技术特征：
1.一种基于freertos的多模融合位移监测装置，其特征在于，包括主控单元、无线数据传输模块、双路激光位移传感器、报警模块、显示屏、gps定位模块和按键模块，所述无线数据传输模块、所述双路激光位移传感器和所述gps定位模块与所述主控单元电连接，所述按键模块的输出端与所述主控单元电连接，所述报警模块和所述显示屏的输入端与所述主控单元电连接，所述双路激光位移传感器用于实时采集位移数据并将位移数据传输至所述主控单元。2.根据权利要求1所述的基于freertos的多模融合位移监测装置，其特征在于，所述主控单元采用主频为64mhz的stm32g0系列。3.根据权利要求1所述的基于freertos的多模融合位移监测装置，其特征在于，所述无线数据传输模块采用基于usart通信方式的433mhz无线数据传输模块。4.根据权利要求1所述的基于freertos的多模融合位移监测装置，其特征在于，所述显示屏采用spi通信方式的tft彩屏。5.根据权利要求4所述的基于freertos的多模融合位移监测装置，其特征在于，所述tft彩屏为2.8寸。6.根据权利要求1所述的基于freertos的多模融合位移监测装置，其特征在于，所述gps定位模块采用北斗+gps双模结构。7.根据权利要求1所述的基于freertos的多模融合位移监测装置，其特征在于，所述主控单元与所述双路激光位移传感器之间采用dma方式进行数据交互。8.根据权利要求1所述的基于freertos的多模融合位移监测装置，其特征在于，还包括数据存储模块，所述数据存储模块与所述主控单元电连接，所述数据存储模块用于实时记录工作状态及观测数据。9.根据权利要求8所述的基于freertos的多模融合位移监测装置，其特征在于，所述数据存储模块采用基于fatfs文件系统的sd卡。10.根据权利要求1所述的基于freertos的多模融合位移监测装置，其特征在于，还包括电源管理模块，所述电源管理模块的输出端与所述主控单元电连接，所述电源管理模块为整个装置供电。
技术总结
本申请公开了一种基于freeRTOS的多模融合位移监测装置，包括主控单元、无线数据传输模块、双路激光位移传感器、报警模块、显示屏、GPS定位模块和按键模块，无线数据传输模块、双路激光位移传感器和GPS定位模块与主控单元电连接，按键模块的输出端与主控单元电连接，报警模块和显示屏的输入端与主控单元电连接，双路激光位移传感器用于实时采集位移数据并将位移数据传输至主控单元。本申请提供的基于freeRTOS的多模融合位移监测装置，利用freeRTOS系统的嵌入式操作系统架构弥补了freeRTOS系统实现位移监测的空白，优化了位移测量模式，并对数据进行严格滤波处理，让采集到的数据更加准确可靠，大量的冗余设计，保证了产品的连续稳定运行。了产品的连续稳定运行。了产品的连续稳定运行。
技术研发人员：王晓飞 张亮 马龙
受保护的技术使用者：江苏凌天智能科技有限公司
技术研发日：2022.08.01
技术公布日：2022/11/17