一种光电耦合器视觉检测装置的制作方法

1.本技术涉及检测装置技术领域，尤其是涉及一种光电耦合器视觉检测装置。


背景技术：

2.光电耦合器是以光为媒介来传输电信号的，它对输入、输出电信号有良好的隔离作用，所以它在各种电路中得到广泛的应用，目前它已成为种类最多、用途最广的光电器件之一，光电耦合器一般由三部分组成:光的发射、光的接收及信号放大，输入的电信号驱动发光二极管，使之发出一定波长的光，被光探测器接收而产生光电流，再经过进一步放大后输出。
3.现有光电耦合器在生产完成后需要对其外观进行检测，常规的不良外观有引脚不良及印字不良等，现有的生产车间均通过人工依次对每个光电耦合器进行目视外观检查，以剔除不良品。针对上述中的相关技术，发明人认为光电耦合器整体体积较小，通过人工目视检查的方式不容易发现并剔除不良品，因外观检查常作为生产过程中的最后一道工序，一旦不良流入客户端，容易造成客诉等问题，同时人工检查的方式效率较慢。因此，如何设计一款能够准确高效检测光电耦合器外观的装置是本领域技术人员需要解决的问题。


技术实现要素：

4.为了改善现有光电耦合器采用人工检查外观导致不良品容易流出及效率较慢的问题，本技术的目的是提供一种光电耦合器视觉检测装置。
5.本技术提供的一种光电耦合器视觉检测装置采用如下的技术方案：
6.一种光电耦合器视觉检测装置，包含支撑架本体及输送轨道，所述支撑架本体上设置有一斜面，所述输送轨道固定安装在所述斜面上，所述输送轨道内设置有供光电耦合器流转的中心滑槽，所述输送轨道上开设有若干间隙通孔，各个间隙通孔与所述中心滑槽相连通，各个间隙通孔分别朝向光电耦合器的各个不同方向表面位置，各个间隙通孔的外侧均对应设置有ccd摄像头，所述ccd摄像头透过对应的间隙通孔拍摄光电耦合器的不同表面位置，传输至外部放大器上，由预定程序图像数据识别每只光电耦合器为合格品或不良品。
7.通过采用上述技术方案，各个间隙通孔分别朝向光电耦合器的各个不同方向表面位置，各个间隙通孔的外侧均对应设置有ccd摄像头，通过每个 ccd摄像头不同方位透过对应的间隙通孔拍摄光电耦合器的不同表面位置，能够有效自动采集光电耦合器的表面外观，并通过预定的图形数据系统自动分析对应的产品为合格品或不良品，通过该过程全方位自动检测，替代了传统由人工目视的挑选方式，避免了不良品未及时发现而流出，同时提高了过程识别效率。
8.可选的，若干间隙通孔包含第一间隙通孔、第二间隙通孔、第三间隙通孔，第四间隙通孔及第五间隙通孔，ccd摄像头包含第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、第四摄像头及第五摄像头，所述第一摄像头朝向所述第一间隙通孔，所述第二摄像头朝向所述第二间
隙通孔，所述第三摄像头朝向所述第三间隙通孔，所述第四摄像头朝向所述第四间隙通孔，所述第五摄像头朝向所述第五间隙通孔。
9.通过采用上述技术方案，各个摄像头透过相应的间隙通孔采用点对点的检测方式，能够全方位的识别光电耦合器对应部分的外观情况，避免遗漏。
10.可选的，所述第一间隙通孔位于所述输送轨道的左侧，所述第一摄像头垂直朝向所述第一间隙通孔。
11.通过采用上述技术方案，第一摄像头垂直朝向第一间隙通孔拍摄实现对应的光电耦合器的左视图外观情况。
12.可选的，所述第二间隙通孔位于所述输送轨道的左侧，且位于所述第一间隙通孔的后侧，所述第二间隙通孔的相对面开设有相互平行的第三间隙通孔，所述第二摄像头倾斜朝向所述第二间隙通孔，所述第三摄像头倾斜朝向所述第三间隙通孔。
13.通过采用上述技术方案，第二摄像头倾斜朝向第二间隙通孔拍摄实现对应的光电耦合器的左轴侧视图外观情况；第三摄像头倾斜朝向第三间隙通孔拍摄实现对应的光电耦合器的右轴侧视图外观情况，通过左轴侧视图及右轴侧视图拍摄角度，更加全方位拍摄光电耦合器外观局部情况。
14.可选的，所述第二摄像头与第二间隙通孔的倾斜角度及所述第三摄像头与第三间隙通孔的倾斜角度均为30-45度，所述第二摄像头与第三摄像头的位置朝向形成水平直线。
15.通过采用上述技术方案，通过倾斜角度为30-45度，实现最佳外观角度拍摄，更好的展示光电耦合器的外观情况。
16.可选的，所述第四间隙通孔位于所述第二间隙通孔与第三间隙通孔之间正上方，所述第二间隙通孔、第三间隙通孔及第四间隙通孔相互连通，所述第四摄像头垂直朝向所述第四间隙通孔。
17.通过采用上述技术方案，第四摄像头垂直朝向第四间隙通孔拍摄实现对应的光电耦合器的俯视图外观情况。
18.可选的，所述第一间隙通孔位于所述输送轨道的右侧，且位于所述第三间隙通孔的后侧，所述第五摄像头垂直朝向所述第五间隙通孔。
19.通过采用上述技术方案，第五摄像头垂直朝向第五间隙通孔拍摄实现对应的光电耦合器的右视图外观情况。
20.可选的，各个间隙通孔位于所述输送轨道上均设置有拦截组件，拦截组件包含驱动件及格挡件，所述格挡件的一端固定在驱动件上，所述驱动件带动所述格挡件上下位移，所述格挡件活动穿设于所述中心滑槽内，用于控制光电耦合器的停留或继续流转。
21.通过采用上述技术方案，当所述驱动件带动所述格挡件向下位移时，所述格挡件穿过输送轨道插设在各个间隙通孔对应的所述中心滑槽上，实现光电耦合器的停留，对应的ccd摄像头通过对应的间隙通孔拍摄该光电耦合器的相应表面部位外观；当所述驱动件带动所述格挡件向上位移时，对应间隙通孔的ccd摄像头已完成对光电耦合器该部分外观的拍摄，光电耦合器继续沿着所述中心滑槽向后侧流转。
22.可选的，ccd摄像头外部区域设置有罩体，所述罩体上活动设置有开关门，所述罩体为棕色玻璃板。
23.通过采用上述技术方案，通过设置罩体，便于降低用于辅助ccd摄像头拍摄时的灯
光刺眼强度，罩体为棕色玻璃板方便观察内部情况以及实现滤光的作用。
24.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
25.1.通过每个ccd摄像头不同方位透过对应的间隙通孔拍摄光电耦合器的不同表面位置，能够有效自动采集光电耦合器的表面外观，并通过预定的图形数据系统自动分析对应的产品为合格品或不良品，通过该过程全方位自动检测，替代了传统由人工目视的挑选方式，避免了不良品未及时发现而流出，同时提高了过程识别效率，整体实用性强，具有较大的市场推广价值；
26.2.通过设置罩体，便于降低用于辅助ccd摄像头拍摄时的灯光刺眼强度，罩体为棕色玻璃板方便观察内部情况以及实现滤光的作用。
附图说明
27.图1是本技术实施例1的整体结构示意图；
28.图2是本技术实施例1的左视图；
29.图3是本技术实施例1隐藏罩体的第一状态结构示意图；
30.图4是本技术实施例1隐藏罩体的第二状态结构示意图；
31.附图标记说明：
32.100、撑架本体；110、斜面；120、输送轨道；121、中心滑槽；210、第一间隙通孔；220、第二间隙通孔；230、第三间隙通孔；240、第四间隙通孔；250、第五间隙通孔；310、第一摄像头；320、第二摄像头；330、第三摄像头；340、第四摄像头；350、第五摄像头；400、拦截组件；410、驱动件；420、格挡件；500、罩体；510、开关门。
具体实施方式
33.以下结合附图1-4，对本技术作进一步详细说明。
34.实施例1：一种光电耦合器视觉检测装置，参照图1和图2，包含撑架本体100及输送轨道120，支撑架本体100的顶部设置有一斜面110，输送轨道120呈直线形固定安装在斜面110上，由斜面110的最高点朝最低点分布设置。输送轨道120内设置有供光电耦合器流转的中心滑槽121，光电耦合器沿着中心滑槽121由斜面110的最高点滑向最低点。输送轨道120上开设有若干间隙通孔，各个间隙通孔与中心滑槽121相连通，各个间隙通孔分别朝向光电耦合器的各个不同方向表面位置，各个间隙通孔的外侧均对应设置有ccd摄像头。
35.为了实现光电耦合器表面外观的全方位拍摄检测，本技术实施例中，间隙通孔共计设计有五处，即对应的ccd摄像头也共计设计有五个，每个ccd 摄像头透过对应的间隙通孔拍摄光电耦合器的不同表面位置。通过ccd摄像头内部的感光元件将采集到的图形信号传输至外部放大器上，由预定程序图像数据识别每只光电耦合器为合格品或不良品。应该说明的是，本技术实施例中，ccd摄像头结构为现有技术的应用，本技术实施例中不作具体赘述。
36.参照图1，ccd摄像头外部区域设置有罩体500，罩体500上活动设置有开关门510，通过设置罩体500，便于降低用于辅助ccd摄像头拍摄时的灯光刺眼强度，开关门510便于内部维护，为了方便观察内部情况以及实现滤光的作用，本技术实施例中罩体500优选为棕色玻璃板。
37.参照图2、图3和图4，若干间隙通孔包含第一间隙通孔210、第二间隙通孔220、第三间隙通孔230，第四间隙通孔240及第五间隙通孔250。 ccd摄像头包含第一摄像头310、第二摄像头320、第三摄像头330、第四摄像头340及第五摄像头350。第一摄像头310朝向第一间隙通孔210，第二摄像头320朝向第二间隙通孔220，第三摄像头330朝向第三间隙通孔230，第四摄像头340朝向第四间隙通孔240，第五摄像头350朝向第五间隙通孔 250。
38.第一间隙通孔210位于输送轨道120的左侧，第一摄像头310垂直朝向第一间隙通孔210拍摄实现对应的光电耦合器的左视图外观情况。
39.参照图3和图4，第二间隙通孔220位于输送轨道120的左侧，且位于第一间隙通孔210的后侧，第二间隙通孔220的相对面开设有相互平行的第三间隙通孔230，第二摄像头320倾斜朝向第二间隙通孔220，第三摄像头 330倾斜第三间隙通孔230。第二摄像头320与第二间隙通孔220的倾斜角度及第三摄像头330与第三间隙通孔230的倾斜角度均为30-45度，第二摄像头320与第三摄像头330的位置朝向形成水平直线。第二摄像头320倾斜朝向第二间隙通孔220拍摄实现对应的光电耦合器的左轴侧视图外观情况；第三摄像头330倾斜朝向第三间隙通孔230拍摄实现对应的光电耦合器的右轴侧视图外观情况，通过左轴侧视图及右轴侧视图拍摄角度，更加全方位拍摄光电耦合器外观局部情况。通过倾斜角度为30-45度，实现最佳外观角度拍摄，更好的展示光电耦合器的外观情况。应当说明的是，倾斜角度为30
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45并非局限性，可根据实际的图形采集角度及清晰度等因素进行适当的偏离调整，本技术实施例中角度作为优选，不作具体限定。
40.第四间隙通孔240位于第二间隙通孔220与第三间隙通孔230之间正上方，第二间隙通孔220、第三间隙通孔230及第四间隙通孔240相互连通，第四摄像头340垂直朝向第四间隙通孔240拍摄实现对应的光电耦合器的俯视图外观情况。
41.第一间隙通孔210位于输送轨道120的右侧，且位于第三间隙通孔230 的后侧，第五摄像头350垂直朝向第五间隙通孔250拍摄实现对应的光电耦合器的右视图外观情况。
42.参照图4，各个间隙通孔位于输送轨道120上均设置有拦截组件400，拦截组件400包含驱动件410及格挡件420，格挡件420的一端固定在驱动件410上，驱动件410带动格挡件420上下位移。应当说明的是，本技术实施例中，驱动件410采用伸缩气缸，格挡件420的一端固定安装在驱动件 410的驱动端上，格挡件420活动穿设输送轨道120抵接于中心滑槽121内，用于控制光电耦合器的停留或继续流转。驱动件410带动格挡件420向下位移时，格挡件420穿过输送轨道120插设在各个间隙通孔对应的中心滑槽 121上，实现光电耦合器的停留，对应的ccd摄像头通过对应的间隙通孔拍摄该光电耦合器的相应表面部位外观；当驱动件410带动格挡件420向上位移时，对应间隙通孔的ccd摄像头已完成对光电耦合器该部分外观的拍摄，光电耦合器继续沿着中心滑槽121向后侧流转。
43.应当说明的是，为了便于描述本技术实施例中提到的“上、下、左、右、前、后”各个方位朝向，参照图1、图3及图4，均标注有应用于该附图的位置说明，使得更好阐述及易于理解本技术方案的内容。
44.本技术实施例的实施原理为：每个光电耦合器依次流经各个间隙通孔时，通过相应的拦截组件400控制光电耦合器的停留。当该间隙通孔处的ccd摄像头完成外观采集拍摄后，再次通过该拦截组件400控制光电耦合器继续流转拍摄；当光电耦合器流经完最后一个间隙通孔处后，此时完成光电耦合器的全方位上表面外观检测过程情况，并由预定程序图
像数据综合识别每只光电耦合器为合格品或不良品。
45.本具体实施方式的实施例均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，其中相同的零部件用相同的附图标记表示。故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。