一种整车拉杆力测试系统的制作方法

本技术涉及拉力测试系统，尤其涉及一种整车拉杆力测试系统。

背景技术：

1、目前国内转向行业发展速度飞快，市场对整车零部件匹配度要求越来越高，转向器助力与拉杆力都是需要和整车匹配。为了更好的与整车匹配，测试真实拉杆力，提高产品的匹配度成了急需解决的问题。

2、中国专利文献cn105157997a公开了一种“电动转向系统测试台架及其测试方法”。该发明的电动转向系统测试台架采用了力矩方向盘、带有横拉杆的机械转向器总成、 可将输入的控制信号转换为can信号的信号转换模块、电源模块，所述机械转向器总成的横拉杆端部连接有力传感器和用于提供载荷的加载装置。力矩方向盘上设有转角传感器。加载装置连接有应变放大器，用于放大相应的力矩信号，从而准确地测量出力矩值。为贴近在实际路况下的使用情况，加载装置连接有路谱信号输入单元。但是该测试台架在检测转向系统时无法集成测试参数，并且在检测过程中没有安全监测装置确保检测过程两侧拉杆是否与传感器稳定连接。

技术实现思路

1、本实用新型主要解决原有无法集成测试转向助力器参数以及无法确保测试过程中两侧拉杆与传感器连接是否稳定与的技术问题，提供一种整车拉杆力测试系统，通过制作适配与传感器的工装将左右两侧拉杆固定在传感器上，实现集成测试转向助力器相关参数，并且在工装与传感器连接处设有间距检测装置，通过检测两者之间间距变化幅度来判定拉杆、工装以及传感器之间连接是否稳固。

2、本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：本实用新型包括力传感器与终端，所述力传感器,两侧分别与工装的一端相连接，所述工装的另一端与拉杆相连接，所述拉杆上安装有vbox采集系统。所述vbox采集系统包括拉杆力检测装置，所述拉杆力检测装置一端与力传感器相连接，另一端与终端相连接。测试系统可以通过两个圆柱体工装将拉杆、力传感器相连接，并且因为拉杆被固定成一体vbox采集系统可以直接集成检测车辆启动中时左右拉杆整体所产生的相关参数，无需像现有技在检测左拉杆参数和以及右拉杆相关参数后，还需要将两侧拉杆的力通过相应算法集成得到拉杆整个体的参数，同时位于两侧拉杆中心的力传感器也能更为直观的检测到拉杆所产生的力，并且实时将其采集到的数据上传系统。

3、作为优选，所述工装包括左工装与右工装，所述左工装与右工装结构相同，所述工装整体为圆柱体，在工装一端圆面上设有小圆柱凸起面，环绕圆柱凸起面设有若干小通孔，所述工装圆面中心设有通孔，通孔大小与拉杆相适配。工装大小以及一端上的小圆柱凸起面整体与工装所连接的拉杆与力传感器的大小、形状相适配，小的圆柱凸起面能够恰好卡接进力传感器上的凹口内，并且在卡接后，可以使用螺栓将工装、力传感器、拉杆紧密固定在一起实现检测。

4、作为优选，所述vbox采集系统还包括间距检测装置，所述间距检测装置安装在工装上。间距检测装置能够检测出工装、拉杆、力传感器之间的实时距离，通过对距离的变化幅度，工作人员能够明确工装、拉杆、力传感器之间配合是否出现松动，确保实验数据的准确性以及实验的安全性。

5、作为优选，所述vbox采集系统还包括固定陀螺仪，所述固定陀螺仪安装在拉杆上。固定陀螺仪可以检测转向装置在测试期间车辆的加速度，可以使得检测者在明确当前车辆加速度的情况下确认拉杆的拉力是否处于正常情况之下。

6、作为优选，所述力传感器一端安装左工装，另一端右工装，所述左工装与拉杆相连接，所述右工装与拉杆相连接。力传感器的两侧通过工装与拉杆直接相连接，力传感器位于两侧拉杆的中心可以较为直观的检测到拉杆在使用过程中所产生的各种参数，使得这些数据能够更加贴合真实情况确保数据的有效性。

7、作为优选，所述间距检测装置与固定陀螺仪均与终端相连接。间距检测装置与固定陀螺仪在检测完相应数据之后均会将数据上传至终端，检测者可以通过终端对采集得到的数据进行进一步的分析处理，以此对拉杆得到一个更为全面的判断。

8、本实用新型的有益效果是：

9、1. 本测试系统可以集成检测转向助力器的相关参数，无需多次测量数据并最终合并，使用整车拉杆力测试系统，能够有效的反馈整车状态下转向器真实的拉杆力，为研发提供真实数据，使产品与整车可以更好的匹配。

10、2.在工装、传感器、拉杆之间设置间距检测装置可以确保在测试过程中三者紧密配合，避免因为三者的配合松动导致实验检测数据出现偏差，同时也能够确保实验过程安全。

技术特征：

1.一种整车拉杆力测试系统，其特征在于，包括力传感器（8）与终端，所述力传感器（8）两侧分别与工装的一端相连接，所述工装的另一端与拉杆相连接，所述拉杆上安装有vbox采集系统，所述vbox采集系统包括拉杆力检测装置（5），所述拉杆力检测装置（5）一端与力传感器相连接，另一端与终端相连接。

2.根据权利要求1所述的一种整车拉杆力测试系统，其特征在于，所述工装包括左工装（1）与右工装（3），所述左工装（1）与右工装（3）结构相同，所述工装整体为圆柱体，在工装一端圆面上设有小圆柱凸起面，环绕圆柱凸起面上设有若干小通孔，所述工装圆面中心设有通孔，通孔大小与拉杆相适配。

3.根据权利要求1所述的一种整车拉杆力测试系统，其特征在于，所述vbox采集系统还包括间距检测装置（2），所述间距检测装置（2）安装在工装通孔内壁。

4.根据权利要求3所述的一种整车拉杆力测试系统，其特征在于，所述vbox采集系统还包括固定陀螺仪（6），所述固定陀螺仪（6）与拉杆边缘相连接。

5.根据权利要求2所述的一种整车拉杆力测试系统，其特征在于，所述力传感器（8）一端安装左工装（1），另一端右工装（3），所述左工装（1）与左拉杆（7）相连接，所述右工装（3）与右拉杆（4）相连接。

6.根据权利要求4所述的一种整车拉杆力测试系统，其特征在于，所述间距检测装置（2）与固定陀螺仪（6）均与终端相连接。

技术总结
本技术公开了一种整车拉杆力测试系统，包括力传感器与终端，力传感器两侧分别与工装的一端相连接，工装的另一端与拉杆相连接，拉杆上安装有VBOX采集系统，VBOX采集系统包括拉杆力检测装置，拉杆力检测装置一端与力传感器相连接，另一端与终端相连接。整车拉杆力测试系统可以集成检测两侧拉杆各项参数，兼容性强，而且采集系统可以采用非接触式连接，减少连接线的繁琐，安装便捷，测试数据准确。使用整车拉杆力测试系统，能够有效的反馈整车状态下转向器真实的拉杆力，为研发提供真实数据，使产品与整车可以更好的匹配。

技术研发人员：刘向伟,孙煌,刘炜
受保护的技术使用者：浙江航驱汽车科技有限公司
技术研发日：20220919
技术公布日：2024/1/11