涡轮增压控制器检测与标定设备的制作方法

1.本实用新型涉及标定设备技术领域，特别涉及一种涡轮增压控制器检测与标定设备。


背景技术：

2.标定主要是指使用标准的计量仪器对所使用仪器的准确度(精度)进行检测是否符合标准，一般大多用于精密度较高的仪器。现有涡轮增压控制器检测和标定设备，使用扭矩传感器内置转角测试功能进行检测，角度精度较低，如若加上设备的生产、安装误差以及检测过程中的测量误差，检测结果的角度误差会进一步增大，导致产品标定失效概率增大，产品在经过设备标定失效之后，还需要到二次角度测量，影响了产品的生产时间，使产品产能降低。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是提供一种涡轮增压控制器检测与标定设备，旨在解决现有涡轮增压控制器检测和标定设备检测误差大导致产品标定失效量增大的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提出的涡轮增压控制器检测与标定设备，用于涡轮增压控制器的检测和标定，所述涡轮增压控制器检测与标定设备包括：
5.支撑台，所述支撑台上设有供所述涡轮增压控制器放置的测试工位；
6.扭力传感器和转角编码器，均设于所述支撑台上，且所述扭力传感器的转轴与所述转角编码器的转轴朝向所述测试工位平行设置；
7.第一同步轮和第二同步轮，所述第一同步轮同轴连接于所述扭力传感器的转轴，所述第二同步轮同轴连接于所述转角编码器的转轴，所述第一同步轮和第二同步轮之间连接有同步带，以使所述第一同步轮和第二同步轮同步转动；以及
8.连接杆，所述连接杆同轴连接于所述第一同步轮，所述连接杆用于连接所述涡轮增压控制器的摇臂。
9.在一实施例中，所述涡轮增压控制器检测与标定设备还包括电磁片和固定板，所述固定板设于所述扭力传感器背向所述测试工位的一侧，所述电磁片连接于所述扭力传感器，且转动连接于所述固定板，所述电磁片通电后磁吸固定于所述固定板。
10.在一实施例中，所述支撑台上设有压紧夹具，所述压紧夹具和连接杆相对设于所述测试工位的两侧，所述涡轮增压控制器放置于所述测试工位时，所述压紧夹具用于抵压所述涡轮增压控制器，使得所述涡轮增压控制器的摇臂固定连接于所述连接杆。
11.在一实施例中，所述支撑台上还设置有定位板，所述涡轮增压控制器上设置有定位柱，所述定位板上设置有与所述定位柱相适配的定位孔。
12.在一实施例中，所述压紧夹具包括安装台，压紧柱和铰接组件，所述安装台设于支撑台上，所述压紧柱沿所述连接杆的轴线方向布置，所述压紧柱设于所述安装台上，所述铰接组件铰接于所述压紧柱和安装台，所述铰接组件用于控制所述压紧柱靠近或远离所述连
接杆。
13.在一实施例中，所述连接杆朝向所述测试工位的一端设置有连接槽，所述连接杆的侧面设置有连通所述连接槽的避让槽，所述涡轮增压控制器的摇臂连接于所述涡轮增压控制器的转轴，所述涡轮增压控制器的转轴插接于所述连接槽时，所述涡轮增压控制器的摇臂卡接于所述避让槽。
14.在一实施例中，所述支撑台上还设置有位于所述连接杆轴线方向一侧的滑块，所述滑块相对所述避让槽的水平距离可调节，所述滑块卡接于所述避让槽时，所述转角编码器处于初始零位。
15.在一实施例中，所述涡轮增压控制器检测与标定设备还包括测试主机，所述测试主机设于所述支撑台上或独立设置，所述测试主机电连接于所述扭力传感器和转角编码器。
16.在一实施例中，所述测试主机设有用于电连接所述涡轮增压控制器的线束，所述测试主机内设置有控制器，所述线束电连接于所述控制器，所述控制器还用于控制所述涡轮增压控制器的摇臂的转动。
17.在一实施例中，所述支撑台材质为电木板。
18.本实用新型技术方案通过设置用于连接所述涡轮增压控制器的摇臂的连接杆，以及与所述连接杆同轴连接的所述第一同步轮，与所述第一同步轮通过所述同步带实现连接以及同步转动的所述第二同步轮，实现所述第二同步轮和所述摇臂的同步转动，再将所述转角编码器的转轴同轴连接于所述第二同步轮，实现所述转角编码器对所述摇臂的转角角度检测，将所述扭力传感器的转轴同轴连接于所述第一同步轮，实现所述扭力传感器对所述摇臂转动时的扭力检测。在保留所述扭力检测的同时，提高了角度检测的精度，进而减小了检测误差，也即减小了因检测误差而导致标定失效的产品数量。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
20.图1为本实用新型涡轮增压控制器检测与标定设备一实施例的结构示意图；
21.图2为本实用新型涡轮增压控制器检测与标定设备一实施例中连接杆、涡轮增压控制器、定位板和滑块的装配示意图；
22.图3为图2中连接杆、涡轮增压控制器和定位板的爆炸图；
23.图4为本实用新型涡轮增压控制器检测与标定设备一实施例中连接杆的结构示意图；
24.图5为本实用新型涡轮增压控制器检测与标定设备一实施例中压紧夹具的结构示意图。
25.附图标号说明：
[0026][0027][0028]
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0029]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0030]
需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0031]
另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
[0032]
现有涡轮增压电控执行器检测和标定设备，使用扭矩传感器内置转角测试功能进行检测，角度精度较低，如若加上设备的生产、安装误差以及检测过程中的测量误差，检测结果的角度误差会进一步增大，导致产品标定失效概率增大，产品在经过设备标定失效之后，还需要到二次角度测量，影响了产品的生产时间，使产品产能降低。
[0033]
为解决上述问题，本实用新型提出一种涡轮增压控制器检测与标定设备，用于涡轮增压控制器的检测和标定。
[0034]
请参阅图1，在本实施例中，所述涡轮增压控制器20检测与标定设备10包括支撑台
100、扭力传感器200、转角编码器300、第一同步轮400、第二同步轮500、同步带600和连接杆700；其中，所述支撑台100上设有供所述涡轮增压控制器20放置的测试工位110；所述扭力传感器200和转角编码器300均设于所述支撑台100上，且所述扭力传感器200的转轴与所述转角编码器300的转轴朝向所述测试工位110平行设置；所述第一同步轮400同轴连接于所述扭力传感器200的转轴，所述第二同步轮500同轴连接于所述转角编码器300的转轴，所述第一同步轮400和第二同步轮500之间连接有同步带600，以使所述第一同步轮400和第二同步轮500同步转动；所述连接杆700同轴连接于所述第一同步轮400，所述连接杆700用于连接所述涡轮增压控制器20的摇臂21。
[0035]
所述涡轮增压控制器20检测与标定设备10使用前，先将所述涡轮增压控制器20放置于所述测试工位110，再将所述连接杆700连接于所述涡轮增压控制器20的摇臂21。控制所述涡轮增压控制器20的摇臂21转动，所述连接杆700在所述摇臂21的带动下进行同步转动，而所述第一同步轮400又在所述连接杆700的带动下进行同步转动。因为所述第一同步轮400和第二同步轮500之间连接有使其两者同步转动的同步带600，所以所述第二同步轮500在所述第一同步轮400的带动下也进行转动。所述转角编码器300的转轴与所述第二同步轮500同轴连接，所述转角编码器300可通过检测所述第二同步轮500的转角角度，来得到所述涡轮增压控制器20的摇臂21的转角角度。所述第一同步轮400还与所述扭力传感器200的转轴同轴连接，所述扭力传感器200可通过检测所述第一同步轮400转动时的扭力值，来得到所述涡轮增压控制器20的摇臂21转动时的扭力值。
[0036]
所述扭力传感器200的内置转角测试功能的角度精度一般只有0.25度，而所述转角编码器300的转角测试的角度精度可达到0.002度，大大增加了对所述涡轮增压控制器20进行标定时的角度精度，减小了因标定时的角度误差过大而造成产品失效的数量，避免了二次检测，缩短了产品的制造周期，降低了生产成本。
[0037]
通过设置用于连接所述涡轮增压控制器20的摇臂21的连接杆700，以及与所述连接杆700同轴连接的所述第一同步轮400，与所述第一同步轮400通过所述同步带600实现连接以及同步转动的所述第二同步轮500，实现所述第二同步轮500和所述摇臂21的同步转动，再将所述转角编码器300的转轴同轴连接于所述第二同步轮500，实现所述转角编码器300对所述摇臂21的转角角度检测，将所述扭力传感器200的转轴同轴连接于所述第一同步轮400，实现所述扭力传感器200对所述摇臂21转动时的扭力检测。在保留所述扭力检测的同时，提高了角度检测的精度，进而减小了检测误差，也即减小了因检测误差而导致标定失效的产品数量。
[0038]
请继续参阅图1，在一实施例中，所述涡轮增压控制器20检测与标定设备10还包括电磁片800和固定板130，所述固定板130设于所述扭力传感器200背向所述测试工位110的一侧，所述电磁片800连接于所述扭力传感器200，且转动连接于所述固定板130，所述电磁片800通电后磁吸固定于所述固定板130。
[0039]
所述涡轮增压控制器20检测与标定设备10进行扭力检测时，先将所述电磁片800通电，所述电磁片800与所述固定板130磁吸固定连接，所述电磁片800相对所述固定板130固定后无法转动，继而于所述电磁片800连接的所述扭力传感器200也无法转动，此时再转动所述摇臂21，所述扭力传感器200检测到所述摇臂21转动的实际扭力值。具体的，控制所述摇臂21转动时，顺时针转动以及逆时针转动后各停住2秒后，再由所述扭力传感器200获
取实际扭力值，保证检测值的准确性。
[0040]
请参阅图1和图5，在一实施例中，所述支撑台100上设有压紧夹具900，所述压紧夹具900和连接杆700相对设于所述测试工位110的两侧，所述涡轮增压控制器20放置于所述测试工位110时，所述压紧夹具900用于抵压所述涡轮增压控制器20，使得所述涡轮增压控制器20的摇臂21固定连接于所述连接杆700。
[0041]
具体的，所述压紧夹具900包括安装台910，压紧柱和铰接组件930，所述安装台910设于支撑台100上，所述压紧柱沿所述连接杆700的轴线方向布置，所述压紧柱设于所述安装台910上，所述铰接组件930铰接于所述压紧柱和安装台910，所述铰接组件930用于控制所述压紧柱靠近或远离所述连接杆700。
[0042]
可以理解的是，所述铰接组件930在所述连接杆700轴线方向上具有运动自由度，以保证所述铰接组件930可以带动所述压紧柱靠近或远离所述连接杆700。所述涡轮增压控制器20放置于所述测试工位110后，通过所述铰接组件930控制所述压紧柱朝靠近所述连接杆700的方向移动，使得所述涡轮增压控制器20压紧于所述连接杆700和压紧柱之间，实现所述涡轮增压控制器20的位置固定。
[0043]
进一步的，在一实施例中，所述支撑台100上还设置有定位板120，所述涡轮增压控制器20上设置有定位柱22，所述定位板120上设置有与所述定位柱22相适配的定位孔121。
[0044]
所述涡轮增压控制器20放置于所述测试工位110后，先将所述定位柱22连接于所述定位孔121，限定所述涡轮增压控制器20在所述支撑台100上的位置，再控制所述压紧柱朝靠近所述连接杆700的方向移动，使得所述压紧柱压紧所述涡轮增压控制器20于所述压紧柱和连接杆700之间的过程更加便捷；同时，所述定位板120还对所述涡轮增压控制器20起支撑作用，减小所述压紧柱压紧所述涡轮增压控制器20所需的压紧力。
[0045]
请参阅图2至4，在一实施例中，所述连接杆700朝向所述测试工位110的一端设置有连接槽710，所述连接杆700的侧面设置有连通所述连接槽710的避让槽720，所述涡轮增压控制器20的摇臂21连接于所述涡轮增压控制器20的转轴，所述涡轮增压控制器20的转轴插接于所述连接槽710时，所述涡轮增压控制器20的摇臂21卡接于所述避让槽720。
[0046]
所述涡轮增压控制器20压紧于所述压紧夹具900和连接杆700之间时，所述涡轮增压控制器20的转轴插接于所述连接槽710，且所述摇臂21卡接于所述避让槽720。通过将所述避让槽720设置为与所述摇臂21相适配，使得所述摇臂21正好卡入所述避让槽720内，所述摇臂21在所述避让槽720内无法进行转动，即使得所述摇臂21无论是进行逆时针转动还是顺时针转动时，都将带动所述连接杆700整体转动，进而带动所述第一同步轮400和第二同步轮500转动。
[0047]
进一步的，所述支撑台100上还设置有位于所述连接杆700轴线方向一侧的滑块140，所述滑块140相对所述避让槽720的水平距离可调节，所述滑块140卡接于所述避让槽720时，所述转角编码器300处于初始零位。
[0048]
所述摇臂21带动所述连接杆700转动，至所述避让槽720朝向所述滑块140时，控制所述滑块140朝向所述连接杆700移动，直至所述滑块140插接于所述避让槽720，通过将所述滑块140设置为与所述避让槽720相适配，使得所述滑块140插接于所述避让槽720内时，所述连接杆700无法进行转动，即所述避让槽720在所述连接杆700自身周向上的朝向固定，所述转角编码器300的转轴在其自身周向也相对固定。将此时所述转角编码器300所处的状
态位置作为初始零位，可以实现对不同所述涡轮增压控制器20进行连续测试时，所述转角编码器300的复位。
[0049]
在一实施例中，所述涡轮增压控制器20检测与标定设备10还包括测试主机，所述测试主机设于所述支撑台100上或独立设置，所述测试主机电连接于所述扭力传感器200和转角编码器300。
[0050]
所述测试主机电连接于所述扭力传感器200和转角编码器300，可以获取所述扭力传感器200和转角编码器300的检测值。可以向所述测试主机设定所述摇臂21输出角度的标准值以及所述摇臂21转动扭力的标准值，将所述扭力传感器200和转角编码器300所检测到的实际值分别与所设定的标准值进行比较，若实际值与标准值之间的差值处于可允许偏差范围内，则所述测试主机判定所检测所述涡轮增压控制器20标定合格；反之，则标定失效。
[0051]
进一步的，在一实施例中，所述测试主机设有用于电连接所述涡轮增压控制器20的线束，所述测试主机内设置有控制器，所述线束电连接于所述控制器，所述控制器还用于控制所述涡轮增压控制器20的摇臂21的转动。
[0052]
所述线束连接于所述涡轮增压控制器20，且所述涡轮增压控制器20压紧于所述压紧夹具900和连接杆700之间后，可通过所述控制器控制所述摇臂21的转动角度和转动方向，可实现对所述摇臂21转动的精确控制。同时，在所述涡轮增压控制器20的输出角度经调整后，可通过所述控制器使得所述摇臂21进行重复转动。
[0053]
在一实施例中，所述支撑台100材质为电木板。采用电木板制作支撑台100可以隔离外部的电信号，避免静电干扰对检测结果产生影响。
[0054]
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。