一种无人机和无人船协同工作的水质在线监测装置的制作方法

1.本实用新型涉及水质检验检测技术领域，具体是一种无人机和无人船协同工作的水质在线监测装置。


背景技术：

2.水质在线监测是指以在线自动分析仪器为核心，运用现代传感技术、自动测量技术和计算机应用技术等来对水质进行监测，从而可以尽早发现水质的异常变化，为防止下游水质污染迅速做出预警预报，及时追踪污染源，更好的为管理决策服务，在水质监测领域中，当前主要有两种测量方法，一种是在岸边进行现场检测，另一种是采用无人机挂载探测设备方法，但这两种测量方法存在以下不足：
3.1.作业半径小：
4.岸边检测需要人工参与，且监测作业范围仅为其采样器长度，一般在5m范围内，无法对河道中央以及湖面中心进行实时监测。
5.2.监测时间短：
6.水质监测是一个长期监测过程，无人机在监测中由于续航问题，无法在水质监测中保持持续监测。


技术实现要素：

7.本实用新型的目的在于提供一种无人机和无人船协同工作的水质在线监测装置，以解决上述背景技术中提出的传统的对水质监测的方法存在作业半径小和监测时间短的问题。
8.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机和无人船协同工作的水质在线监测装置，包括无人机，所述无人机的底部设置有无人船，无人机的底端面中部设置有收卷轴，收卷轴的外部绕设有缆绳，缆绳的端部设置有传感器。
9.作为本实用新型再进一步的方案：所述无人机的底端面对称设置有固定板，收卷轴处于两个固定板之间，其中一个固定板的外侧设置有控制电机，固定板的表面底部开设有供控制电机输出端贯穿的贯穿槽，控制电机的输出端与收卷轴转动连接。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述传感器的底部分别设置有ph计、电导率计、温度计和定位授时设备。
11.作为本实用新型再进一步的方案：其中一个所述固定板的外侧表面底部设置有安装板，控制电机处于安装板的表面，控制电机通过螺栓固定。
12.作为本实用新型再进一步的方案：所述贯穿槽的内壁均匀设置有多个滚珠，控制电机的输出端的表面与滚珠表面滚动贴合。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1、通过设计的本实用新型可以突破作业范围小的局限，不仅可以监测近岸水源，在远离岸边的水源同样可采用无人机进行监测；并且可以延长监测时间，在远离岸边的水
域采用无人船搭载无人机方式进行监测，可有效减少无人机电量消耗，实用效果较好；
附图说明
15.下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
16.图1为本实用新型的立体结构示意图；
17.图2为本实用新型中传感器的结构示意图；
18.图3为本实用新型中收卷轴的安装结构示意图。
19.图中：1、无人机；2、收卷轴；3、缆绳；4、传感器；5、无人船；6、ph计；7、电导率计；8、温度计；9、定位授时设备；10、固定板；11、控制电机；12、贯穿槽。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，请参阅图1～3，本实用新型实施例如下：
21.一种无人机和无人船协同工作的水质在线监测装置，包括无人机1，无人机1的底部设置有无人船5，无人机1的底端面中部设置有收卷轴2，收卷轴2的外部绕设有缆绳3，缆绳3的端部设置有传感器4。
22.作为本实用新型再进一步的方案：无人机1的底端面对称设置有固定板10，收卷轴2处于两个固定板10之间，其中一个固定板10的外侧设置有控制电机11，固定板10的表面底部开设有供控制电机11输出端贯穿的贯穿槽12，控制电机11的输出端与收卷轴2转动连接，便于对控制收卷轴2进行正反转动，可以对缆绳3进行收放，简单易操作。
23.作为本实用新型再进一步的方案：传感器4的底部分别设置有ph计6、电导率计7、温度计8和定位授时设备9，便于对水质中的各项数据进行监测，实用性较好。
24.作为本实用新型再进一步的方案：其中一个固定板10的外侧表面底部设置有安装板，控制电机11处于安装板的表面，控制电机11通过螺栓固定，便于将控制电机11进行固定安装。
25.作为本实用新型再进一步的方案：贯穿槽12的内壁均匀设置有多个滚珠，控制电机11的输出端的表面与滚珠表面滚动贴合，便于减少控制电机11的输出端在转动时的摩擦力，实用效果较好。
26.本实用新型的工作原理是：本实用新型在使用时，首先启动无人机1，使得无人机1在监测水域的上空飞行，直至无人机1飞行至合适的高度时，接着再启动控制电机11，使得控制电机11的输出端带动两个固定板10内侧的收卷轴2进行转动，与此同时收卷轴2在转动的过程中会带动缆绳3进行收放，使得缆绳3端部的传感器4会落入水体中，这时传感器4内部的ph计6、电导率计7、温度计8和定位授时设备9分别会将监测的数据传输至分析仪器中进行分析，从而可以对水质进行很好的管理，在无人机1飞行至一定的时间后可以将无人机1降落至无人船5的表面，使得无人船5带动无人机1在水体的表面移动，并且也可以对水质进行监测，可有效减少无人机1的电量消耗，延长监测时间，提高了工人的工作效率，实用效果较好。
27.以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实
用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种无人机和无人船协同工作的水质在线监测装置，包括无人机(1)，其特征在于，所述无人机(1)的底部设置有无人船(5)，无人机(1)的底端面中部设置有收卷轴(2)，收卷轴(2)的外部绕设有缆绳(3)，缆绳(3)的端部设置有传感器(4)。2.根据权利要求1所述的一种无人机和无人船协同工作的水质在线监测装置，其特征在于，所述无人机(1)的底端面对称设置有固定板(10)，收卷轴(2)处于两个固定板(10)之间，其中一个固定板(10)的外侧设置有控制电机(11)，固定板(10)的表面底部开设有供控制电机(11)输出端贯穿的贯穿槽(12)，控制电机(11)的输出端与收卷轴(2)转动连接。3.根据权利要求1所述的一种无人机和无人船协同工作的水质在线监测装置，其特征在于，所述传感器(4)的底部分别设置有ph计(6)、电导率计(7)、温度计(8)和定位授时设备(9)。4.根据权利要求2所述的一种无人机和无人船协同工作的水质在线监测装置，其特征在于，其中一个所述固定板(10)的外侧表面底部设置有安装板，控制电机(11)处于安装板的表面，控制电机(11)通过螺栓固定。5.根据权利要求2所述的一种无人机和无人船协同工作的水质在线监测装置，其特征在于，所述贯穿槽(12)的内壁均匀设置有多个滚珠，控制电机(11)的输出端的表面与滚珠表面滚动贴合。

技术总结
本实用新型公开了一种无人机和无人船协同工作的水质在线监测装置，具体涉及水质检验检测技术领域，包括无人机，所述无人机的底部设置有无人船，无人机的底端面中部设置有收卷轴，收卷轴的外部绕设有缆绳，缆绳的端部设置有传感器，无人机的底端面对称设置有固定板，收卷轴处于两个固定板之间，其中一个固定板的外侧设置有控制电机，固定板的表面底部开设有供控制电机输出端贯穿的贯穿槽；通过设计的本实用新型可以突破作业范围小的局限，不仅可以监测近岸水源，在远离岸边的水源同样可采用无人机进行监测；并且可以延长监测时间，在远离岸边的水域采用无人船搭载无人机方式进行监测，可有效减少无人机电量消耗，实用效果较好。实用效果较好。实用效果较好。


技术研发人员：刘适搏 孔繁力 吴小来 徐蕾 王静 孟祥哲 田雨鑫
受保护的技术使用者：吉林省研博科技有限公司
技术研发日：2022.08.02
技术公布日：2022/11/8