一种外观检查机的制作方法

1.本实用新型涉及机械加工检测设备技术领域，尤其涉及一种外观检查机。


背景技术：

2.在工件被生产出来后，通常需要工作人员查看工件表面是否存在外观缺陷，当工件的外观表面存在鼓包、凹陷、裂缝、色斑等情况时，需要对工件进行报废处理。
3.但是，由于工件较重，且刚生产出来表面毛刺较多，工作人员在手动翻转工件过程中，容易被工件表面的毛刺划伤，且翻动操作较为费力。


技术实现要素：

4.鉴于以上问题，本实用新型提供一种外观检查机。
5.为了达到上述发明目的，本实用新型采用的技术方案如下：
6.提供一种外观检查机，包括工作机台，工作机台上水平设置有滑轨，工作机台上沿滑轨长度方向依次设有放料工位、检查工位和出料工位，滑轨上滑动设置有用于放置工件的盛放台，工作机台上设置有用于驱动盛放台移动的驱动组件，检查工位上设置有连接安装在工作机台上的上方相机和下方相机，上方相机位于滑轨的上方，下方相机位于滑轨的下方，盛放台采用透明材质，上方相机和下方相机分别用于对盛放台上工件的顶壁和底壁采集图像。
7.进一步地，驱动组件包括驱动电缸，驱动电缸固定设置在工作机台上，驱动电缸的活动杆与盛放台固定连接。
8.进一步地，盛放台上设置有激光传感器，激光传感器对称设置在盛放台的两侧对角上，激光传感器用于在工件着落在盛放台前限制驱动组件启动。
9.进一步地，工作机台上位于放料工位和出料工位上方均设置有光栅组件，光栅组件包括位于机床两侧的光栅激光发生器和光栅激光接收器，光栅组件用于在检测到放料工位和/或出料工位上方存在异物时限制驱动组件启动。
10.进一步地，工作机台上位于检查工位上方固定设置有安装支架，安装支架的下方设置有安装板，安装支架上固定设置有升降气缸，升降气缸的活塞杆与安装板固定连接，上方相机与安装板固定连接。
11.进一步地，工作机台上垂直于盛放台移动方向水平固定设置有下轨道，下方相机滑动设置在下轨道上，工作机台上设置有用于驱使下方相机在下轨道上滑动的第一电缸，安装板上水平固定设置有平行于下轨道的上轨道，上方相机滑动设置在上轨道上，安装板上设置有用于驱使上方相机在上轨道上滑动的第二电缸。
12.本实用新型的有益效果为：通过将工件放置在盛放台上，再驱使盛放台从放料工位依次向检查工位、取料工位移动。在检查工位上，位于工件上方、下方的上方相机与下方相机分别对工件的顶壁和底壁进行图像采集，并将采集的图象显示在计算器等终端上，工作人员可通过计算器等终端上的显示器直观查看工件顶壁和底壁上是否存在外观缺陷。省
去工作人员对工件翻转的操作，节省人力，并提高检查效率。
附图说明
13.图1为本技术实施例的外观检查机的整体结构示意图。
14.图2为本技术实施例的外观检查机的局部剖视结构示意图。
15.图3为本技术实施例的上方相机的结构示意图。
16.其中，1、工作机台；11、滑轨；12、放料工位；13、检查工位；131、安装支架；132、安装板；133、升降气缸；14、出料工位；15、光栅组件；2、盛放台；21、激光传感器；3、驱动电缸；4、上方相机；41、上轨道；42、第二电缸；5、下方相机；51、下轨道；52、第一电缸。
具体实施方式
17.为了更好地理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
18.本技术实施例公开一种外观检查机，参照图1、2，包括工作机台1，工作机台1上水平固定安装有滑轨11，工作机台1上沿滑轨11长度方向依次设有放料工位12、检查工位13和出料工位14。滑轨11上滑动安装有盛放台2，工作机台1上设有用于驱使盛放台2在滑轨11上滑动的驱动组件，盛放台2采用透明材质，盛放台2上用于放置工件。在检查工位13上，位于滑轨11的上方设有上方相机4，位于滑轨11的下方设有下方相机5，上方相机4和下方相机5的摄像头均朝向滑轨11处，上方相机4和下方相机5分别用于对盛放台2上的工件的顶壁和底壁采集图像。
19.其中，上方相机4和下方相机5均可与处理终端设备电连接，处理终端设备可以为计算机，上方相机4和下方相机5分别从上方和下方对工件拍摄以采集图像后，将图像传输入计算机并在计算机显示屏上显示，工作人员可通过观看计算机显示屏快速观察到工件顶壁和底壁的图像，从而快速判断工件是否存在外观缺陷，极大提高了工件的外观检查效率，同时检查操作便捷省力。
20.具体的，盛放台2可采用pvc透明板，盛放台2的底壁上通过螺栓固定连接有滑块，滑块与滑轨11滑移连接。pvc板具有足够的支撑强度，并且具有高透明度，使得下方相机5对工件的底壁进行图像采集时图像清晰明确。在本技术实施例中，驱动组件可包括驱动电缸3，驱动电缸3通过螺栓连接的方式固定安装在工作机台1上，驱动电缸3的活动杆轴向与盛放台2的移动方向一致，驱动电缸3的活塞杆与盛放台2通过螺栓固定连接。驱动电缸3运行稳定，并且通过驱动电缸3的活塞杆伸缩，可方便地带动盛放台2在滑轨11上移动。
21.进一步地，在盛放台2的顶壁上设有激光传感器21，激光传感器21包括一个发生器和一个接收器，发生器和接收器分别安装与盛放台2上两个对角上。激光传感器21与驱动电缸3电连接，在激光传感器21的发生器与接收器之间激光导通时，则说明盛放台2上没有工件着座，激光传感器21限制驱动电缸3 开启，可有效防止盛放台2上未放上工件时，驱动电缸3开启，提高盛放台2运行效率。
22.进一步地，在工作机台1上位于放料工位12和出料工位14的上方均设有光栅组件15，光栅组件15包括光栅激光发生器和光栅激光接收器，光栅激光发生器和光栅激光接收器分别位于放料工位12或出料工位14上方的两侧。工作人员从放料工位12和出料工位14正
上方的光栅组件15之间取放工件，光栅组件15与驱动电缸3电连接，当光栅组件15中光栅激光发生器和光栅激光接收器之间激光受到阻挡时，光栅组件15限制驱动电缸3启动，可有效防止在工作人员人手未从光栅组件15之间抽出时盛放台2带动工件运动，以对工作人员的人手带来受伤隐患，提高了工作人员的安全性。
23.参照图3，进一步地，在工作机台1上还通过不限于螺栓连接、焊接、铆接等方式固定安装有安装支架131，安装支架131位于检查工位13的上方，安装支架131的下方与滑轨11的上方设置有安装板132，安装板132的顶部竖直安装有导向杆，导向杆竖直滑动穿设在安装支架131上。安装支架131上还固定安装有升降气缸133，升降气缸133的活塞杆竖直向下穿过安装支架131后，并与安装板132固定连接。上方相机4安装在安装板132上，工作人员通过启动升降气缸133，可以控制上方气缸的高度，在盛放台2上放置不同高度的工件时，工作人员可以调节上方相机4的高度，从而使得上方相机4能清晰完整地对工件的顶壁进行图像采集。
24.进一步地，在本技术实施例中，工作机台1上位于滑轨11的下方设置有下轨道51，在安装板132上设置有上轨道41，上轨道41与下轨道51相互平行，且上轨道41与下轨道51均水平设置，且垂直于盛放台2的移动方向。下方相机5滑移安装在下轨道51上，上方相机4滑移连接在上轨道41上。工作机台1 上固定有第一电缸52，第一电缸52的活塞杆与下方相机5的侧壁固定连接，并用于推动下方相机5在下轨道51上移动。安装板132上固定有第二电缸42，第二电缸42的活塞杆与上方相机4的侧壁固定连接，并用于推动上方相机4在上轨道41上移动。工作人员可调整上方相机4与下方相机5在工作台上与盛放台 2移动方向相垂直的方向上的位置，从而使两个相机能准确对准工件上需要精准检查外观的位置，调节相机位置方便快速。
25.本技术实施例一种外观检查机的实施原理为：工作人员将待检查的工件从放料工位12处放置在盛放台2上，接着，启动驱动电缸3，驱动电缸3驱使盛放台2先移动至检查工位13，在检查工位13上，位于工件上方、下方的上方相机4与下方相机5分别对工件的顶壁和底壁进行图像采集，并将采集的图象显示在计算器等终端上，工作人员可通过计算器等终端上的显示器直观查看工件顶壁和底壁上是否存在外观缺陷，在检查完成后，驱动电缸3推动盛放台2至出料工位14，工作人员即可将工件取走。省去工作人员对工件翻转的操作，节省人力，并提高检查效率。
26.本领域内的技术人员应明白，尽管已经描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性的概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围内的所有变更和修改。显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。