一种框架产品调整展平机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种框架产品调整展平机构，属于引线框架生产技术领域。


背景技术：

2.引线框架作为集成电路的芯片载体，是一种借助于键合材料(金丝、铝丝、铜丝)实现芯片内部电路引出端与外引线的电气连接，形成电气回路的关键结构件，它起到了和外部导线连接的桥梁作用，绝大部分的半导体集成块中都需要使用引线框架，是电子信息产业中重要的基础材料。
3.引线框架在生产过程中，需要通过光检机进行质量检测，光检机的原理是通过机器摄像头将产品转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作，从而甄别出良品与不良品；
4.光检使用过程中，需要将引线框架放置在收纳机构上，通过收纳机构实现引线框架的移动，而由于引线框架较薄，放置后会产生塌陷，导致引线框架变形，从而影响光检的精确度
5.因此，需要有一种框架产品调整展平机构，防止引线框架变形而影响光检精确度。


技术实现要素：

6.本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种框架产品调整展平机构。
7.本实用新型解决上述问题所采用的技术方案为：一种框架产品调整展平机构，包括水平设置的托板，所述托板上设置有检测口，所述托板的下方设置有两个前后布置的滑轨，所述托板的底部固定设置有两个滑块，所述滑块与滑轨一一对应，所述滑块安装在滑轨上，所述托板的顶部设置有两个前后布置的展平组件，两个展平组件分别设置在检测口的前侧和后侧；
8.所述展平组件包括移动板，所述移动板上设置有位移部件，所述位移部件驱动移动板前后移动，所述移动板的靠近检测口的一侧设置有多个夹持部件，多个夹持部件自左至右依次设置。
9.作为优选，所述夹持部件包括平行于左右方向的连接轴，所述连接轴的两端均通过复位弹簧与移动板连接，所述连接轴的中端固定设置有夹爪，所述夹爪的底部通过铰接轴与移动板铰接，所述铰接轴与连接轴平行，所述夹爪的远离检测口的一侧设置有夹持气缸，所述夹持气缸平行于前后方向，所述夹持气缸的缸体与移动板固定连接，所述夹持气缸驱动夹爪向着靠近检测口方向移动。
10.作为优选，所述夹爪和连接轴为一体成型结构。
11.作为优选，所述夹爪的靠近检测口的一侧为斜面，所述斜面位于托板的上方。
12.作为优选，所述夹爪上设置有防滑纹。
13.作为优选，所述夹爪的左右两侧均设置有辅助块，所述辅助块与托板固定连接，所述辅助块与夹爪贴合，所述连接轴与辅助块的顶部抵靠。
14.作为优选，所述位移部件包括位移电机，所述位移电机的壳体固定设置在托板上，所述位移电机上安装有丝杠，所述丝杠平行于前后方向，所述丝杠与移动板螺纹连接。
15.作为优选，所述托板上设置有两组前后设置的限位部件，所述限位部件与移动板一一对应，所述限位部件包括两个前后间隔布置的限位传感器，所述限位传感器固定设置在托板上，所述限位传感器与位移电机连接。
16.作为优选，所述托板上设置两个导轨，两个导轨分别设置在检测后的左右两侧，所述导轨平行于前后方向，所述移动板通过两个导轨与托板滑动连接。
17.与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
18.本实用新型一种框架产品调整展平机构，实现了对引线框架的展平，防止引线框架塌陷而导致引线框架变形，从而可以避免因变形而影响光检精度，而且，通过移动板的移动，还可以便于适用于不同尺寸的引线框架，增大了适用范围。
附图说明
19.图1为本实用新型一种框架产品调整展平机构的安装结构示意图；
20.图2为本实用新型一种框架产品调整展平机构的结构示意图；
21.图3为夹持部件的安装结构示意图；
22.图4为夹持部件的结构示意图；
23.图5为夹持部件的爆炸图；
24.图6为位移部件的结构示意图。
25.其中：托板100，检测口200，滑轨300，滑块400，展平组件500，移动板 501，位移部件502，位移电机502.1，丝杠502.2，夹持部件503，连接轴503.1，复位弹簧503.2，夹爪503.3，铰接轴503.4，夹持气缸503.5，辅助块503.6，限位部件504，限位传感器504.1，导轨505，工作台600。
具体实施方式
26.如图1-6所示，本实施例中的一种框架产品调整展平机构，包括水平设置的托板100，所述托板100上设置有检测口200，所述托板100的下方设置有两个前后布置的滑轨300，所述托板100的底部固定设置有两个滑块400，所述滑块400 与滑轨300一一对应，所述滑块400安装在滑轨300上，所述托板100的顶部设置有两个前后布置的展平组件500，两个展平组件500分别设置在检测口200的前侧和后侧；
27.所述展平组件500包括移动板501，所述移动板501上设置有位移部件502，所述位移部件502驱动移动板501前后移动，所述移动板501的靠近检测口200 的一侧设置有多个夹持部件503，多个夹持部件503自左至右依次设置，所述位移部件502包括位移电机502.1，所述位移电机502.1的壳体固定设置在托板100 上，所述位移电机502.1上安装有丝杠502.2，所述丝杠502.2平行于前后方向，所述丝杠502.2与移动板501螺纹连接。
28.该展平机构安装时，将滑轨300固定在光检机的工作台600上，之后，引线框架放置在移动板501上，随后，通过夹持部件503对引线框架的前后两侧实现夹持，随后，位移电机
502.1启动，使丝杠502.2转动，从而使移动板501在丝杠502.2上沿着丝杠502.2轴线方向移动，则使两个移动板501沿前后方向远离移动，则使将引线框架拉直绷紧，实现引线框架的展平，防止引线框架塌陷产生形变，从而可以避免影响光检精度，接着，通过光检机上的移动装置使托板100 带动滑块400在滑轨300上移动，并使引线框架移动至光检机的检测位置进行光检，光检完毕后，通过移动部件使两个移动板501沿前后方向靠近移动，且夹持部件503停止夹持引线框架，便于引线框架正常下料，这里，通过移动板501的移动，还可以便于适用于不同尺寸的引线框架，增大了适用范围。
29.作为优选，所述夹持部件503包括平行于左右方向的连接轴503.1，所述连接轴503.1的两端均通过复位弹簧503.2与移动板501连接，所述连接轴503.1 的中端固定设置有夹爪503.3，所述夹爪503.3的底部通过铰接轴503.4与移动板 501铰接，所述铰接轴503.4与连接轴503.1平行，所述夹爪503.3的远离检测口 200的一侧设置有夹持气缸503.5，所述夹持气缸503.5平行于前后方向，所述夹持气缸503.5的缸体与移动板501固定连接，所述夹持气缸503.5驱动夹爪503.3 向着靠近检测口200方向移动，所述夹爪503.3的左右两侧均设置有辅助块 503.6，所述辅助块503.6与托板100固定连接，所述辅助块503.6与夹爪503.3 贴合，所述连接轴503.1与辅助块503.6的顶部抵靠，所述夹爪503.3和连接轴503.1为一体成型结构，所述夹爪503.3的靠近检测口200的一侧为斜面，所述斜面位于托板100的上方。
30.夹持期间，夹持气缸503.5启动，使夹持气缸503.5的活塞推动夹爪503.3 向着靠近检测口200方向移动，且使夹爪503.3绕着铰接轴503.4的轴线转动，且夹爪503.3移动期间，使连接轴503.1拉动复位弹簧503.2，使复位弹簧503.2 产生形变，随着夹爪503.3的转动和移动，使夹爪503.3与引线框架的顶部抵靠，则实现引线框架的夹持，当夹持气缸503.5的活塞反向移动时，通过复位弹簧 503.2的弹性作用，使连接轴503.1带动夹爪503.3反向移动，并使夹爪503.3绕着铰接轴503.4的轴线反向转动，使夹爪503.3与引线框架分离，实现引线框架的松开，辅助块503.6的作用是防止夹爪503.3产生沿连接轴503.1轴线方向的偏移，提高夹爪503.3移动的稳定性。
31.通过计算，夹爪503.3夹持引线框架时，使斜面与引线框架的顶部贴合，提升夹持效果。
32.作为优选，为了避免打滑，所述夹爪503.3上设置有防滑纹。
33.作为优选，为了实现移动板501的限位，所述托板100上设置有两组前后设置的限位部件504，所述限位部件504与移动板501一一对应，所述限位部件504 包括两个前后间隔布置的限位传感器504.1，所述限位传感器504.1固定设置在托板100上，所述限位传感器504.1与位移电机502.1连接。
34.当移动板501移动至最前侧或最后侧时，限位传感器504.1检测到信号并传递至位移电机502.1，使位移电机502.1停止启动，起到了限位保护的功能。
35.作为优选，为了提高移动板501移动的流畅性，所述托板100上设置两个导轨505，两个导轨505分别设置在检测后的左右两侧，所述导轨505平行于前后方向，所述移动板501通过两个导轨505与托板100滑动连接。
36.移动板501移动时，通过移动板501与导轨505之间的配合，提高移动板501 移动的流畅性。
37.除上述实施例外，本实用新型还包括有其他实施方式，凡采用等同变换或者等效替换方式形成的技术方案，均应落入本实用新型权利要求的保护范围之内。