1.本实用新型属于样品取样技术领域，具体涉及一种用于移固器的自动称量装置。
背景技术：
2.在化学、材料、生物、医药等领域的实验室中，经常需要对固体样品进行移取、称量和分配。传统的固体称量方法是通过药勺从试剂瓶中取出固体样品，一点点加到电子秤上的称量纸上。整个过程费时费力不方便，并且会出现样品洒落，污染操作台的情况。为此，专利cn111151318b提供了一种移固器，以可以简单、准确、快速对固体样品进行移取、称量和配给。但在，在实际操作中，手持握移固器的稳定性易受操作者心率、呼吸以及肌肉控制能力引起的振动干扰，导致移固器称量精度的降低。同时，操作者在对固体样品进行移取称量时，也要凭经验多次手动按旋进或旋出键才能精确量取到所需重量的样品。因此，如何在提高固体移取仪器的称量精度的同时进一步提高称量效率，是一个需要考量的问题。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的在于提供一种用于移固器的自动称量装置，该装置有利于提高称量精度和称量效率。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种用于移固器的自动称量装置，包括底座、第一电动驱动机构、第二电动驱动机构、移固器夹持架和控制装置，所述第一电动驱动机构竖向安装于底座上，所述第二电动驱动机构水平设置并安装于第一电动驱动机构上，所述第一电动驱动机构驱动第二电动驱动机构进行竖向往复移动，所述移固器夹持架通过与移固器适配的夹持部夹持移固器，所述移固器夹持架上部与第二电动驱动机构连接，所述第二电动驱动机构驱动移固器夹持架进行水平往复移动；所述控制装置分别与第一电动驱动机构、第二电动驱动机构和移固器连接，以控制其配合工作进行固体样品自动称量。
5.进一步地，所述底座上设有水准泡，所述底座底部设有水平调节螺钉，以调节底座的水平。
6.进一步地，所述底座上设有待称量样品试剂瓶放置区域和样品接受瓶放置区域，所述待称量样品试剂瓶放置区域和样品接受瓶放置区域上分别放置待称量样品试剂瓶和样品接受瓶。
7.进一步地，所述移固器夹持架包括l型连接架和夹持部，所述夹持部设置于l型连接架下端，所述l型连接架上端与第二电动驱动机构连接。
8.进一步地，所述第一电动驱动机构包括第一竖向导轨、第二竖向导轨、第一竖向滑块、第二竖向滑块以及由第一伺服电机驱动的滚珠丝杆机构，所述第一竖向导轨和第二竖向导轨竖向平行安装于底座上，所述第一竖向滑块、第二竖向滑块分别与第一竖向导轨、第二竖向导轨滑动连接，所述第一伺服电机及滚珠丝杆机构安装于底座上，所述第一伺服电机通过滚珠丝杆机构驱动第一竖向滑块沿第一竖向导轨进行竖向往复移动，所述第二电动
驱动机构水平安装于第一竖向滑块和第二竖向滑块之间；所述控制装置与第一伺服电机的控制信号输入端连接，以控制第一伺服电机工作。
9.进一步地，所述第二电动驱动机构包括水平导轨、水平滑块以及由第二伺服电机驱动的皮带传动机构，所述水平滑块与水平导轨滑动连接，所述第二伺服电机及皮带传动机构安装于水平导轨上，所述水平滑块与皮带传动机构的皮带配合，所述第二伺服电机通过皮带传动机构驱动水平滑块沿水平导轨进行水平往复移动；所述控制装置与第二伺服电机的控制信号输入端连接，以控制第二伺服电机工作。
10.进一步地，所述移固器夹持架的夹持部上设有信号传输接触电极，所述控制装置与信号传输接触电极连接，所述夹持部夹持住移固器时，所述信号传输接触电极与移固器上的数据接口接触，进而实现控制装置与移固器的电性连接，以控制移固器工作。
11.进一步地，所述移固器的数据接口上设有无线通信模块，所述控制装置通过无线通信方式与移固器上的数据接口进行无线连接，以控制移固器工作。
12.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：提供了一种用于移固器的自动称量装置，该装置通过电动驱动机构带动移固器运动，配合移固器既有的固体样品移取和称量功能，可以根据预设的重量实现对固体样品的自动称量，避免了手动操作移固器对称量精度的干扰，提高了固体样品的称量精度和称量效率，具有很强的实用性和广阔的应用前景。
附图说明
13.图1是本实用新型实施例的装置结构示意图。
14.图2是本实用新型实施例的电路原理图。
15.图3是本实用新型实施例中装置处于第一工作状态的示意图。
16.图4是本实用新型实施例中装置处于第二工作状态的示意图。
17.图5是本实用新型实施例中装置处于第三工作状态的示意图。
18.图6是本实用新型实施例中装置处于第四工作状态的示意图。
19.图中：1-移固器，2-夹持部，3-l型连接架，4-水平滑块，5-水平导轨，6-第二伺服电机，71-第一竖向导轨，72-第二竖向导轨，81-第一竖向滑块，82-第二竖向滑块，9-第一伺服电机，10-滚珠丝杆机构，11-待称量样品试剂瓶放置区域，12-样品接受瓶放置区域，13-待称量样品试剂瓶，14-样品接受瓶，15-水准泡，16-信号传输接触电极，17-数据接口，18-控制装置，19-底座，20-水平调节螺钉，21-皮带传动机构。
具体实施方式
20.下面结合附图及实施例对本实用新型做进一步说明。
21.应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本技术提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本技术所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
22.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包
括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
23.如图1-6所示，本实施例提供了一种用于移固器的自动称量装置，包括底座19、第一电动驱动机构、第二电动驱动机构、移固器夹持架和控制装置18，第一电动驱动机构竖向安装于底座19上，第二电动驱动机构水平设置并安装于第一电动驱动机构上，第一电动驱动机构驱动第二电动驱动机构进行竖向往复移动，移固器夹持架通过与移固器适配的夹持部2夹持移固器1，移固器夹持架上部与第二电动驱动机构连接，第二电动驱动机构驱动移固器夹持架进行水平往复移动；控制装置18分别与第一电动驱动机构、第二电动驱动机构和移固器1连接，以控制其配合工作进行固体样品自动称量。
24.在本实施例中，底座19上设有待称量样品试剂瓶放置区域11和样品接受瓶放置区域12，待称量样品试剂瓶放置区域11和样品接受瓶放置区域12上分别放置待称量样品试剂瓶13和样品接受瓶14。底座19上设有水准泡15，底座19底部设有水平调节螺钉20，以调节底座的水平。在本实施例中，底座19上设有横向和纵向两个水准泡，底座19底座四周设有4个水平调节螺钉20。
25.在本实施例中，移固器夹持架包括l型连接架3和夹持部2，夹持部2设置于l型连接架3下端，l型连接架3上端与第二电动驱动机构连接。
26.如图1所示，在本实施例中，第一电动驱动机构包括第一竖向导轨71、第二竖向导轨72、第一竖向滑块81、第二竖向滑块82以及由第一伺服电机9驱动的滚珠丝杆机构10，第一竖向导轨71和第二竖向导轨72竖向平行安装于底座19上，第一竖向滑块81、第二竖向滑块82分别与第一竖向导轨71、第二竖向导轨72滑动连接，第一伺服电机9及滚珠丝杆机构10安装于底座19上，第一伺服电机9通过滚珠丝杆机构10驱动第一竖向滑块81沿第一竖向导轨71进行竖向往复移动，第二电动驱动机构水平安装于第一竖向滑块81和第二竖向滑块82之间。控制装置18与第一伺服电机9的控制信号输入端连接，以控制第一伺服电机9工作。
27.第二电动驱动机构包括水平导轨5、水平滑块4以及由第二伺服电机6驱动的皮带传动机构21，水平滑块4与水平导轨5滑动连接，第二伺服电机6及皮带传动机构21安装于水平导轨5上，水平滑块4与皮带传动机构21的皮带配合，第二伺服电机6通过皮带传动机构21驱动水平滑块4沿水平导轨5进行水平往复移动。控制装置18与第二伺服电机6的控制信号输入端连接，以控制第二伺服电机6工作。
28.如图1、2所示，在本实施例中，移固器夹持架的夹持部2上设有信号传输接触电极16，控制装置18与信号传输接触电极16连接，夹持部2夹持住移固器1时，信号传输接触电极16与移固器1上的数据接口接触，进而实现控制装置18与移固器1的电性连接，以控制移固器1工作。
29.在本实用新型的其他实施例中，移固器的数据接口上可以设置无线通信模块，控制装置上也对应设置无线通信单元，从而控制装置可以通过无线通信方式与移固器上的数据接口进行无线连接，同样可以实现控制移固器工作的目的。
30.图3-6示出了本装置处于移固器移动到待称量样品试剂瓶放置区域上方、移固器开始称量、移固器移动到样品接受瓶放置区域、移固器释放固体样品的工作状态。本装置的主要工作过程为：
31.（1）根据底座19上横向和纵向上的两个水准泡15，调节底座19下的4个水平调节螺钉20，使底座19水平。
32.（2）将移固器1通过夹持部2夹持在移固器夹持架上，并且使信号传输接触电极16与移固器1上的数据接口接触，从而实现控制装置18与移固器1的电性连接，进而保证两者之间正常的信号传输。
33.（3）将待称量样品试剂瓶13和样品接受瓶14分别放置在待称量样品试剂瓶放置区域11和样品接受瓶放置区域12上。
34.（4）打开底座19上的控制装置18，设置需称量的样品重量，然后启动装置。
35.（5）控制装置18控制第一电动驱动机构和第二电动驱动机构配合工作，使移固器来到待称量样品试剂瓶放置区域11上方，即处于如图3所示的第一工作状态；再控制第一电动驱动机构工作，驱动移固器1向下运动至伸入待称量样品试剂瓶13中；然后控制移固器1工作，开始称量固体样品，即处于如图4所示的第二工作状态。移固器的工作原理在专利cn111151318b中已做详细描述，这里不再累述。
36.（6）称量结束后，控制装置18控制第一电动驱动机构和第二电动驱动机构配合工作，使移固器来到样品接受瓶放置区域12上方，即处于如图5所示的第三工作状态；而后控制第一电动驱动机构工作，驱动移固器1向下运动至伸入样品接受瓶14中；接着控制移固器1工作，开始释放固体样品，即处于如图6所示的第四工作状态。
37.至此，一个称量过程结束，控制装置18控制第一电动驱动机构和第二电动驱动机构配合工作，使移固器1恢复初始状态，等待下一次称量。
38.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。