一种用于测量车辆摄像头安装参数的装置的制作方法

1.本实用新型具体涉及一种用于测量车辆摄像头安装参数的装置。


背景技术：

2.车辆全景摄像图是经软件合成得到的虚拟实时鸟瞰图，其合成流程包括：位于两侧后视镜上的摄像头、位于车头和车尾的摄像头同时拍摄车辆不同位置的画面；画面被传输给对应的软件；软件合成得到的虚拟实时鸟瞰图。
3.通常来说，位于后视镜上的摄像头的具体安装位置为后视镜的底部，位于车头的摄像头的具体安装位置为格栅或车标上，位于车尾的摄像头的具体安装位置为车牌、灯罩或后备箱拉手上；如图1所示，以安装在格栅上的摄像头1为例，其安装和调试步骤包括：
4.s1：先将摄像头1初步固定在车辆格栅上，此时摄像头1的光轴与实车x轴之间具有一定的夹角(即摄像头1倾斜设置)；
5.s2：使摄像头1工作并开始实时传输拍摄画面；
6.s3：(由安装者)根据拍摄画面判断摄像头1是否能起到良好的监控效果，如不能，则根据拍摄画面调整摄像头1在车头的安装位置(例如角度、方位)，直至摄像头1能起到良好监控效果为止；
7.s4：测量摄像头1的安装参数，例如摄像头1此时离地高度d1和/或摄像头1的光轴与地面交点到车辆的距离d2等；
8.s5：将所测量得到的安装参数输入软件中，以利软件进行相应的标定计算(例如合成得到虚拟实时鸟瞰图)等操作。
9.相关技术中，步骤s4中的安装参数多是依靠皮尺或卷尺等传统测量工具逐一测量得到的，这种测量方式的缺点在于比较繁琐，且会导致测量存在较大的误差性；更为详细而言，这种传统测量方式首先无法确保摄像头1是在水平状态下被测量的，其次无法保证安装者在测量摄像头1离地高度之类的参数时测量工具本身即垂直于地面。


技术实现要素：

10.有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种用于测量车辆摄像头安装参数的装置。
11.其中，所述摄像头用于为车辆全景摄像提供拍摄画面，所述装置包括打地点组件、水平确认组件、垂直测距组件和底座，所述垂直测距组件位于所述底座的两侧并与所述底座可转动连接，所述打地点组件和所述水平确认组件的其中之一与所述底座相连，并与其中另一相连；所述底座用于置于摄像头上，所述打地点组件用于发出平行于摄像头光轴的光线，所述水平确认组件用于确认摄像头是否安装水平，所述垂直测距组件用于测量摄像头的离地高度。
12.可选地，所述打地点组件叠放在所述水平确认组件上并与所述水平确认组件粘连，所述水平确认组件叠放在所述底座上并与所述底座粘连；或
13.所述水平确认组件叠放在所述打地点组件上并与所述打地点组件粘连，所述打地点组件叠放在所述底座上并与所述底座粘连。
14.可选地，还包括连接件，所述垂直测距组件包括测量尺和垂坠件，所述测量尺包括尺套和尺身，所述尺套设置在所述尺身的上端并与所述尺身相连，所述连接件于其两端分别与所述尺套和所述底座相连，所述测量尺凭借所述连接件能垂在所述摄像头的侧边并相对于所述底座转动，所述垂坠件与所述尺身相连并被悬吊在空中，所述垂坠件用于悬置于空中以使所述尺身的至少部分结构垂直于地面。
15.可选地，所述垂坠件包括吊绳和铅坠，所述吊绳的上端系在所述尺身上，所述铅坠与所述吊绳的下端相连，所述铅坠用于悬置于空中，以带动所述尺身的至少部分结构垂直于地面。
16.可选地，所述尺身上设有间隔设置的数个配合孔，所述吊绳系在数个配合孔的至少之一上，以与所述尺身相连。
17.可选地，所述尺身具有伸出于所述垂坠件下边沿并垂落在地面上的部分结构。
18.可选地，所述打地点组件为激光笔，所述水平确认组件为水平仪。
19.可选地，所述水平仪上设有刻度线。
20.可选地，所述垂直测距组件为激光测距仪。
21.可选地，所述激光测距仪上开设有用于供连接件的一端穿入的贯穿孔，所述连接件的另一端与所述底座相连，所述激光测距仪凭借所述连接件能垂在所述摄像头的侧边并相对于所述底座转动。
22.综上所述，通过设置打地点组件、水平确认组件和垂直测距组件，本实用新型能够减小摄像头安装参数的测量误差，减少测量摄像头安装参数所需的工时。
23.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
24.图1为相关技术中车辆全景摄像用摄像头的安装参数的示意图。
25.图2为本实用新型实施例一中用于测量车辆摄像头的装置的示意图一。
26.图3为本实用新型实施例一中用于测量车辆摄像头的装置的示意图二。
27.图4为本实用新型实施例一中用于测量车辆摄像头的装置的部分结构示意图。
28.图5为本实用新型实施例三中用于测量车辆摄像头的装置的部分结构示意图。
29.附图标记说明
30.1-摄像头，2-打地点组件，3-水平确认组件，4-垂直测距组件，41-测量尺，411-尺身，4111-配合孔，412-尺套，4121-连接部，42-垂坠件，421-吊绳，422-铅坠，5-连接件，6-底座。
具体实施方式
31.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
32.本实用新型的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
33.实施例一
34.如图2到图4所示，本实施例提供一种用于测量车辆摄像头安装参数的装置，其中被测量的摄像头1安装在车头，该装置包括打地点组件2、水平确认组件3、垂直测距组件4、连接件5和底座6，打地点组件2叠放在水平确认组件3上方并与水平确认组件3相连，水平确认组件3叠放在底座6上方并与底座6相连，垂直测距组件4通过连接件5与底座6相连，底座6被置于摄像头1上。在确认摄像头1所处的位置能令其具有良好的监控效果后，打地点组件2能在摄像头1上方的7-10mm处发出平行于摄像头1光轴的光线，以获取摄像头1光轴与地面的交点到车辆的距离，水平确认组件3能检测摄像头1是否(在左右方向上)安装水平以保证安装参数的准确性，垂直测距组件4能测量摄像头1的离地高度。优选地，当水平确认组件3上带有能确认摄像头1倾斜角度的刻度时，其还有助于安装者快速确定摄像头1的安装角度(例如前后倾斜角度)；更优选地，打地点组件2与水平确认组件3之间的连接方式为粘连，水平确认组件3与底座6之间的连接方式为粘连。
35.具体而言，本实施例中的底座6为一扁长方体，打地点组件2为一长方体状的激光笔，水平确认组件3为长方体状微型水平仪，水平确认组件3的表面设有十字型基准线，其内设有用于观测其是否被水平放置的气泡(属现有技术，图未示)，垂直测距组件4包括数量均为二的测量尺41和垂坠件42，其中测量尺41包括尺身411和固定在尺身411上端的尺套412，尺身411由带刻度的橡皮软带制成，尺套412的上部设有v型的连接部4121，连接部4121的开口端与尺套412连为一体，且其封闭端朝上用以与连接件5相连；与之相对应地，底座6的上下表面被设置为较摄像头1上表面稍大的面积，底座6的两端上设有通孔，当底座6被置于摄像头1上时，底座6的两端凸伸出摄像头1，同时连接件5为近似b字型的异形件，其一端穿过底座6的通孔并与底座6以类似环环相扣的方式可转动连接，另一端穿过连接部4121以与测量尺41可转动连接；如此，当底座6被置于摄像头1上时，测量尺41可以灵活地以连接件5同底座6相连的端部为中心转动，并凭借自身与底座6的间接相连关系在自然放置的状态下垂在摄像头1的侧边。
36.承上述，本实施例中的尺身411的中下部设有间隔排布的数个配合孔4111，配合孔4111贯穿尺身411，并用于与垂坠件42配合。与之相对应地，垂坠件42包括吊绳421和铅坠422，其中吊绳421为金属绳或织物绳，吊绳421的一端通过打结的方式穿过配合孔4111以使吊绳421与尺身411相连，吊绳421的另一端与锥形状的铅坠422固定相连。
37.基于此，当底座6被置于摄像头1上时，根据水平确认组件3中的气泡确保摄像头1在未朝左或朝右安装歪斜，再打开打地点组件2，即可在车辆前方得到一激光点(也称打地点)，用钢卷尺之类的工具测量该激光点在实车x轴上到车身对应部位(例如到摄像头1)的距离，即可得到摄像头1光轴与地面交点到车辆的距离；此后，再令安装者将吊绳421系在尺身411的某一配合孔4111上，使铅坠422不与地面接触且尺身411具有垂落至地面的部分结构，即可使吊绳421在铅坠422的重力作用下自然垂直于地面，同时测量尺41的位于吊绳421以上的部分也将在垂坠件42的带动下自然地垂直于地面；最后，安装者只需以吊绳421为竖向基准线，在肉眼确认不拉偏尺身411的前提下轻轻地尺身411与地面接触的部分，使尺身411整体垂直于地面，再读出尺身411与地面相接触位置的对应刻度，即可得到摄像头1的离
地高度。
38.需要说明的是，本实施例中的打地点组件2位于摄像头1上方7-10mm，但由于7-10mm对于安装参数来说属于可以接受的误差，因此经上述操作直接获得的测量参数可以直接视作摄像头1光轴与地面交点到车辆的距离；当然地，本领域技术人员也可以通过诸如直接计算或在软件中预设校准程序的方式对经上述操作直接获得的测量数据进行数值补正，这些都是本领域技术人员可以根据实际需要灵活处理的。与之类似的是，由于测量尺41的0刻度线不一定与摄像头1的中心位置严格对齐，以及使尺身411整体垂直于地面时的操作可能会导致误差产生，因此经上述操作直接测量得到的摄像头1的离地高度与摄像头1的真实离地高度之间也存在一定的误差，该误差即使产生其数值也有限，因此也是可以接受的。
39.综上所述，本实施例提供一种用于测量车辆摄像头安装参数的装置，其使用步骤包括：
40.s1：将本装置放置在摄像头1上，使底座6与摄像头1的上表面密切贴合，测量尺41垂在摄像头1侧边；
41.s2：根据水平确认组件3中的气泡确保摄像头1在实车左右方向上未安装歪斜；
42.s3：使打地点组件2工作；
43.s4：将垂坠件42系在测量尺41的某一配合孔4111上，使垂坠件42在重力作用下处于自然垂直状态时，其铅坠422不与地面接触，且测量尺41具有伸出于垂坠件42下边沿并垂落至地面上的部分结构；
44.s5：在肉眼确认不拉偏尺身411的前提下轻轻地摁住尺身411与地面接触的部分，读出尺身411与地面相接触位置对应的刻度。
45.实施例二
46.本实施例与实施例一的区别在于水平确认组件3位于打地点组件2的上方，打地点组件2位于水平确认组件3与底座6之间，并与水平确认组件3和底座6粘连。
47.实施例三
48.如图5所示，本实施例与实施例一的区别在于垂直测距组件4为微型激光测距仪，由于微型激光测距仪本身就有一定重量，因此其在被悬挂后静置时也能自然而然地垂直于地面。进一步地，该微型激光测距仪为上部开设有贯穿孔的长方体，其凭借自身的贯穿孔与连接件5可转动连接；需要说明的是，微型激光测距仪的具体尺寸可以由本领域技术人员根据实际需要进行定制，本文在此不做赘述。
49.综上所述，通过设置打地点组件2、水平确认组件3和垂直测距组件4，本实用新型能够减小摄像头1安装参数的测量误差，减少测量摄像头1安装参数所需的工时。
50.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。