一种基于无人机技术的矿物堆体测量装置的制作方法

1.本实用新型属于矿物堆体测量装置技术领域，特别是涉及一种基于无人机技术的矿物堆体测量装置。


背景技术：

2.随着无人机技术的进一步上升，往往在多个行业中对无人机均有应用，且在矿物行业中也常常被使用，但是现有的矿物在堆体测量过程中导致不便于配合无人机对堆体中的矿石硬度进行抽样测量，因此需要对以上问题提出一种新的解决方案。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种基于无人机技术的矿物堆体测量装置，以解决现有的问题：现的矿物在堆体测量过程中导致不便于配合无人机对堆体中的矿石硬度进行抽样测量。
4.为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
5.一种基于无人机技术的矿物堆体测量装置，包括无人机配装架结构、测量调节结构和输出测量结构，所述无人机配装架结构的底端固定连接有测量调节结构，所述测量调节结构的底端固定连接有输出测量结构，所述无人机配装架结构包括搭载配装架、定位卡箍和螺纹杆，所述搭载配装架顶端的两侧固定连接有定位卡箍，所述搭载配装架的两侧固定连接有螺纹杆。
6.进一步地，所述无人机配装架结构还包括螺母和推导卡箍，所述螺纹杆的外侧滑动连接有推导卡箍，所述螺母的外侧通过螺纹连接有螺纹杆。
7.进一步地，所述测量调节结构包括搭载配调架、第一马达、联动轴和收折搭载板，所述搭载配装架的底端固定连接有搭载配调架，所述搭载配调架的一侧通过螺钉固定连接有第一马达，所述第一马达的输出端固定连接有联动轴，所述联动轴的外侧固定连接有收折搭载板，所述联动轴与搭载配调架内侧转动连接。
8.进一步地，所述测量调节结构还包括内装引导块、动力输出块、第二马达、拨动齿轮和齿条柱，所述收折搭载板的一端固定连接有内装引导块，所述内装引导块的一端固定连接有动力输出块，所述动力输出块的一侧通过螺钉固定连接有第二马达，所述第二马达的输出端固定连接有配动杆，所述配动杆的外侧固定连接有拨动齿轮，所述内装引导块的内侧滑动连接有齿条柱，所述拨动齿轮的一端与齿条柱啮合连接。
9.进一步地，所述输出测量结构包括液压缸、辅助搭载板、ccd相机、接触测量杆、联动板和压力表，所述齿条柱的底端固定连接有液压缸，所述液压缸的外侧固定连接有辅助搭载板，所述辅助搭载板下表面的周侧面固定有多个ccd相机，所述液压缸的输出端固定连接有接触测量杆，所述接触测量杆的外侧固定连接有联动板，所述液压缸的一侧设置有压力表，所述压力表用于获取液压缸的输出压力，进而获得硬度。
10.进一步地，所述联动板与ccd相机之间焊接有弹簧，所述弹簧用于辅助限位。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.(1)本实用新型通过无人机配装架结构的设计，便于将装置搭载在无人机的底端进行应用。
13.(2)本实用新型通过测量调节结构、输出测量结构的配合设计，使得装置便于在无人机的搭载带动下形成多个角度上对矿物堆体表面的多点矿物受力反应测量。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1为本实用新型整体结构的示意图；
16.图2为本实用新型无人机配装架结构的连接结构示意图；
17.图3为本实用新型测量调节结构的连接结构示意图；
18.图4为本实用新型输出测量结构的连接结构示意图。
19.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
20.1、无人机配装架结构；2、测量调节结构；3、输出测量结构；4、搭载配装架；5、定位卡箍；6、螺纹杆；7、螺母；8、推导卡箍；9、搭载配调架；10、第一马达；11、联动轴；12、收折搭载板；13、内装引导块；14、动力输出块；15、第二马达；16、拨动齿轮；17、齿条柱；18、液压缸；19、辅助搭载板；20、ccd相机；21、接触测量杆；22、联动板；23、压力表。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.参照图1-4，一种基于无人机技术的矿物堆体测量装置，包括无人机配装架结构1、测量调节结构2和输出测量结构3，无人机配装架结构1的底端固定连接有测量调节结构2，测量调节结构2的底端固定连接有输出测量结构3，无人机配装架结构1包括搭载配装架4、定位卡箍5和螺纹杆6，搭载配装架4顶端的两侧固定连接有定位卡箍5，搭载配装架4的两侧固定连接有螺纹杆6。
23.无人机配装架结构1还包括螺母7和推导卡箍8，螺纹杆6的外侧滑动连接有推导卡箍8，螺母7的外侧通过螺纹连接有螺纹杆6。
24.将无人机的搭载架放置在定位卡箍5内侧，此时转动螺母7，使得螺母7在螺纹杆6的引导下向定位卡箍5位移，此时螺纹杆6带动推导卡箍8逐步靠近定位卡箍5，直至推导卡箍8与定位卡箍5闭合，形成与无人机搭载架的配合固定。
25.测量调节结构2包括搭载配调架9、第一马达10、联动轴11和收折搭载板12，搭载配装架4的底端固定连接有搭载配调架9，搭载配调架9的一侧通过螺钉固定连接有第一马达10，第一马达10的输出端固定连接有联动轴11，联动轴11的外侧固定连接有收折搭载板12，
联动轴11与搭载配调架9内侧转动连接。
26.测量调节结构2还包括内装引导块13、动力输出块14、第二马达15、拨动齿轮16和齿条柱17，收折搭载板12的一端固定连接有内装引导块13，内装引导块13的一端固定连接有动力输出块14，动力输出块14的一侧通过螺钉固定连接有第二马达15，第二马达15的输出端固定连接有配动杆，配动杆的外侧固定连接有拨动齿轮16，内装引导块13的内侧滑动连接有齿条柱17，拨动齿轮16的一端与齿条柱17啮合连接。
27.调节测量角度时，控制第一马达10带动联动轴11完成转动，利用联动轴11带动收折搭载板12完成对应的角度调节，进而利用收折搭载板12的角度调节配合完成测量的角度，调节测量的微距离高度时，控制第二马达15带动配动杆完成转动，进而利用配动杆带动拨动齿轮16完成转动，利用拨动齿轮16与齿条柱17的啮合连接，使得齿条柱17在拨动推导下完成上升或下降。
28.输出测量结构3包括液压缸18、辅助搭载板19、ccd相机20、接触测量杆21、联动板22和压力表23，齿条柱17的底端固定连接有液压缸18，液压缸18的外侧固定连接有辅助搭载板19，辅助搭载板19下表面的周侧面固定有多个ccd相机20，液压缸18的输出端固定连接有接触测量杆21，接触测量杆21的外侧固定连接有联动板22，液压缸18的一侧设置有压力表23，压力表23用于获取液压缸18的输出压力，进而获得硬度。
29.联动板22与ccd相机20之间焊接有弹簧，弹簧用于辅助限位。
30.在使用过程中，控制无人机带动接触测量杆21处于抽查测量的位置，此时控制液压缸18推导接触测量杆21下降施加压力，通过压力表23获得压力输出数值，使得接触测量杆21在矿石表面下压，通过ccd相机20观察矿石表面的受力反应。
31.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
32.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。