一种3D视觉平面度检测设备的制作方法

一种3d视觉平面度检测设备
技术领域
1.本实用新型涉及一种检测设备，尤其涉及一种3d视觉平面度检测设备。


背景技术：

2.现有技术中，对3c产品，例如笔记本电脑，其中的配件，如外壳、盖板等，对其进行平面度检测的时候，一般情况下，利用工业相机检测的时候，需要多个工业相机，在多个角度进行拍照检测，这种方式中，检测效率会比较低，成本相对高昂一点。而且，产品放置好之后，角度不可以调节，有时候在这个角度检测的时候，检测效果不好，如果需要更换角度检测，则存在较大限制，适用范围比较小。


技术实现要素：

3.本实用新型目的是提供一种3d视觉平面度检测设备，通过使用该结构，能够提高检测效率，减少检测工序，降低成本。
4.为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种3d视觉平面度检测设备，包括机架、设置于机架上的显示控制器、产品放料机构及工业相机，所述显示控制器与所述产品放料机构及工业相机电控连接，所述工业相机为3d结构光工业相机，所述工业相机设置于所述产品放料机构的正上方；
5.所述产品放料机构包括底板、安装于底板上的产品支撑板、驱动机构及伺服电机，所述驱动机构驱动所述底板在所述机架上面纵向移动，所述产品支撑板转动安装于所述底板上，所述伺服电机驱动所述产品支撑板转动；
6.所述产品支撑板的底部后侧经一后侧连轴与所述底板转动相连，所述底板的后侧设有一检测盘，所述后侧连轴的后端穿过所述检测盘设置于所述检测盘的后侧，且所述后侧连轴与所述检测盘同轴设置；
7.所述检测盘的外表面上环形均布有多组安装孔，至少两组安装孔内分别安装有一光电传感器，所述后侧连轴的后端安装有一连接板，所述连接板的端部正对一组所述光电传感器设置。
8.上述技术方案中，所述底板的顶部前侧及后侧分别设有前侧立板及后侧立板，所述产品支撑板的底部前侧及后侧分别设有一前侧连接板及后侧连接板，所述前侧连接板及后侧连接板设置于所述前侧立板与后侧立板之间，所述前侧连接板的底部经前侧连轴与所述前侧立板转动相连，所述后侧连接板的底部经所述后侧连轴与所述后侧立板转动相连；所述检测盘安装于所述后侧立板的后侧面上。
9.上述技术方案中，所述底板的顶面上设有一竖向安装板，所述竖向安装板设置于所述后侧连接板与所述前侧连接板之间，所述伺服电机安装于所述竖向安装板的前侧面上，所述伺服电机的输出轴与所述后侧连轴的前端相连。
10.上述技术方案中，还设有一加强板，所述加强板设置于所述后侧连轴的前端下方，所述加强板的前端与所述竖向安装板的后侧面相连，所述加强板的后端与所述后侧立板的
前端相连。
11.上述技术方案中，所述机架上设有纵向滑轨，所述底板的底部滑动设置于所述纵向滑轨上，所述后侧连轴平行于所述纵向滑轨设置；所述驱动机构包括纵向滚珠丝杆及纵向电机，所述纵向滚珠丝杆平行设置于所述纵向滑轨的旁侧，所述纵向电机输出轴与所述纵向滚珠丝杆的一端相连，所述底板的底部与所述纵向滚珠丝杆相连。
12.上述技术方案中，所述纵向滑轨的外侧壁上设有前侧挡块及后侧挡块，所述底板的侧壁上设有一挡板，所述挡板设置于所述前侧挡块与后侧挡块之间，所述挡板与所述后侧挡块接触时，所述产品支撑板设置于所述工业相机的正下方；所述挡板与所述前侧挡块接触时，所述产品支撑板设置于所述工业相机下方的前侧。
13.上述技术方案中，所述挡板的外表面上包覆有橡胶层。
14.上述技术方案中，所述产品支撑板的顶面上设有多组产品定位杆。
15.上述技术方案中，所述机架上方设有一横板，所述横板上由左向右间隔设有多组通孔，所述工业相机经顶部安装板与所述横板相连，所述顶部安装板由上至下间隔设有多组横向通槽，至少两组所述横向通槽内分别插设有一螺栓，所述螺栓与所述横板上的通孔相连，所述顶部安装板经所述螺栓与所述横板锁紧相连。
16.由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
17.1.本实用新型中工业相机采用3d结构光工业相机，这样采用一组工业相机即可对产品平面度进行快速的检测，提高检测效率，降低成本，同时，产品支撑板能够经过伺服电机带动其转动，利用多组光电传感器检测控制其转动角度，这样能够在不同角度情况下进行平面度检测，提高检测质量，提高检测适用范围。
附图说明
18.图1是本实用新型实施例一中的结构示意图；
19.图2是图1的后视图；
20.图3是本实用新型实施例一中产品放料机构安装处的右视图；
21.图4是本实用新型实施例一中产品放料机构安装处的后视图；
22.图5是本实用新型实施例一中产品放料机构安装处的立体结构示意图。
23.其中：1、机架；2、显示控制器；3、工业相机；4、底板；5、产品支撑板；6、伺服电机；7、后侧连轴；8、检测盘；9、安装孔；10、光电传感器；11、连接板；12、前侧立板；13、后侧立板；14、前侧连接板；15、后侧连接板；16、前侧连轴；17、竖向安装板；18、加强板；19、纵向滑轨；20、纵向滚珠丝杆；21、纵向电机；22、前侧挡块；23、后侧挡块；24、挡板；25、产品定位杆；26、横板；27、通孔；28、横向通槽；29、螺栓；30、顶部安装板。
具体实施方式
24.下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：
25.实施例一：参见图1～5所示，一种3d视觉平面度检测设备，包括机架1、设置于机架上的显示控制器2、产品放料机构及工业相机3，所述显示控制器与所述产品放料机构及工业相机电控连接，所述工业相机为3d结构光工业相机，所述工业相机设置于所述产品放料机构的正上方；
26.所述产品放料机构包括底板4、安装于底板上的产品支撑板5、驱动机构及伺服电机6，所述驱动机构驱动所述底板在所述机架上面纵向移动，所述产品支撑板转动安装于所述底板上，所述伺服电机驱动所述产品支撑板转动；
27.所述产品支撑板的底部后侧经一后侧连轴7与所述底板转动相连，所述底板的后侧设有一检测盘8，所述后侧连轴的后端穿过所述检测盘设置于所述检测盘的后侧，且所述后侧连轴与所述检测盘同轴设置；
28.所述检测盘的外表面上环形均布有多组安装孔9，至少两组安装孔内分别安装有一光电传感器10，所述后侧连轴的后端安装有一连接板11，所述连接板的端部正对一组所述光电传感器设置。
29.在本实施例中，实际使用的时候，驱动机构先驱动底板朝前移动，操作人员将产品放在产品支撑板上面，然后驱动机构驱动底板朝后移动，使得产品移动到工业相机的正下方，然后伺服电机带动产品支撑板转动，调节一个角度，使得工业相对产品拍照检测的时候，拍照角度更好，检测效果佳，检测质量好。其中，在伺服电机带动产品支撑板转动的时候，后侧连轴转动的过程中，会同步带动连接板转动，由于安装盘以及光电传感器的设置，连接板转动到对应光电传感器的时候，伺服电机会停止工作，也就是产品支撑板转动角度到位，这样工业相机拍照的角度最佳。或者说，工业相机需要多次、多角度拍照的时候，伺服电机带动产品支撑板转动的时候，连接板每次转动到一组光电传感器位置的时候，伺服电机会暂停，给予工业相机拍照的时候，例如说需要2次拍照，则会有两组光电传感器是处于拍照位置，连接板依次正对两组光电传感器的时候，都会暂停一下，给予工业相机拍照时间，工业相机将数据传递到显示控制器内，通过显示控制器进行对比检测，将检测数据显示出来。还可以将一组光电传感器作为上下料的光电传感器，这个角度最适合上下料，在连接板正对这组光电传感器的时候，说明检测完成或者检测开始(作为初始拍照角度)，可以进行换料，驱动机构驱动底板前后移动，操作人员进行换料检测即可。
30.在本实施例中，通过设置多组安装孔，可以在任意一组安装孔内安装一光电传感器，正常情况下，采用3d结构光的工业相机一次拍照即可完成检测，如果说为了进一步提高检测精度及质量，可以利用该组工业相机进行多次拍照，利用伺服电机带动产品支撑板转动一定角度，进行多角度拍照，用以保证检测精度及检测质量。同时，如果说没有选用3d结构光工业相机出现损坏的时候，选用了一组普通的工业相机，普通工业相机进行多个角度的快速拍照，也能够实现产品的平面度检测，在保证检测效率的同时，采用一组工业相机即可完成平面度检测，还能够降低成本。
31.参见图1～5所示，所述底板的顶部前侧及后侧分别设有前侧立板12及后侧立板13，所述产品支撑板的底部前侧及后侧分别设有一前侧连接板14及后侧连接板15，所述前侧连接板及后侧连接板设置于所述前侧立板与后侧立板之间，所述前侧连接板的底部经前侧连轴16与所述前侧立板转动相连，所述后侧连接板的底部经所述后侧连轴与所述后侧立板转动相连；所述检测盘安装于所述后侧立板的后侧面上。
32.在本实施例中，底板上面设置前侧立板及后侧立板，产品支撑板的底部设置前侧连接板及后侧连接板，分别经过前侧连轴及后侧连轴进行连接，这样产品支撑板会处在底板的上方，并且产品支撑板与底板之间存在一定的高度差，这样给予产品支撑板一个转动空间，给予工业相机一个较好的拍照检测角度，保证检测稳定性及质量。
33.参见图1～5所示，所述底板的顶面上设有一竖向安装板17，所述竖向安装板设置于所述后侧连接板与所述前侧连接板之间，所述伺服电机安装于所述竖向安装板的前侧面上，所述伺服电机的输出轴与所述后侧连轴的前端相连。
34.在本实施例中，竖向安装板的设置，用于伺服电机的安装，并且其处在产品支撑板的下方，不影响工业相机拍照检测。
35.参见图1～5所示，还设有一加强板18，所述加强板设置于所述后侧连轴的前端下方，所述加强板的前端与所述竖向安装板的后侧面相连，所述加强板的后端与所述后侧立板的前端相连。加强板的设置，用于竖向安装板与后侧立板的连接，对两者进行连接加固。
36.参见图1～5所示，所述机架上设有纵向滑轨19，所述底板的底部滑动设置于所述纵向滑轨上，所述后侧连轴平行于所述纵向滑轨设置；所述驱动机构包括纵向滚珠丝杆20及纵向电机21，所述纵向滚珠丝杆平行设置于所述纵向滑轨的旁侧，所述纵向电机输出轴与所述纵向滚珠丝杆的一端相连，所述底板的底部与所述纵向滚珠丝杆相连。纵向电机驱动滚珠丝杆转动，在这个过程中，会推动底板在纵向滑轨上面前后移动，从而实现产品支撑板的前后移动，在产品支撑板朝前移动的时候，用于产品进行换料，在产品支撑板朝后移动的时候，使其移动到工业相机的下方，利用工业相机进行拍照检测。
37.参见图1～5所示，所述纵向滑轨的外侧壁上设有前侧挡块22及后侧挡块23，所述底板的侧壁上设有一挡板24，所述挡板设置于所述前侧挡块与后侧挡块之间，所述挡板与所述后侧挡块接触时，所述产品支撑板设置于所述工业相机的正下方；所述挡板与所述前侧挡块接触时，所述产品支撑板设置于所述工业相机下方的前侧。
38.在本实施例中，为了保证底板前后移动位置精确，保证产品正对工业相机位置精确，通过挡板以及前侧挡块、后侧挡块的设置，这样利用前、后侧挡块限制挡板的移动，也就是保证产品支撑板移动位置精确，这样即使纵向电机即使其控制不够精确，也能够通过挡板的机械定位进行限位，保证工业相机对产品的检测精度。
39.其中，所述挡板的外表面上包覆有橡胶层。通过橡胶层的设置，挡板与前侧挡块、后侧挡块接触的时候，起到缓冲作用，减小噪音及撞击力度，减少磨损。
40.参见图1～5所示，所述产品支撑板的顶面上设有多组产品定位杆25。产品定位杆的设置，用于产品的安装限位，使得产品支撑板在转动的时候，产品处在产品支撑板上面不会偏移、掉落。
41.参见图1、2所示，所述机架上方设有一横板26，所述横板上由左向右间隔设有多组通孔27，所述工业相机经顶部安装板30与所述横板相连，所述顶部安装板由上至下间隔设有多组横向通槽28，至少两组所述横向通槽内分别插设有一螺栓29，所述螺栓与所述横板上的通孔相连，所述顶部安装板经所述螺栓与所述横板锁紧相连。
42.在本实施例中，通过多组通孔、多组横向通槽的设置，这样能够调节工业相机与横板之间的竖向距离，也能够调节横向位置关系，也就是调节与产品支撑板之间的距离及位置，这样便于调节工业相机与产品之间的相对位置，提高检测适用范围，便于调节。