一种可调节的管道内部检测装置的制作方法

本技术涉及钢管探伤，特别是一种可调节的管道内部检测装置。

背景技术：

1、钢管按生产工艺分为无缝钢管和焊接钢管，其中焊接钢管又分直缝焊接钢管和螺旋缝焊接钢管，在大尺寸的直缝焊接钢管生产完毕后，需要使用超声探伤设备对焊缝进行探伤，现有的检测装置中，其结构为将超声探伤设备加装在小型动力车上，之后将小型动力车放在直缝焊接钢管的内部，遥控动力车沿在直缝焊接钢管进行运动，实现对焊缝进行检测，此种检测方式虽然能够对长尺寸的直缝焊接钢管进行探伤，但在使用时还存在以下缺点：

2、该动力车带动超声检测设备在直缝焊接钢管内部移动时，超声检测设备始终朝向一定位置，当直缝焊接钢管进行一定转动时，其焊缝发生偏转，进而导致超声设备与焊缝相远离，对探伤作业造成影响。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种可调节的管道内部检测装置，有效解决了现有技术的不足。

2、为了实现上述目的，本实用新型一方面的实施例提供了一种可调节的管道内部检测装置，包括安装盒，所述安装盒两侧的中部均转动连接有三个第一支撑杆，六个所述第一支撑杆远离安装盒端部的一侧均转动连接有第一支撑轮，两个所述第一支撑杆远离安装盒端部的另一侧均固定连接有第一电机，两个所述第一电机的输出端分别与两个第一支撑轮固定连接，所述安装盒内壁的两侧均固定连接有第二电机，两个所述第二电机的输出端均固定连接有丝杆，两个所述丝杆外壁的中部均螺纹连接有内螺纹块，两个所述内螺纹块的外壁与六个第一支撑杆长度的三分之一处之间均转动连接有第二支撑杆，所述安装盒顶端的中部固定连接有第三支撑杆，所述第三支撑杆的顶面和安装盒另两侧的底端均固定连接有电动推杆，三个所述电动推杆的输出端均转动连接有第二支撑轮，一个所述电动推杆输出端的一侧固定连接有第三电机，所述第三电机的输出端与第二支撑轮固定连接。

3、由上述任一方案优选的是，所述安装盒内壁底面的中部固定连接有蓄电池，所述蓄电池的两侧与两个第一电机的端部之间均留有间隙，通过使用该方案便于为两个第一电机、两个第二电机、第三电机、三个电动推杆、超声检测设备本体和摄像头提供稳定的电能，便于各个部件正常运行。

4、由上述任一方案优选的是，所述安装盒底面的中部固定连接有超声检测设备本体，所述安装盒底面的一侧固定连接有摄像头，该方案中的摄像头能够对管道内壁进行不间断拍摄，便于使用者为调节整体的转动角度进行参考，使超声检测设备本体能够对准焊缝。

5、由上述任一方案优选的是，两个所述第一电机、两个第二电机、第三电机、三个电动推杆、超声检测设备本体和摄像头均通过导线与蓄电池电性连接，该方案便于通过外部控制，各个部件相互配合，便于使该检测装置能够在直缝焊接钢管的内部进行匀速转动和匀速前进，从而对长尺寸的直缝焊接钢管进行焊缝探伤。

6、由上述任一方案优选的是，六个所述第一支撑杆的一端均通过销钉分别与安装盒两侧的中部转动连接，通过使用该方案在两个内螺纹块和六个第二支撑杆的带动下，使六个第一支撑杆进行同步张开或者聚拢，从而便于套接六个第一支撑轮的相对位置，从而便于对不同管径的直缝焊接钢管进行焊缝探伤作业。

7、由上述任一方案优选的是，三个所述第二支撑杆的两端均通过销钉分别与第一支撑杆长度的三分之一处和两个内螺纹块的外壁转动连接，该方案通过两个内螺纹块和六个第二支撑杆的相对运动，从而使六个第一支撑杆能够转动较大的角度，从而提高该检测装置的适用范围。

8、由上述任一方案优选的是，三个所述第二支撑轮的轴线分别朝向六个第一支撑轮，三个所述第二支撑轮均以丝杆的轴线为中心圆周阵列分布，通过使用该方案便于使三个第二支撑轮的轴线能够与直缝焊接钢管的轴线相互平行，从便于使三个第二支撑轮能够与管壁相接触，驱动该检测装置能够在管道内部进行圆周转动。

9、本实用新型具有以下优点：

10、1、该一种可调节的管道内部检测装置，通过六个第一支撑杆远离安装盒端部的一侧均转动连接有第一支撑轮，而两个第一电机的输出端分别与两个第一支撑轮固定连接，两个第一电机均通电运行，带动两个第一支撑轮进行转动，驱动该装置沿钢管内部进行行走，通过三个电动推杆均伸长动作，从而使三个第二支撑轮接触管道内壁，之后使六个第一支撑杆的端部相互聚拢，第三电机通电带动一个第二支撑轮转动，从而调节超声检测设备本体和摄像头的朝向，便于使超声检测设备本体对焊缝进行探伤检测，同时整体结构简单，便于使用者操作使用。

11、2、该一种可调节的管道内部检测装置，通过六个第一支撑杆的一端均通过销钉分别与安装盒两侧的中部转动连接，而三个第二支撑杆的两端均通过销钉分别与第一支撑杆长度的三分之一处和两个内螺纹块的外壁转动连接，进而两个第二电机通电，同步带动两个丝杆与两个内螺纹块之间进行相对转动，从而驱动六个第一支撑杆的一端进行聚拢或者张开，从而便于对不同内径的直缝焊接钢管进行焊缝探伤操作，实用性强。

12、3、该一种可调节的管道内部检测装置，通过三个第二支撑杆的一端均通过销钉分别与第一支撑杆长度的三分之一处转动连接，当两个内螺纹块沿两个丝杆的长度方向进行运动时，能够带动六个第一支撑杆进行较大范围的转动，提高整体适用范围。

技术特征：

1.一种可调节的管道内部检测装置，其特征在于：包括安装盒(1)，所述安装盒(1)两侧的中部均转动连接有三个第一支撑杆(13)，六个所述第一支撑杆(13)远离安装盒(1)端部的一侧均转动连接有第一支撑轮(7)，两个所述第一支撑杆(13)远离安装盒(1)端部的另一侧均固定连接有第一电机(11)，两个所述第一电机(11)的输出端分别与两个第一支撑轮(7)固定连接，所述安装盒(1)内壁的两侧均固定连接有第二电机(4)，两个所述第二电机(4)的输出端均固定连接有丝杆(6)，两个所述丝杆(6)外壁的中部均螺纹连接有内螺纹块(12)，两个所述内螺纹块(12)的外壁与六个第一支撑杆(13)长度的三分之一处之间均转动连接有第二支撑杆(5)，所述安装盒(1)顶端的中部固定连接有第三支撑杆(10)，所述第三支撑杆(10)的顶面和安装盒(1)另两侧的底端均固定连接有电动推杆(3)，三个所述电动推杆(3)的输出端均转动连接有第二支撑轮(9)，一个所述电动推杆(3)输出端的一侧固定连接有第三电机(8)，所述第三电机(8)的输出端与第二支撑轮(9)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种可调节的管道内部检测装置，其特征在于：所述安装盒(1)内壁底面的中部固定连接有蓄电池(2)，所述蓄电池(2)的两侧与两个第二电机(4)的端部之间均留有间隙。

3.根据权利要求2所述的一种可调节的管道内部检测装置，其特征在于：所述安装盒(1)底面的中部固定连接有超声检测设备本体(14)，所述安装盒(1)底面的一侧固定连接有摄像头(15)。

4.根据权利要求3所述的一种可调节的管道内部检测装置，其特征在于：两个所述第一电机(11)、两个第二电机(4)、第三电机(8)、三个电动推杆(3)、超声检测设备本体(14)和摄像头(15)均通过导线与蓄电池(2)电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种可调节的管道内部检测装置，其特征在于：六个所述第一支撑杆(13)的一端均通过销钉分别与安装盒(1)两侧的中部转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种可调节的管道内部检测装置，其特征在于：三个所述第二支撑杆(5)的两端均通过销钉分别与第一支撑杆(13)长度的三分之一处和两个内螺纹块(12)的外壁转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种可调节的管道内部检测装置，其特征在于：三个所述第二支撑轮(9)的轴线分别朝向六个第一支撑轮(7)，三个所述第二支撑轮(9)均以丝杆(6)的轴线为中心圆周阵列分布。

技术总结
本技术涉及钢管探伤技术领域，特别是一种可调节的管道内部检测装置，包括安装盒，所述安装盒两侧的中部均转动连接有三个第一支撑杆。本技术的优点在于：通过六个第一支撑杆远离安装盒端部的一侧均转动连接有第一支撑轮，而两个第一电机的输出端分别与两个第一支撑轮固定连接，两个第一电机均通电运行，带动两个第一支撑轮进行转动，驱动该装置沿钢管内部进行行走，通过三个电动推杆均伸长动作，从而使三个第二支撑轮接触管道内壁，之后使六个第一支撑杆的端部相互聚拢，第三电机通电带动一个第二支撑轮转动，调节超声检测设备本体的朝向，便于使超声检测设备本体对焊缝进行探伤检测，同时整体结构简单，便于使用者操作使用。

技术研发人员：肖松节,许江新,张永辉,陈鑫,张峰,丁维娅
受保护的技术使用者：郑州万达重工股份有限公司
技术研发日：20220825
技术公布日：2024/1/12