对本实用新型专利进一步说明。
20.图1为该装置的整体结构示意图。
21.图2为对中机构的结构示意图。
22.图3为该装置的增加侧推组件的结构示意图。
23.图4为转向组件使基座处于竖直状态的示意图。
24.图5为转向组件使基座处于水平状态的示意图。
25.图中：1-输送组件；2-尺寸测量组件；201-长度测量光栅；202-高度测量光栅；3-移动调节组件；4-校正定位组；401-对中杆；402-导套；403-导杆；404-连接板；405-对中气缸；5-检测摄像头；6-第一阻挡器；7-第二阻挡器；8-基座；9-led灯；10-产品；11-第一光电传感器；12-第二光电传感器；13-第三电传感器；14-第四光电传感器；15-第三阻挡器；16-侧推板；17-侧推伸缩件；18-第五光电传感器；19-暂存台；20-三轴线性移动模组的末端；21-转轴；22-电动推杆；23-曲柄。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
27.实施例1：
28.如图1所示，一种产品标识铭牌检测定位装置，包括输送组件1、检测摄像头5，所述输送组件上沿输送方向依次设置有尺寸测量组件2、校正定位组件4，所述校正定位组件旁侧设置有移动调节组件3，检测摄像头安装在移动调节组件的移动端；
29.所述尺寸测量组件安装在输送组件的测量工位，用以测量获取产品10的长度及高度尺寸；
30.所述移动调节组件安装在输送组件的检测工位，能根据尺寸测量组件测量的尺寸
带动检测摄像头移动至检测位置；
31.所述校正定位组件安装在输送组件的检测工位，用于对产品进行校正定位。
32.在本实施例中，产品为空调外机。
33.在本实施例中，所述尺寸测量组件包括沿输出方向依次设置的测量件、第一阻挡器6，所述测量件包括竖置的高度测量光栅202、水平设置的长度测量光栅201。
34.在本实施例中，所述高度测量光栅、长度测量光栅均沿输送方向对称设置两个。
35.在本实施例中，所述移动调节组件为安装在检测工位旁侧的机械手3，检测摄像头通过基座安装在机械手的末端。
36.在本实施例中，所述校正定位组件包括沿输送方向依次设置的对中机构、第二阻挡器7。
37.在本实施例中，所述输送组件选用输送辊道。
38.使用时：
39.产品由输送组件输送至测量工位，被伸出的第一阻挡器阻挡，高度测量光栅、长度测量光栅分别测量产品的高度数据、长度数据，并将测量数据反馈给移动调节组件，移动调节组件根据高度数据调节带动检测摄像头先移动至顶面检测位置；
40.随后，第一阻挡器收缩，产品由测量工位输送至检测工位后，被伸出的第二阻挡器阻挡，校正定位组件动作对产品进行对中定位后，位于顶面检测位置的检测摄像头对产品顶面拍照，获取产品顶面的标识铭牌信息；
41.随后，移动调节组件根据长度数据调节带动检测摄像头先移动至侧面检测位置，到位后，检测摄像头对产品侧面拍照，获取产品侧面的标识铭牌信息；
42.最后，第二阻挡器收缩，经检查的产品由检测工位输出。
43.在本实施例中，测量不同机型产品的尺寸后，移动调节组件根据测量数据带动检测摄像头做出对应的移动调节，使检测摄像头在顶面检测位置时，其与不同机型产品的顶面距离相同，使检测摄像头在侧面检测位置时，其与不同机型产品的侧面距离相同。
44.本装置通过尺寸测量组件、移动调节组件的配合，实现检测摄像头的调节，确保不同机型的外机一直保持在最佳的拍照位置，解决了每次建新模板都要根据机型大小来调节采集图像位置的问题，极大地减少了人工寻找合适检测位置的时间，提高检测效率及精确度。
45.实施例2：
46.如图1、2所示，实施例2提供一种对中机构具体结构设计。
47.在本实施例中，所述对中机构包括对称设置在输送方向两侧的两个对中杆401，两个对中杆由同一个双向伸缩件或不同的两个单向伸缩件驱动相向或相背移动。
48.在本实施例中，每个对中杆的两端分别经导套402套装在垂直于输送方向的两个导杆403上，导杆安装在输送组件的机架上，两个导套经连接板404相连接，输送组件的机架上安装有平行于导杆的对中气缸405，对中气缸的气缸末端与连接板相连接。
49.使用时，两个对中杆相向运动，实现对移动至检测工位的产品的对中固定。
50.实施例3：
51.实施例3提供移动调节组件的另一种结构方案。
52.在本实施例中，所述移动调节组件为安装在检测工位的三轴线性移动模组，检测
摄像头安装在基座8上，三轴线性移动模组的末端20安装有用于驱动基座在水平状态与竖直状态之间切换的转向组件，位于顶面检测位置时转向组件使基座在水平状态，位于侧面检测位置时转向组件使基座在竖直状态。
53.具体的，如图4、5所示，所述转向组件包括电动推杆22、经轴承座安装在三轴线性移动模组的末端的转轴21，基座与转轴连接固定，转轴上设置有曲柄，23电动推杆一端与曲柄末端铰接，另一端与三轴线性移动模组的末端铰接，通过电动推杆的伸缩，经曲柄带动转轴旋转，从而对基座进行调节。
54.实施例4：
55.如图1所示，实施例4在实施例1-3的基础上，在基座上安装led灯9，为检测摄像头提供照明。
56.实施例5：
57.如图1所示，实施例5在实施例1-4的基础上提供一种控制结构。
58.在本实施例中，本装置还包括控制器，控制器采用plc、运动控制卡或上位机，优选采用plc。
59.在本实施例中，所述对中杆上安装有用以检测产品是否对中到位的第四光电传感器14，输送组件上于检测工位安装有用以检测检测工位是否有产品的第三光电传感器13，输送组件上于检测工位与测量工位之间安装有用以检测检测工位与测量工位之间是否存在产品的第二光电传感器12，输送组件上于测量工位处安装有用以检测测量工位是否存在产品的第一光电传感器11。
60.在本实施例中，各个光电传感器、输送组件、检测摄像头、尺寸测量组件、校正定位组件均与控制器电性连接。
61.使用时：
62.产品由输送组件输送至测量工位，第一光电传感器检测到测量工位有产品，则控制器控制第一阻挡器伸出进行限位阻挡，高度测量光栅、长度测量光栅分别测量产品的高度数据、长度数据，并将测量数据反馈给控制器，控制器根据高度数据控制移动调节组件根据高度数据调节带动检测摄像头先移动至顶面检测位置；
63.测量完成后，当第一光电传感器接收到信号，第二光电传感器和第三光电传感器未接收到信号时，控制器控制第一阻挡器回缩，将测量工位的产品向检测工位输送；
64.当第二光电传感器接收到信号时，控制器控制第一、第二挡器伸出进行限位阻挡；
65.当第三光电传感器接收到信号时，产品移动到检测工位，控制器控制对中机构的两个对中杆相向移动，两个对中杆上的第四光电传感器均满足感应距离时，第四光电传感器信号触发，控制器控制两个对中杆停止运动，完成对中定位；
66.随后，位于顶面检测位置的检测摄像头对产品顶面拍照，获取产品顶面的标识铭牌信息；
67.随后，控制器根据长度数据控制移动调节组件根据长度数据调节带动检测摄像头先移动至侧面检测位置；
68.随后，位于侧面检测位置的检测摄像头对产品侧面拍照，获取产品侧面的标识铭牌信息；
69.随后，控制器控制对中机构的的两个对中杆相背移动复位；
70.检测摄像头将获取的图片传送控制器或视觉检测系统进行判断处理，如拍照结果经判定符合要求，则控制器控制第二阻挡器回缩，将检测工位的产品向外输送出；如拍照结果经判定不符合要求，则控制器控制输送组件停机并报警，等待人工过来进行确认。
71.实施例6：
72.如图3所示，在实施例5的技术上，为了实现输送组件的不停机，所述输送组件上于检测工位输出侧设置有用以将检测不合格的产品输出的侧推组件，输送组件上于侧推组件旁侧安装有第五光电传感器18，侧推组件与控制器电性连接，所述侧推组件包括沿输送方向依次的设置的侧推板16、第三阻挡器12，侧推板位于输送组件上方，侧推板对侧设置有暂存台19，暂存台位于输送组件外旁侧，输送组件上水平安装有垂直于输送方向的侧推伸缩件17，侧推板安装在侧推伸缩件伸缩端。
73.使用时，如拍照结果经判定不符合要求，则控制器控制第三阻挡器伸出进行限位阻挡，第二阻挡器回缩，第五光电传感器接收到信号时，控制器控制侧推伸缩件驱动侧推板将视觉检测不合格的产品由输送组件推至暂存台，随后，控制器控制第三阻挡器回缩。
74.实施例7：
75.实施例1-6中所涉及到的各个阻挡器均为伸缩件，阻挡器伸出后能对产品进行阻挡限位，各个伸缩件可选用气缸、电缸或液压缸。
76.本专利如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接(例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为：不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构(例如使用铸造工艺一体成形制造出来)所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。
77.在本专利的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
78.上列较佳实施例，对本实用新型的目的、技术方案和优点进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。