一种驱动模组功能检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及摇头灯具功能检测技术领域，特别是涉及一种驱动模组功能检测装置。


背景技术：

2.摇头灯是一种集电子、机械、光学为一体的高科技产品，驱动模组作为驱动摇头灯具正常工作的重要结构，在实际应用中起着至关重要的作用。因此，在驱动模组装配的过程中，各配件的完整性直接影响着装配完成后的驱动模组的性能。
3.然而，现有技术中对驱动模组检测，只能在组装成成品机(摇头灯具)后才能进行功能测试，这样的检测方法不仅效率低；对于复杂性的组装结构，如果员工在组装过程中出现配件未装到位、插错线、漏装配件、组装作业不良、来料不良等情况发生，拆装机过程复杂、耗费工时，而且重复的拆装也会对别的零件如：玻璃片、电机、pcba驱动板、连接线等等造成不良、引起元器件电性不良，螺丝孔滑牙、断螺丝、玻璃片破碎、外观刮花/功能不良等问题。从而对产品品质造成极大的影响，不利于生产和提高产品品质。


技术实现要素：

4.为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种能够快速检测到驱动模组功能的不良问题点，降低不良率、减少在整机上拆和装组件的工时，从而达到提升生产效率的目的的驱动模组功能检测装置。
5.一种驱动模组功能检测装置，包括功能检测盒、设于所述功能检测盒顶部的驱动模组安装架、以及至少一插接于所述驱动模组安装架上的驱动模组，所述功能检测盒通过通讯接口与所述驱动模组连接；所述驱动模组包括驱动板、设于所述驱动板上的驱动电机组及对所述驱动电机组进行功能检测的霍尔检测模块；其中，所述驱动电机组的各驱动电机上均设有一磁钢。
6.另外，根据本实用新型提供的驱动模组功能检测装置，还可以具有如下附加的技术特征：
7.进一步地，所述功能检测盒包括盒体、设于所述盒体内的控制板卡、设于所述控制板卡上的主控制器，以及与所述主控制器电连接的供电接口、rs485通讯接口、软件升级接口、显示屏、操作按键和电源开关；其中，所述控制板卡通过所述rs485通信接口与所述驱动板连接，所述供电接口通过降压电源模块与所述控制板卡电连接。
8.进一步地，所述驱动模组安装架包括安装板、以及设于所述安装板长度方向两侧的驱动模组侧板；其中，所述驱动模组侧板与所述安装板的连接处还设有相应的加强板，所述驱动模组侧板的安装面上设有至少一用于插接所述驱动模组的插接槽。
9.进一步地，所述功能检测盒的顶部还设有一轴承，所述安装板通过所述轴承与所述功能检测盒连接。
10.进一步地，所述驱动板包括驱动板卡、设于所述驱动板卡上的驱动控制器，以及与
所述驱动控制器电连接的rs485通讯模块、滤波器、电压转换模块和电机驱动电路。
11.进一步地，所述电压转换模块为5v转3.3v的电压转换模块。
12.进一步地，所述滤波器为接地滤波器，且所述滤波器的输入端电压为28v。
13.进一步地，所述电机驱动电路包括驱动芯片，所述驱动芯片通过排阻与所述驱动控制器电连接。
14.进一步地，所述霍尔检测模块包括霍尔传感器，所述霍尔传感器的输入端通过电容与所述霍尔传感器的接地端连接，所述霍尔传感器的输入端还依次通过第四十六电阻及发光二极管与所述霍尔传感器的输出端连接；其中，所述霍尔传感器的输出端与所述发光二极管所形成的节点通过第四十九电阻与所述驱动控制器电连接。
15.进一步地，所述驱动模组还包括一用于安装所述驱动板的插接板，所述驱动板、驱动电机组及霍尔检测模块均固定安装于所述插接板上。
16.根据本实用新型提出的驱动模组功能检测装置，包括功能检测盒、设于所述功能检测盒顶部的驱动模组安装架、以及至少一插接于所述驱动模组安装架上的驱动模组，所述功能检测盒通过通讯接口与所述驱动模组连接；所述驱动模组包括驱动板、设于所述驱动板上的驱动电机组及对所述驱动电机组进行功能检测的霍尔检测模块；其中，所述驱动电机组的各驱动电机上均设有一磁钢。相比与现有技术，本实用新型无需定制接口，能够快速检测到驱动模组功能的不良问题点，降低不良率、减少在整机上拆和装组件的工时，从而达到提升生产效率的目的，满足了实际应用需求。
附图说明
17.图1是本实用新型中一种驱动模组功能检测装置的结构示意图；
18.图2为图1的主视图；
19.图3为图1的后视图；
20.图4为本实用新型中另一种驱动模组功能检测装置的结构示意图；
21.图5为驱动模组中电机驱动电路的电路图；
22.图6为驱动模组中霍尔检测模块的电路图；
23.图7为驱动模组中滤波器的电路图；
24.图8为驱动模组中rs485通讯模块的电路图；
25.图9为驱动模组中驱动控制器的电路图。
26.如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。
具体实施方式
27.为使本实用新型的目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。附图中给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。
28.需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
29.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
30.如图1至图9所示，一种驱动模组功能检测装置，包括功能检测盒10、设于所述功能检测盒10顶部的驱动模组安装架20、以及至少一插接于所述驱动模组安装架20上的驱动模组30。其中，所述功能检测盒10通过通讯接口与所述驱动模组30连接。可以理解的，所述功能检测盒10通过所述通讯接口与所述驱动模组30进行通信，如接收所述驱动模组的驱动信息、以及向所述驱动模组发送驱动信号。
31.具体的，所述功能检测盒10包括盒体10、设于所述盒体内的控制板卡、设于所述控制板卡上的主控制器，以及与所述主控制器电连接的供电接口11、rs485通讯接口12、软件升级接口13、显示屏14、操作按键和电源开关。所述控制板卡通过所述rs485通信接口与所述驱动模块中的驱动板连接，所述供电接口通过降压电源模块与所述控制板卡电连接。可以理解的，具体测试时，将驱动模组插到功能检测盒上的驱动模组安装架内，将驱动模组的485通讯与功能检测盒上的rs485通讯口对插，功能检测盒内的中控制器通过4rs485通讯读取各驱动模组中的驱动电路数据，并进行判定；在功能检测盒的显示屏可以看：每组功能数据如果正常，显示屏会显示该功能ok；如果不正常，显示屏会显示该功能error来体现。
32.进一步地，所述主控制器采用单片机控制，该单片机机控制器可采用stm32f系列的单片机。所述供电接口采用ac100～240v的电源接口，所述电源开关用于对所述供电接口的供电状态进行控制，所述降压电源模块用于将28v的输入电压装换位3.3v～12v的电压。所述显示屏为led显示屏，所述操作按键为触摸按键。所述软件升级接口为dmx口。
33.具体的，所述驱动模组安装架20包括安装板21、以及设于所述安装板21长度方向两侧的驱动模组侧板22。其中，所述驱动模组侧板22与所述安装板21的连接处还设有相应的加强板23，所述驱动模组侧板22的安装面上设有至少一用于插接所述驱动模组的插接槽24。可以理解的，通过所述加强板的设置以提高所述安装板与所述驱动模组侧板连接的可靠性；通过多个所述接插槽的设置，在提高所述驱动模组与所述驱动模组侧板装配便利性的同时，还可以同时进行多个相同或不同驱动模组的功能测试，满足了实际应用需求。
34.进一步地，所述功能检测盒的顶部还设有一轴承，所述安装板通过所述轴承与所述功能检测盒连接。可以理解的，通过所述轴承的设置，以便于对装载于所述驱动模组安装架上的驱动模组的方向进行随意调整。
35.具体的，所述驱动模组30包括用于安装所述驱动板的插接板31、以及设于所述插接板31上的驱动板32、设于所述驱动板32上的驱动电机组33和对所述驱动电机组进行功能检测的霍尔检测模块34，所述驱动电机组的各驱动电机上均设有一磁钢。其中，所述插接板沿长度方向的两端设有与所述插接槽配合作用的插接头，所述插接板上设有用于安装所述驱动板、驱动电机组及所述霍尔检测模块的安装结构。可以理解的，所述插接板的形状与所
驱动模组的形状相匹配，所述驱动电机组中驱动电机的数量与驱动模组本身的功能相适应，且与各驱动电机轴连接的配件上都安装有磁钢，当磁钢转到霍尔检测模块时，霍尔检测模块会发生一个磁感应信号回传给驱动板，使驱动板内部发送命令给电机驱动电路io口，驱动电机会停止转动；当磁钢或霍尔检测模块不良(不安装或坏)驱动电机会一直转动，直接系统内部设定：3分钟后强行进入系统后，驱动电机才会停止转动；也就是在显示屏提示此功能ok，不正常的提示此功能error；或者说此功能转动偏位。即本实施例中，各驱动模组只须放在驱动模组安装架上就能够快速检测到功能的不良问题点；各路的检测都是采用磁场感应。
36.进一步地，所述驱动板包括驱动板卡、设于所述驱动板卡上的驱动控制器，以及与所述驱动控制器电连接的rs485通讯模块、滤波器、电压转换模块和电机驱动电路。其中，所述驱动控制器的芯片型号为tm4c1230d5pmi，所述电压转换模块为5v转3.3v的电压转换模块。所述滤波器为接地滤波器，且所述滤波器的输入端电压为28v。所述电机驱动电路包括电机驱动芯片u13，所述电机驱动芯片u13通过排阻与所述驱动控制器电连接。
37.进一步地，所述霍尔检测模块包括霍尔传感器u10，所述霍尔传感器u10的输入端vin通过电容c41与所述霍尔传感器u10的接地端gnd连接，所述霍尔传感器u10的输入端vin还依次通过第四十六电阻r46及发光二极管d1与所述霍尔传感器u10的输出端vin连接；其中，所述霍尔传感器u10的输出端vout与所述发光二极管d1所形成的节点通过第四十九电阻r49与所述驱动控制器电连接。即当磁钢旋转到霍尔检模块处时，霍尔传感器u10的vout输出信号经过第四十九电阻r49，再到驱动控制器的第19脚进入mcu内部，当驱动控制器的第19脚检测到信号时，驱动控制内部对应控制电机驱动信号脚输出信号(驱动控制器第1脚t0ccp0、第4脚t0ccp1、第13脚wt1ccp1、第14脚wt1ccp0通过排阻到电机驱动芯片u13，使电机驱动芯片u13停止旋转或复位电机旋转几圈。其中，每组电机检测逻辑都一样。
38.可以理解的，如果其中一组电机驱动不动：那么驱动模组的驱动控制器收不到该组的霍尔检测信号时，驱动控制器内部就会判定该组功能存在异常；功能检测盒上的总控制器通过rs485通讯数据读取驱动模组各组数据，当总控制器读取不到驱动模组各组数据时，显示屏就会出现该项功能出现异常(error)来体现；如果其中一组磁钢、霍尔检测模块不良、连接线未插到位、电机驱动假焊(不良)等等问题：那么驱动模组的驱动控制器收不到该组的霍尔检测信号时，电机会一直旋转，直到系统规定到时间后强制停止；但驱动模组的驱动控制器收不到该组的霍尔检测信号，驱动控制器内部就会判定该组功能存在异常；功能检测盒上的总控制器读取驱动模组各组功能数据时，如果读取不到，显示屏就会出现该项功能出现异常(error)。即功能检测盒就是读取与发送命令给驱动模组各组电机驱动工作和检测各组电机驱动霍尔检测信号。
39.本实用新型提出的一种驱动模组功能检测装置，包括功能检测盒、设于所述功能检测盒顶部的驱动模组安装架、以及至少一插接于所述驱动模组安装架上的驱动模组，所述功能检测盒通过通讯接口与所述驱动模组连接；所述驱动模组包括驱动板、设于所述驱动板上的驱动电机组及对所述驱动电机组进行功能检测的霍尔检测模块；其中，所述驱动电机组的各驱动电机上均设有一磁钢。相比与现有技术，本实用新型无需定制接口，能够快速检测到驱动模组功能的不良问题点，降低不良率、减少在整机上拆和装组件的工时，从而达到提升生产效率的目的，满足了实际应用需求。
40.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
41.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。