一种水满检测电路及拖地机基站的制作方法

1.本实用新型涉及拖地机技术领域，特别涉及一种水满检测电路及拖地机基站。


背景技术：

2.随着人们生活水平的提高，扫地机器人、拖地机器人等智能家居设备逐渐出现在各个家庭中。目前，市面上使用的拖地机器人都会配套使用基站，对拖地机的拖布进行清洗。拖地机基站在清洗过程中，清洗盘可能存在积水现象。为了防止清洗盘水满溢出，往往需要对其水位进行监测。目前，市面上有一些水位检测装置，但这些装置由于结构复杂，成本高，往往无法应用到拖地机基站的清洗盘的水满检测。
3.因此，提出一种成本更低、更适用于拖地机基站的水满检测电路是亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于：提供一种水满检测电路及拖地机基站，旨在解决现有技术中水满检测存在成本较高的技术问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
6.第一方面，本实用新型提出一种水满检测电路，所述电路包括：
7.检测模块，包括放置于拖地机基站的清洗装置中的两个导电极片，用于当所述清洗装置的积水接触所述两个导电极片时，输出检测电压；
8.驱动模块，与所述检测模块连接，用于根据所述检测电压，控制三极管导通，输出驱动电压；
9.微控制模块，与所述驱动模块连接，用于根据所述驱动电压，产生水满状态信号，得到水满检测结果。
10.可选地，上述水满检测电路中，所述电路还包括：
11.电源模块，分别与所述检测模块、所述驱动模块和所述微控制模块连接，用于给所述两个导电极片提供供电电压，以及给所述驱动模块和所述微控制模块提供工作电压。
12.可选地，上述水满检测电路中，所述电源模块包括供电电源单元和工作电源单元；
13.所述供电电源单元，与所述检测模块连接，用于提供12v直流电压，作为供电电压；
14.所述工作电源单元，分别与所述供电电源单元、所述驱动模块和所述微控制模块连接，用于将所述供电电压转换为3.3v直流电压，作为工作电压。
15.可选地，上述水满检测电路中，所述两个导电极片包括第一极片和第二极片，所述第一极片与所述第二极片均设置在所述清洗装置内壁的相同高度。
16.可选地，上述水满检测电路中，所述第一极片通过电阻r3与所述电源模块连接，所述第二极片通过电阻r5与所述驱动模块连接。
17.可选地，上述水满检测电路中，所述驱动模块包括三极管q1；
18.所述三极管q1的基极与所述检测模块连接，还通过下拉电阻r6与所述三极管q1的
发射极连接，所述三极管q1的发射极接地，所述三极管q1的集电极通过上拉电阻r1与所述电源模块连接，还与所述微控制模块连接。
19.可选地，上述水满检测电路中，所述三极管q1的基极通过限流电阻r4与所述检测模块连接；
20.所述三极管q1的集电极通过限流电阻r2与所述微控制模块连接。
21.可选地，上述水满检测电路中，所述微控制模块包括：
22.可编程控制器，与所述驱动模块连接，用于根据所述驱动电压的电平状态，判断所述清洗装置的积水是否超出所述导电极片的高度，产生水满状态信号，得到水满检测结果。
23.可选地，上述水满检测电路中，所述电路还包括：
24.警示模块，与所述微控制模块连接，用于根据所述水满检测结果进行报警提示。
25.第二方面，本实用新型还提出一种拖地机基站，包括：
26.清洗装置；
27.电路板，所述电路板上设置有如上述的水满检测电路。
28.本实用新型提供的上述一个或多个技术方案，可以具有如下优点或至少实现了如下技术效果：
29.本实用新型提出的一种水满检测电路及拖地机基站，通过采用低成本的两个导电极片放置于拖地机基站的清洗装置中，利用清洗装置的积水中存在各种金属离子，可以导电的特性，在积水接触两个导电极片时，输出检测电压，再由驱动模块控制三极管导通，输出驱动电压给微控制模块，产生水满状态信号，从而得到水满检测结果，实现了检测拖地机基站的清洗装置中水位的目的。本实用新型相比现有技术，仅依靠一些低成本器件，通过简单的电路连接便可实现水位检测，节省了器件成本，还可避免电路过于复杂导致消耗过多拖地机基站的能耗。
附图说明
30.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
31.图1为本实用新型水满检测电路第一实施例的连接框图；
32.图2为本实用新型水满检测电路第二实施例的连接框图；
33.图3为图2中检测模块的电路原理图；
34.图4为图2中驱动模块的电路原理图。
35.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
36.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于
本实用新型保护的范围。
37.需要说明，在本实用新型中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的装置或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种装置或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的装置或者系统中还存在另外的相同要素。在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通，也可以是两个元件的相互作用关系。
38.在本实用新型中，若有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本实用新型的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。
39.对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。另外，各个实施例的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时，应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
40.鉴于现有技术中水满检测存在成本较高的技术问题，本实用新型提供了一种水满检测电路及拖地机基站，具体实施例及实施方式如下：
41.实施例一
42.参照图1，图1为本实用新型水满检测电路第一实施例的连接框图；本实施例提出一种水满检测电路。该水满检测电路包括：
43.检测模块10，包括放置于拖地机基站的清洗装置中的两个导电极片，用于当所述清洗装置的积水接触所述两个导电极片时，输出检测电压；
44.驱动模块20，与所述检测模块10连接，用于根据所述检测电压，控制三极管导通，输出驱动电压；
45.微控制模块30，与所述驱动模块20连接，用于根据所述驱动电压，产生水满状态信号，得到水满检测结果。
46.具体的，拖地机基站是指对拖地机器人进行充电、清洁、烘干等操作的基站设备，一般固定设置在墙角处。拖地机基站上一般设置有清洗盘、清洗桶等清洗装置，用以清洗拖地机器人上的拖布。导电极片可以是具有导电性能的贴片。清洗装置中的积水可以是自来水，也可以是矿泉水等含有金属离子的水。
47.具体实施过程中，当清洗装置中积水达到两个导电极片设置的位置，与两个导电极片接触时，两个导电极片通电，输出检测电压，使驱动模块20的三极管导通，使输出的驱动电压的电平信号发生变化，微控制模块30根据电平信号的高低状态，基于预设程序对应判断出清洗装置中的积水是否达到导电极片的位置，得到清洗装置是否存在水满的情况。
48.本实施例提供的水满检测电路，通过采用低成本的两个导电极片放置于拖地机基
站的清洗装置中，利用清洗装置的积水中存在各种金属离子，可以导电的特性，在积水接触两个导电极片时，输出检测电压，再由驱动模块控制三极管导通，输出驱动电压给微控制模块，产生水满状态信号，从而得到水满检测结果，实现了检测拖地机基站的清洗装置中水位的目的。本实用新型相比现有技术，仅依靠一些低成本器件，通过简单的电路连接便可实现水位检测，节省了器件成本，还可避免电路过于复杂导致消耗过多拖地机基站的能耗。
49.实施例二
50.参照图2，图2为本实用新型水满检测电路第二实施例的连接框图；在实施例一的基础上，本实施例继续提出一种水满检测电路。
51.进一步地，所述电路还可以包括：
52.电源模块40，分别与所述检测模块10、所述驱动模块20和所述微控制模块30连接，用于给所述两个导电极片提供供电电压，以及给所述驱动模块20和所述微控制模块30提供工作电压。
53.具体的，电源模块40可以是市电转换得到的电压，也可以是独立的直流电源装置。电源模块40给两个导电极片中的任意一个提供供电电压，当清洗装置中积水的水位到达两个导电极片的高度位置，比如将两个导电极片均淹没时，与电源模块40连接的导电极片通过积水导电至另一个导电极片，从而输出检测电压。
54.更进一步地，所述电源模块40可以包括：
55.供电电源单元41和工作电源单元42；
56.所述供电电源单元41，与所述检测模块10连接，用于提供12v直流电压，作为供电电压；
57.所述工作电源单元42，分别与所述供电电源单元41、所述驱动模块20和所述微控制模块30连接，用于将所述供电电压转换为3.3v直流电压，作为工作电压。
58.由于各个器件通电传输的供电电压和工作所需的工作电压具有区别，比如，低压电子器件仅需要3.3v直流电，但电路传输的供电电压可能需要5v、12v等等较高的直流电，因此，电源模块40可以包括两种电源单元，分别用来提供不同电压值的直流电。为了节省结构成本和器件成本，提供较低电压直流电的电源单元可以由提供较高电压直流电的电源单元输出的电压转换得到，对应地，总体仅需要一个提供初始电压的电源设备即可。需要说明，具体应用中，两个电源单元也可以是独立的两个电源设备，直接提供不同电压值的直流电。
59.在本实施例中，采用第一种方式，即一个电源设备和一个电压转换器构成的电源模块40。将供电电源单元41提供的12v直流电压直接输出给导电极片和工作电源单元42，再由工作电源单元42对12v直流电压进行转换，得到3.3v直流电压，从而输出给后续需要工作电压的电子器件，比如，三极管、微控制器(mcu)等等。
60.进一步地，所述两个导电极片包括第一极片和第二极片，所述第一极片与所述第二极片均设置在所述清洗装置内壁的相同高度。
61.具体的，第一极片和第二极片可以采用一样的导电材质和/或一样的结构，比如，均采用铜贴片。第一极片和第二极片可以设置在清洗装置内壁的相同高度处，以便积水的水位可以同时接触两个导电极片，使两个导电极片之间通电。第一极片和第二极片可以设置在清洗装置内部相对的位置，也可以是设置在具体一定间隔的位置，防止第一极片和第
二极片直接接触通电，造成误检测。
62.更进一步地，如图3所示为检测模块10的电路原理图，所述第一极片通过电阻r3与所述电源模块40连接，所述第二极片通过电阻r5与所述驱动模块20连接。
63.具体的，图3中，j1表示两个导电极片，端口1表示第一极片，端口2表示第二极片，第一极片可以通过电阻r3与供电电源单元41连接，由供电电源单元41提供dc12v供电电压，第二极片通过电阻r5与驱动模块20连接。
64.更进一步地，如图4所示为驱动模块20的电路原理图，所述驱动模块20包括三极管q1；
65.所述三极管q1的基极与所述检测模块10连接，还通过下拉电阻r6与所述三极管q1的发射极连接，所述三极管q1的发射极接地，所述三极管q1的集电极通过上拉电阻r1与所述电源模块40连接，还与所述微控制模块30连接。
66.具体的，第二极片通过电阻r5与三极管q1的基极连接，三极管q1的基极与发射极之间连接下拉电阻r6，使三极管q1在未导通状态时，保持在一个低电平状态。三极管q1的集电极与工作电源单元42连接，由工作电源单元42提供dc3.3v工作电压，三极管q1的集电极还与微控制模块30连接，三极管q1的集电极与工作电源单元42之间连接上拉电阻r1，为微控制模块30的检测口提供上拉。
67.具体实施时，当清洗装置的积水满到一定高度时，积水同时接触到第一极片和第二极片，两个导电极片之间通电，呈导通状态，将第一极片的dc12v供电电压通过积水传输至第二极片，第二极片具有电压值，即产生检测电压，该检测电压传输到三极管q1的控制脚，使三极管q1导通，集电极输出的驱动电压由低电平转为高电平，微控制单元的检测口接收到高电平状态的驱动电压后，根据预设程序判定出清洗装置存在水满的情况，从而进行后续的警示或放水操作。
68.更进一步地，如图4所示，所述三极管q1的基极通过限流电阻r4与所述检测模块10连接；
69.所述三极管q1的集电极通过限流电阻r2与所述微控制模块30连接。
70.具体的，限流电阻r2和限流电阻r4可以起到保护三极管q1和微控制模块30的作用。
71.进一步地，所述微控制模块30可以包括：
72.可编程控制器，与所述驱动模块20连接，用于根据所述驱动电压的电平状态，判断所述清洗装置的积水是否超出所述导电极片的高度，产生水满状态信号，得到水满检测结果。
73.具体的，微控制模块30可以采用具有普通的高低电平判定功能的单片机或微处理器等可编程控制器，也可以直接使用拖地机基站的主控制器，由开发人员预先将水满检测程序置入即可。接收到三极管q1的集电极通过限流电阻r2传输的驱动信号后，根据该驱动信号的电平平状态，得到判断结果，即清洗装置的积水是否超出导电极片的高度结果，得到水满状态信号，作为水满检测结果。
74.进一步地，所述电路还可以包括：
75.警示模块，与所述微控制模块30连接，用于根据所述水满检测结果进行报警提示。
76.具体实施时，微控制模块30的检测口连接驱动模块20的输出，微控制模块30的输
出端口可以连接其他装置，比如，警示装置，包括声音提示或光电提示，用以提示用户及时清理积水；还可以连接显示屏，进行对应的状态显示，方便用户知晓当前积水的水满状态；还可以连接清洗装置的机械装置，控制清洗装置自动进行积水清理等。
77.本实施例提供的水满检测电路，通过在电路中设置电阻，对电路中的各个器件提供保护；还通过分别给各个模块提供各自工作所需的电压，满足电路实际工作需要，防止电压过大损坏拖地机基站的其他器件以及电路中的各种电子器件，具有针对性，更适用于拖地机基站。
78.实施例三
79.本实施例提出一种拖地机基站，该拖地机基站可以包括：
80.清洗装置；
81.电路板，所述电路板上设置有水满检测电路；
82.其中，水满检测电路的具体结构参照上述实施例，由于本实施例采用了上述所实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
83.需要说明，上述本实用新型实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均包括在本实用新型的专利保护范围内。