拉环盖测力台的制作方法

1.本实用新型涉及瓶盖质检技术领域，特别涉及拉环盖测力台。


背景技术：

2.传统的玻璃瓶饮料一般是采用压盖进行封装，而压盖的打开则需要借助开瓶器，但由于开瓶器的体积较小，其较容易遗失，因此每年都需要生产大量的开瓶器。由此可见，压盖的应用既不环保又不便利。
3.随着技术的革新，目前市面上出现了新款饮料包装方式，其使用拉环盖行封装，在保证密封性的前提下，有利于客户在没有工具的情况下轻易地打开产品。
4.对于拉环盖的质检，一般需要检测其启破力及全开力，启破力是指将拉环从下垂往水平拉动时的作用力，而全开力是指将拉环彻底掀开时的作用力。目前，已有对拉环盖进行质检的测试仪，如公开号为cn214538327u的《拉环瓶盖自动拉力测试仪》，其设有拉线滑轮机构、拉盖角度机构和拉力检测机构，拉线滑轮机构与拉盖角度机构连接，拉力检测机构拉动端绕过拉线滑轮机构，并连接有拉环瓶盖。
5.虽然现有技术可通过滑轮角度的变化而检测拉环盖的启破力以及全开力，但由于其中一个滑轮的位置固定，因此当瓶子的高度高于预设值时，此时现有技术无法准确地检测出拉环盖的启破力，当瓶子的高度低于预设值时，此时需要借助垫块以将瓶子的高度垫至预设高度后方能准确地检测出拉环盖的启破力。由此可见，现有技术对于不同高度的瓶子的适用性较差。


技术实现要素：

6.本实用新型旨在提供一种拉环盖测力台，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
7.根据本实用新型的第一方面实施例的拉环盖测力台，包括：
8.底架；
9.运动总成，其安装于所述底架，所述运动总成设有可活动的执行部，所述执行部具有左右方向以及上下方向的自由度，所述执行部铰接有测力器，所述测力器设有挂钩；
10.固定座，其固定连接于所述底架，所述固定座设有夹瓶机构，所述夹瓶机构位于所述执行部的移动路径上。
11.根据本实用新型实施例的拉环盖测力台，至少具有如下有益效果：所述夹瓶机构用于限定瓶子的位置，检测时，所述运动总成首先驱动所述执行部移动至靠近瓶子拉环盖的拉手，此时质检人员手动地将所述挂钩与拉环盖的拉手进行勾连，随后所述运动总成驱动所述执行部进行移动，使得所述挂钩能够将拉手从下垂位置移动至水平位置，在此过程中，所述测力器记录下拉环盖的启破力，当拉环盖的启破力处于预设范围内时，所述运动总成继续驱动所述执行部进行移动，此时所述挂钩的移动路径为手动全开拉环盖时的模拟轨迹，在此过程中，所述测力器记录下拉环盖的全开力；与现有技术相比，由于所述执行部具
有上下方向的自由度，其可调节至不同的高度，因此无论瓶子为何种高度，本实用新型依然能准确地检测出瓶子拉环盖的启破力以及全开力，适用性更广。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述运动总成包括左右移动机构和上下移动机构，所述左右移动机构安装于所述底架，所述上下移动机构安装于所述左右移动机构，所述执行部安装于所述上下移动机构，使得所述执行部具有左右方向以及上下方向的自由度。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述底架设有沿左右方向设置的水平滑轨，所述左右移动机构包括水平安装部和左右驱动装置，所述水平安装部滑动连接于所述水平滑轨，所述水平安装部与所述底架之间的相对位置由所述左右驱动装置进行限定，以实现所述水平安装部位置的电驱控制。
14.根据本实用新型的一些实施例，所述上下移动机构包括立柱、竖直安装部和上下驱动装置，所述立柱固定连接于所述水平安装部，所述立柱设有沿上下方向设置的竖直滑轨，所述竖直安装部滑动连接于所述竖直滑轨，所述竖直安装部与所述立柱之间的相对位置由所述上下驱动装置进行限定，以实现所述竖直安装部位置的电驱控制。
15.根据本实用新型的一些实施例，所述执行部固定连接于所述竖直安装部，所述执行部位于所述竖直安装部的移动路径外，以免所述上下移动机构在移动时与所述夹瓶机构发生干涉。
16.根据本实用新型的一些实施例，由于丝杠滑块移动装置、齿轮齿条移动装置、气缸、线性电机均能够实现直线驱动，因此所述左右驱动装置和所述上下驱动装置包括丝杠滑块移动装置、齿轮齿条移动装置、气缸、线性电机中的任意一种。
17.根据本实用新型的一些实施例，所述夹瓶机构包括夹持单元和至少两个夹块，至少一个所述夹块活动连接于所述固定座，所有的夹块共同限定出夹持空间，所述夹持空间的大小由所述夹持单元进行限定，以实现对瓶子位置的限定。
18.根据本实用新型的一些实施例，所述夹块的数量为两个，两个所述夹块均沿直线方向活动连接于所述固定座，所述夹持单元包括螺杆、手轮和两个轴承座，所述手轮连接在所述螺杆的一端，所述螺杆的两端分别承载于两个所述轴承座，两个所述夹块均设有与所述螺杆进行螺纹连接的螺孔，所述螺杆和两个所述螺孔均设有两个旋向相反的螺纹段。当转动所述手轮时，所述螺杆随之而进行转动，使得两个所述夹块能够在所述螺杆的转动下进行相互靠近或者相互远离。
19.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
20.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
21.图1是本实用新型实施例的拉环盖测力台的侧视图；
22.图2是本实用新型实施例的拉环盖测力台的后视图；
23.图3是本实用新型实施例的拉环盖测力台的俯视图；
24.图4是图2所示的拉环盖测力台在检测启破力时的结构示意图；
25.图5是图2所示的拉环盖测力台在检测全开力时的一个结构示意图；
26.图6是图2所示的拉环盖测力台在检测全开力时的另一个结构示意图；
27.图7是图2所示的拉环盖测力台在检测全开力时的另一个结构示意图。
28.附图中：100-底架、20-运动总成、40-固定座、110-安装面、120-可调支撑脚、130-水平滑轨、500-瓶子、400-夹瓶机构、300-上下移动机构、200-左右移动机构、230-左右驱动装置、210-水平安装部、220-水平滑块、310-上下驱动装置、320-竖直安装部、330-立柱、331-竖直滑轨、321-竖直滑块、410-夹持单元、420-夹块、411-螺杆、412-轴承座、421-螺孔、413-手轮、510-拉环盖、600-执行部、610-测力器、611-挂钩。
具体实施方式
29.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
30.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
31.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
32.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
33.如图1和图3所示，根据本实用新型的第一方面实施例的拉环盖测力台，其包括底架100、运动总成20和固定座40，其中所述底架100作为安装基准，其顶部设有水平设置的安装面110，所述底架100的底部设有四个可调支撑脚120，四个所述可调支撑脚120用于调整所述安装面110的水平度。所述底架100设有沿左右方向延伸的水平滑轨130，在所述水平滑轨130的前侧安装有所述固定座40，所述固定座40设在所述安装面110上，所述固定座40设有用于限定待测瓶子500位置的夹瓶机构400。
34.具体地，所述运动总成20具有左右方向以及上下方向这两个自由度，其包括上下移动机构300和左右移动机构200，所述左右移动机构200包括左右驱动装置230和水平安装部210，所述水平安装部210可选为螺套，其底面设有沿所述水平滑轨130滑动的水平滑块220，使得所述水平安装部210能够沿左右方向滑动连接于所述底架100。所述左右驱动装置230可选为丝杠滑块移动装置，其丝杠由电机进行驱动，所述丝杠与所述水平安装部210螺纹连接，使得所述水平安装部210与所述底架100之间的相对位置由所述左右驱动装置230进行限定，以实现所述水平安装部210位置的电驱控制。
35.此外，所述上下移动机构300包括上下驱动装置310、竖直安装部320和立柱330，所述立柱330通过螺栓固定连接在所述水平安装部210上，所述立柱330设有沿上下方向延伸
的竖直滑轨331，所述竖直安装部320可选为螺套，其侧面设有沿所述竖直滑轨331滑动的竖直滑块321，使得所述竖直安装部320能够沿上下方向滑动连接于所述立柱330。所述上下驱动装置310可选为丝杠滑块移动装置，其丝杠由电机进行驱动，所述丝杠与所述竖直安装部320螺纹连接，使得所述竖直安装部320与所述立柱330之间的相对位置由所述上下驱动装置310进行限定，以实现所述竖直安装部320位置的电驱控制。所述左右驱动装置230的电机和所述上下驱动装置310的电机均由控制器(附图未示出)进行统一控制，使得所述竖直安装部320能够在竖直平面上进行平面运动。
36.可以理解的是，所述左右驱动装置230和所述上下驱动装置310还可以为齿轮齿条移动装置、气缸或者线性电机，对应地，所述水平安装部210和所述竖直安装部320均需进行相应的结构调整，而不限于上述实施例。
37.如图2和图3所示，所述夹瓶机构400包括夹持单元410和两个夹块420，两个所述夹块420均沿直线方向活动连接于所述固定座40，两个所述夹块420共同限定出可变的夹持空间，所述夹持单元410包括螺杆411和两个轴承座412，两个所述轴承座412分别位于所述夹持空间的外侧，所述螺杆411的两端分别承载在两个所述轴承座412的轴承中，两个所述夹块420均设有可供所述螺杆411进行螺纹连接的螺孔421，所述螺杆411设有两个旋向相反的外螺纹段，两个所述螺孔421分别设有两个旋向相反的内螺纹段，使得当所述螺杆411转动时，两个所述夹块420能够在所述螺杆411的转动下进行相互靠近或者相互远离，从而调整所述夹持空间的大小，以实现对瓶子500位置的限定。所述夹持单元410可采用人工控制或者电驱控制，若其采用人工控制的话，则所述螺杆411的一端连接有手轮413，若其采用电驱控制的话，则所述螺杆411的一端连接有电机。不过当所述夹持单元410采用电驱控制时，有可能会导致瓶子500的过度挤压，所以在本实施例中，所述夹持单元410优选采用人工控制。
38.进一步地，为了更好地保护待检测的瓶子500，所有的夹块420均包裹有胶套，以免瓶子500被刮花。
39.可以理解的是，本实用新型并没有对所述夹瓶机构400的具体结构进行限定，只要所述夹瓶机构400能够限定瓶子500的位置，无论所述夹瓶机构400为何种结构，均属于本实用新型的保护范围之内。
40.为了对瓶子500的拉环盖510进行质检，所述竖直安装部320固定连接有执行部600，所述执行部600具体为一块板料，其铰接有测力器610，所述测力器610设有挂钩611，待检测瓶子500位于所述执行部600的移动路径上，由于所述挂钩611能够在竖直平面上进行平面运动，因此其能够在所述控制器的控制下而模拟人工开盖的轨迹。当有作用力作用在所述挂钩611上时，所述测力器610能够检测出当前的作用力大小，并且所述测力器610与所述控制器电信号连接，从而将测力大小反馈至所述控制器。
41.需要说明的是，所述执行部600位于所述竖直安装部320的移动路径外，即所述竖直安装部320不经过待检测的瓶子500，以免所述上下移动机构300在移动时与所述夹瓶机构400发生干涉。
42.如图2和图4所示，此时本实用新型正在检测拉环盖510的启破力，具体操作如下：所述运动总成20在所述控制器的控制下，将所述执行部600移动至靠近瓶子500拉环盖510的拉手，此时质检人员手动地将所述挂钩611与拉环盖510的拉手进行勾连，随后在控制器的控制下，所述运动总成20驱动所述执行部600往左上方向进行移动，使得所述挂钩611能
够将拉手从下垂位置移动至水平位置，在此过程中，所述测力器610记录下作用力的极值，该极值为拉环盖510的启破力。
43.如图4至图7所示，此时本实用新型正在检测拉环盖510的全开力，具体操作如下：当拉环盖510的启破力处于预设范围内时，所述运动总成20继续在所述控制器的控制下，驱动所述执行部600往右上方向进行移动，此时所述挂钩611的移动路径为手动全开拉环盖510时的模拟轨迹，在此过程中，所述测力器610记录下作用力的极值，该极值为拉环盖510的全开力。
44.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。