一种设有激光发射器的机器视觉检测设备的制作方法

1.本实用新型涉及机械视觉检测技术领域，具体涉及一种设有激光发射器的机器视觉检测设备。


背景技术：

2.随着科技的不断进步，越来越多的工厂实现了机械自动化，当机械在自动进行生产加工时，需要通过视觉检测设备来对运作中的机械进行视觉检测，以确保机械的正常运行，视觉检测设备是近年来发展起来的一项新技术。顾名思义，就是利用机器视觉替代人体肉眼对产品进行质量检测的设。
3.现有技术中，提出了公开号为cn216484576u的中国实用新型专利文件，便可以对运作中的机械进行视觉检测，该专利文献所公开的技术方案如下：设备包括视觉检测设备本体、第一伺服电机、第二伺服电机和检测摄像装置，视觉检测设备本体的底端装设有支撑柱，且支撑柱的底端装设有万向轮，视觉检测设备本体的内部装设有电机箱，且电机箱的内部装设有第一伺服电机，视觉检测设备本体的顶端装设有限位槽，上述技术方案在实际使用过程中，会出现以下问题：
4.（1）由于只设置了相机进行检测，由于相机本身因素的限制，其精确度不会很高，造成成像模糊，造成误判。
5.（2）该方案中相机固定安装在一定的位置，当需要更换或者维修时较为不便。


技术实现要素：

6.本实用新型提供一种设有激光发射器的机器视觉检测设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
7.为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种设有激光发射器的机器视觉检测设备，包括工作箱体和控制箱体，所述工作箱体的下端面固定连接在控制箱体的上端面，所述工作箱体包括检测装置，所述检测装置固定安装在工作箱体的底端面，所述检测装置位于控制箱体的上方位置，所述控制箱体的下端面固定连接有储物箱体。
8.本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述检测装置包括底座，所述底座的上端面规定安装有支撑柱，所述支撑柱的数量设置为若干，所述支撑柱，所述支撑柱的上端面均固定连接有承接座，所述承接座的上端面固定连接有放置台，所述放置台的侧面固定开设有滑轨，所述放置台的侧面活动安装有滑块，所述滑块、滑轨均配合安装。
9.本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述滑块的侧面均固定连接有连接杆，所述连接杆的一端固定连接在滑块的侧面，所述连接杆的另一端固定连接有交接台，所述交接台的下端面活动连接有液压杆，所述液压杆的一端固定连接在交接台的下端面，所述液压杆的另一端固定连接在底座的上端面，所述液压杆贯穿承接座，所述滑块的上端面均固定连接有激光发射器，所述激光发射器的侧面开设有激光槽。
10.本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述放置台的上端面开设有凹槽，所述
放置台的上端面活动安装有旋转台，所述旋转台配合凹槽设置，所述放置台的侧面固定连接有吊台，所述吊台位于承接座上方位置，所述放置台的正上方位置设置有高清相机，所述高清相机的侧面固定连接有卡座，所述吊台的上端面开设有卡槽，所述卡座、卡槽配合安装，所述高清相机的一端固定连接有连接线，所述连接线的另一端固定连接在吊台表面。
11.本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述工作箱体的侧面活动安装有封箱门，所述封箱门的端面固定安装有透明窗，所述封箱门的端面固定连接有把手，所述把手位于透明窗的一侧。
12.本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述控制箱体的一侧开设有显示面板和控制面板，所述控制面板位于显示面板的一侧，所述控制箱体的侧面开设有插槽和散热口，所述插槽数量设置为若干，所述散热口分布于插槽的一侧，所述散热口、控制面板不在同一侧。
13.本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述储物箱体的侧面活动安装有柜门，所述柜门的侧面开设有门扣。
14.由于采用了上述技术方案，本实用新型相对现有技术来说，取得的技术进步是：
15.1、本实用新型提供一种设有激光发射器的机器视觉检测设备，通过在承接座侧面设置的激光发射器，对检测物品进行检测，由于采用激光检测，使其具有极高的精度，在配合上方设置的高清相机共同检测，进一步提高检测结果的精确度。
16.2、本实用新型提供一种设有激光发射器的机器视觉检测设备，通过设置的卡座与卡槽的配合设置，使得高清相机可以随时拿下来进行维修与更换。
附图说明
17.图1为本实用新型的结构示意图；
18.图2为本实用新型检测装置的结构示意图；
19.图3为本实用新型图2中a处的局部放大图；
20.图4为本实用新型图2中b处的局部放大图。
21.图中：1、工作箱体；2、控制箱体；3、储物箱体；4、封箱门；5、透明窗；6、显示面板；7、柜门；8、门扣；9、控制面板；10、插槽；11、散热口；12、把手；13、放置台；14、承接座；15、支撑柱；16、滑块；17、底座；18、连接杆；19、液压杆；20、交接台；21、凹槽；22、旋转台；23、高清相机；24、连接线；25、卡座；26、卡槽；27、激光发射器；28、激光槽；29、滑轨；30、检测装置；31、吊台。
具体实施方式
22.下面结合实施例对本实用新型做进一步详细说明：
23.实施例1
24.如图1-4所示，本实用新型提供了一种设有激光发射器的机器视觉检测设备，包括工作箱体1和控制箱体2，工作箱体1的下端面固定连接在控制箱体2的上端面，工作箱体1包括检测装置30，检测装置30固定安装在工作箱体1的底端面，检测装置30位于控制箱体2的上方位置，控制箱体2的下端面固定连接有储物箱体3。
25.在本实施例中，储物箱体3的设置是为了储存更换物品与其他维护工具等，检测装
置30放置在工作箱体1内，工作箱体1与控制箱体2之间设置有连接线路。
26.实施例2
27.如图1-4所示，在实施例1的基础上，本实用新型提供一种技术方案：工作箱体1的侧面活动安装有封箱门4，封箱门4的端面固定安装有透明窗5，封箱门4的端面固定连接有把手12，把手12位于透明窗5的一侧，控制箱体2的一侧开设有显示面板6和控制面板9，控制面板9位于显示面板6的一侧，控制箱体2的侧面开设有插槽10和散热口11，插槽10数量设置为若干，散热口11分布于插槽10的一侧，散热口11、控制面板9不在同一侧，储物箱体3的侧面活动安装有柜门7，柜门7的侧面开设有门扣8。
28.在本实施例中，设置透明窗5是为了更好的观察工作箱体1内的情况，插槽10设置是为了外接电脑等控制处理设备，散热口11的设置是为了对控制箱体2内部进行散热处理。
29.实施例3
30.如图1-4所示，在实施例1的基础上，本实用新型提供一种技术方案：述检测装置30包括底座17，底座17的上端面规定安装有支撑柱15，支撑柱15的数量设置为若干，支撑柱15，支撑柱15的上端面均固定连接有承接座14，承接座14的上端面固定连接有放置台13，放置台13的侧面固定开设有滑轨29，放置台13的侧面活动安装有滑块16，滑块16、滑轨29均配合安装，述滑块16的侧面均固定连接有连接杆18，连接杆18的一端固定连接在滑块16的侧面，连接杆18的另一端固定连接有交接台20，交接台20的下端面活动连接有液压杆19，液压杆19的一端固定连接在交接台20的下端面，液压杆19的另一端固定连接在底座17的上端面，液压杆19贯穿承接座14，滑块16的上端面均固定连接有激光发射器27，激光发射器27的侧面开设有激光槽28，述放置台13的上端面开设有凹槽21，放置台13的上端面活动安装有旋转台22，旋转台22配合凹槽21设置，放置台13的侧面固定连接有吊台31，吊台31位于承接座14上方位置，放置台13的正上方位置设置有高清相机23，高清相机23的侧面固定连接有卡座25，吊台31的上端面开设有卡槽26，卡座25、卡槽26配合安装，高清相机23的一端固定连接有连接线24，连接线24的另一端固定连接在吊台31表面。
31.在本实施例中，液压杆19的设置是为了能带动两个相连接的激光发射器27进行上下移动，应付较高的测量物品，再配合旋转台22的转动以及上方的高清相机23对检测物件进行全面以及较为彻底地检测。
32.下面具体说一下该机器视觉检测设备的工作原理。
33.如图1-4所示，待测物件放置在旋转台22上，通过承接座14侧面设置的两个激光发射器27对检测物品进行照射，再配合旋转台22对检测物品进行转动，配合旋转台22上方设置的高清相机23对检测物品的上方进行检测，检测出的数据会显示在显示面板6上。
34.上文一般性的对本实用新型做了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之做一些修改或改进，这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此，在不脱离本实用新型思想精神的修改或改进，均在本实用新型的保护范围之内。