一种矿下智能探测机械辅助设备的制作方法

1.本实用新型属于矿下应用技术领域，尤其涉及一种矿下智能探测机械辅助设备。


背景技术：

2.地下金属探测器是应用先进技术制作，它具有探测度广、定位准确、分辨力强、操作简易等特点。金属探测器(metal detector)主要是用探测和识别隐埋地下的金属物。它除了在军事上应用外，还广泛用于:安全检查、考古、探矿、寻找废旧金属。
3.在煤矿领域，金属探测主要集中在两方面，一是直接对所挖掘下来的矿物原料进行金属探测，其一般布置在矿料传输带的上方，通过对矿料进行扫描，判别矿料的成份，另外一种则是利用手持式的金属探测器对矿道的底部和侧壁上进行探测，手持式的这种虽然能够达到探测目的，但手持者的主要作用就是一个操作手，来移动金属探测器，由于矿道的长度较长，这就导致手持者的工作存在一定的强度，而手持的工作完全可以通过遥控小车或自巡航小车来实现，但现有目前市场上的缺乏此类小车的存在。


技术实现要素：

4.本实用新型针对上述的现有手持式地下金属探测器的使用所存在的技术问题，提出一种设计合理、结构简单、加工方便且能够有效实现对手持式地下金属探测器实现固定，进而方便探测的矿下智能探测机械辅助设备。
5.为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为，本实用新型提供一种矿下智能探测机械辅助设备，包括金属探测器，所述金属探测器包括探测盘、探测主机以及设置在探测主机和探测盘之间的连接杆，还包括用于固定金属探测器的行走小车，所述行走小车包括机架以及设置在机架上的行走轮，所述机架的顶部设置有探测主机固定机构，所述探测主机固定机构包括设置在机架上的固定板，所述固定板设置在探测主机的两侧，所述固定板和探测主机之间还设置有夹持板，所述夹持板远离探测主机的一端设置有调节轴，所述调节轴贯穿固定板上，所述夹持板和固定板之间设置有夹持弹簧，所述夹持弹簧套装在调节轴上。
6.作为优选，所述行走小车的前端设置有激光传感器，所述机架上设置有探测孔，所述探测孔上下贯穿机架设置，所述探测孔靠近激光传感器设置，所述连接杆为两节连杆，所述探测盘通过连接杆设置在探测孔的下方。
7.作为优选，所述夹持板上至少设置有两个间隔设置的调节轴，所述调节轴贯穿固定板的一端设置有连接把手，所述连接把手设置在调节轴之间。
8.作为优选，所述机架上设置有托块，所述托块的顶部设置有放置槽，所述连接杆设置在放置槽内。
9.作为优选，所述探测主机的下方设置支撑块，所述支撑块固定在机架上。
10.作为优选，所述夹持板靠近探测主机的一端设置有夹持槽。
11.作为优选，所述行走小车为麦克纳姆轮小车。
12.与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，
13.1、本实用新型提供一种矿下智能探测机械辅助设备，根据金属探测器的结构进行设计，从而达到满足金属探测器固定和使用的行走小车，同时，本实用新型结构简单、加工方便、适合大规模推广使用。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1为实施例1提供的矿下智能探测机械辅助设备的结构示意图；
16.图2为实施例1提供的行走小车的结构示意图；
17.图3为实施例1提供的行走小车的局部结构示意图；
18.图4为实施例1提供的金属探测器的结构示意图；
19.以上各图中，1、金属探测器；11、探测盘；12、探测主机；13、连接杆；2、行走小车；21、机架；22、底板；23、顶板；24、探测孔；25、托块；251、放置槽；26、支撑块；27、激光传感器放置槽；3、探测主机固定机构；31、固定板；32、夹持板；321、夹持槽；33、调节轴；34、夹持弹簧；35、连接把手；4、麦克纳姆轮；5、驱动电机；6、小车电源。
具体实施方式
20.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
21.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
22.实施例1，如图1～图4所示，本实施例旨在为现有的手持式金属探测器1配套一个行走小车2，以满足矿下手持式金属探测器1使用时达到降低劳动强度的目的，为此，为了达到上述目的，本实施例提供的矿下智能探测机械辅助设备，包括金属探测器1，其中，金属探测器1包括探测盘11、探测主机以及设置在探测主机和探测盘11之间的连接杆13，以上结构为现有的常见结构，故在本实施例中，不加详细描述。
23.本实施例重点的改进正如前文所说，配套了用于固定金属探测器1的行走小车2，行走小车2包括机架21以及设置在机架21上的行走轮，在本实施例中，机架21和现有的行走小车2一样，都呈长方形框架状设置，在本实施例中，机架21包括左右两侧的支杆以及设置在两个支杆之间的固定杆，固定杆设置有两个且间隔设置，这样，利用固定杆的设置，就将机架21分为前中后三个空腔，这样设置的目的，主要是考虑到行走小车2适用于矿下，应符合本安型和防爆设计。这样，前后三个空腔的设置，可以通过在机架21的底部增加底板22，在机架21的顶部增加顶板23，以实现机架21的密封。
24.同样考虑到使用环境的需求，在本实施例中，行走轮为麦克纳姆轮4，选用麦克纳
姆轮4的原因主要是考虑到其全方位性以及其可以更改辊子材料属性使得辊子变软来减小震动幅度的特点，这样，就能够省去小车的一些其他机构，确保安全性，在本实施例中，机架21中部的空腔用于放置驱动麦克纳姆轮4的驱动电机5。而后腔可以用于放置电源，前腔则用于放置一些控制板等设备，这样，分腔的设计，也保证了整个小车满足防爆型的要求。
25.为了实现对金属探测器1的固定，在本实施例中，在机架21的顶部设置有探测主机固定机构3，探测主机固定机构3的主要目的就是固定探测主机，而现有的探测主机基本上呈扁片长方体状设置，这样，就给固定提供了方便，具体的说，本实施例提供的包括探测主机固定机构3设置在机架21上的固定板31，固定板31采用焊接的方式固定在顶板23上，固定板31处于探测主机的两侧，在固定板31和探测主机之间还设置有夹持板32，夹持板32整体也呈长方体状设置，在夹持板32远离探测主机的一端设置有调节轴33，调节轴33贯穿固定板31上，夹持板32和固定板31之间设置有夹持弹簧34，夹持弹簧34套装在调节轴33上。这样，将探测主机放置在两个夹持板之间，利用夹持板32的设置，就可以实现对探测主机的固定。
26.考虑到目前矿下已经实现网络全覆盖了，为此，行走小车2可以采用自巡航的方式，为此，在行走小车2的前端设置有激光传感器，行走小车2利用激光传感器来实现避障，此类技术在扫地机器人上非常常用，故在本实施例中，不加详细描述。
27.考虑到金属探测器1主要用于探测底面，如果探测盘11处于行走小车2的前方，那么激光传感器的设置就存在鸡肋的问题，为此，在本实施例中，在机架21上设置有探测孔24，探测孔24上下贯穿机架21设置，探测孔24靠近激光传感器设置，同时，为了确保探测盘11处于探测孔24的下方，在本实施例中，连接杆13为两节连杆，两节连杆之间采用螺栓和螺母之间的配合实现不同角度的锁紧，探测盘11通过连接杆13设置在探测孔24的下方。这样的设置，使探测盘11能够对地面进行探测的同时，又不影响激光传感器的使用。
28.为了方便对探测主机的取放，夹持板32上至少设置有两个间隔设置的调节轴33，在本实施例中，设置有三个调节轴33，调节轴33贯穿固定板31的一端设置有连接把手35，连接把手35设置在调节轴33之间。这样，当需要放置探测主机时，工作人员手持连接把手35，向两侧反向拉动即可，待探测主机放置后，松手即可。
29.为了保证探测盘11的稳定性，在本实施例中，在机架21上设置有托块25，托块25的顶部设置有放置槽251，连接杆13设置在放置槽251内。具体的说，连接杆13与探测主机连接的一端放置在放置槽251内，这样，形成两点支撑，确保结构的稳定性。
30.为了方便探测主机的放置，在本实施例中，在探测主机的下方设置支撑块26，支撑块26固定在机架21上。支撑块26的设置，主要是提供探测主机悬空一定高度，支撑块26的面积要小于探测主机的底面，这样，方便其两边暴露出来，因为，在本实施例中，在夹持板32靠近探测主机的一端设置有夹持槽321。这样，利用夹持槽321的设置，使其夹持的更为稳定。
31.通过上述的设置，有效的解决了现有金属探测器1在矿下使用缺少专用行走小车2的问题，进而降低了工人的劳动强度。
32.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新
型技术方案的保护范围。