一种控制导航一体机的制作方法

1.本实用新型属于导航技术技术领域，尤其涉及一种控制导航一体机。


背景技术：

2.导航技术是飞机、导弹、船舶、车辆等运动载体顺利完成任务的关键技术。随着导航技术的快速发展，对导航系统的信息处理的核心(导航计算机)提出了更高的要求。导航计算机不仅要采集各种物理信号，还需对高速、高精度的飞行数据解算，具体功能为：
3.(1)信号采集：可以直接采集陀螺和加速度计等惯性测量单元的输出数据或直接接收磁传感器/gps等输出的数据。
4.(2)数据运算：导航解算是导航计算机的核心功能，导航计算机的数据处理能力直接影响控制导航系统的精度和实时性。
5.(3)输出导航结算结果等功能：导航计算机需要将导航解算的结果输出给上位机或其他系统使用；同时还要求导航计算机能接收控制命令，并根据命令完成相应的任务等。
6.目前多数导航计算机采用一体化、模块化设计方式，在维修时拆卸不便，且模块化设计不利于散热，极大地影响了传感器等部件的精度，降低了导航系统的精确性。


技术实现要素：

7.本实用新型的目的在于提供一种控制导航一体机，以解决现有技术中一体化、模块化设计的导航计算机，在维修时拆卸不便的问题。
8.为了达到上述目的，本实用新型的技术方案为：一种控制导航一体机，包括依次可拆卸连接的导航腔体、飞行管理腔体和测量腔体；
9.所述导航腔体包括上盖板、上外壳、导航计算机板和第一电连接器；所述导航计算机板可拆卸连接在所述上外壳的内部；所述第一电连接器固定在所述导航计算机板上，所述上外壳的侧边设有与所述第一电连接器对应的第一通孔，所述第一电连接器能够从所述第一通孔中穿出；所述上盖板与所述上外壳可拆卸连接；
10.所述飞行管理腔体包括中盖板、中外壳、第二电连接器、电源板、第一间隔柱、飞管计算机板、第三电连接器、第四电连接器和第五电连接器；所述第二电连接器、第三电连接器、第四电连接器和第五电连接器与所述电源板连接；所述中盖板上设有第二通孔，所述上外壳上设有与第二通孔对应的第三通孔，所述第二电连接器穿过所述第二通孔和第三通孔后与所述导航计算机板连接；所述第一间隔柱用于将所述电源板和所述飞管计算机板固定在所述中外壳内；所述飞管计算机板与所述电源板连接；所述中外壳的侧边设有分别与第三电连接器和第四电连接器对应的第四通孔和第五通孔；所述第三电连接器和第四电连接器能够分别从所述第四通孔和第五通孔中穿出；所述中外壳的底部设有第六通孔，所述第五电连接器穿出所述第六通孔，所述中盖板与所述中外壳可拆卸连接；
11.所述测量腔体包括下盖板、下外壳、第六电连接器、卫导板、传感器板、大气数据测量模块和第二间隔柱；所述传感器板和大气数据测量模块可拆卸连接在所述下外壳的内
部；所述卫导板通过所述第二间隔柱安装在所述下外壳的内部；所述传感器板位于所述卫导板和下外壳底部之间；所述第六电连接器、卫导板和大气数据测量模块分别与所述传感器板连接；所述下盖板上设有与所述第六通孔对应的第七通孔；所述第六电连接器与所述第五电连接器连接；所述下盖板与所述下外壳可拆卸连接。
12.进一步，所述上外壳的外底部设有若干第一凹槽，所述中盖板的外部设有若干与所述第一凹槽对应的第一凸起；所述第一凸起能够插入至所述第一凹槽内；所述中外壳的外底部设有若干第二凹槽，所述下盖板的外部设有若干与所述第二凹槽对应的第二凸起；所述第二凸起能够插入至所述第二凹槽内；所述第一凹槽与第一凸起、第二凹槽与第二凸起之间通过第一连接件连接。
13.进一步，所述中盖板上设有第一间隔块，所述下盖板上设有第二间隔块，所述第一间隔块上设有与第二通孔对应的第八通孔，所述第二电连接器分别穿过所述第二通孔、第八通孔和第三通孔后与所述导航计算机板连接；所述第一间隔块的厚度不超过所述第一凸起的厚度；所述第二间隔块上设有与第七通孔对应的第九通孔，所述第六电连接器与所述第五电连接器通过第七通孔、第九通孔和第六通孔连接；所述第二间隔块的厚度不超过所述第二凸起的厚度。
14.进一步，所述上外壳的内底部设有第一安装凸台，所述中外壳的内底部设有第二安装凸台，所述下外壳的内底部设有第三安装凸台；所述导航计算机板通过第二连接件固定在所述第一安装凸台上；所述飞管计算机板和电源板通过所述第一间隔柱安装在所述第二安装凸台上，所述第一间隔柱与所述电源板之间通过第三连接件连接；所述飞管计算机板位于所述电源板与所述中外壳底部之间；所述传感器板、大气数据测量模块和第二间隔柱通过第四连接件固定在所述第三安装凸台上。
15.进一步，所述上外壳、中外壳和下外壳的开口侧的端面均设有第一密封槽，所述第一密封槽内设有第一密封防水胶条；所述第一密封防水胶条用于实现上外壳与上盖板、中外壳与中盖板、下外壳与下盖板之间的密封接触。
16.进一步，所述第一间隔块和第二间隔块的端面均设有第二密封槽，所述第二密封槽内设有第二密封防水胶条；所述第二密封防水胶条用于实现第一间隔块与上外壳、第二间隔块与中外壳之间的密封接触。
17.进一步，所述飞管计算机板和所述电源板之间通过排针连接。
18.本技术方案的安装原理在于：
19.第一步：先各自安装好导航腔体、飞行管理腔体和测量腔体；
20.第二步：将导航腔体、飞行管理腔体和测量腔体依次连接。具体地：将中盖板上的第一凸起插入至上外壳底部的第一凹槽内，并使得第二电连接器与导航计算机板上的插口对接，并且使得第一间隔块与上外壳的底部压紧，然后使用第一连接件将第一凹槽和第一凸起固定。再将下盖板上的第二凸起插入至中外壳底部的第二凹槽内，并使得第六电连接器与第五电连接器对接，并且使得第二间隔块与中外壳的底部压紧，然后使用第一连接件将第二凹槽和第二凸起固定。
21.本技术方案的有益效果在于：
①
本技术方案通过分别设置导航腔体、飞行管理腔体和测量腔体，整体结构紧凑，方便拆卸对特定部分进行维修，解决了一体化设计中难以拆卸的问题。
②
通过设置第一间隔块、第二间隔块、第一凸起、第一凹槽、第二凸起和第二凹
槽，使得导航腔体、飞行管理腔体和测量腔体之间保留通风的缝隙，有利于大功率器材的散热。
附图说明
22.图1为本实用新型一种控制导航一体机的爆炸图；
23.图2为本实用新型一种控制导航一体机的正视图；
24.图3为图2中a-a的剖视图；
25.图4为导航腔体的爆炸图；
26.图5为飞行管理腔体的爆炸图；
27.图6为测量腔体的爆炸图。
具体实施方式
28.下面通过具体实施方式进一步详细说明：
29.说明书附图中的附图标记包括：上盖板1、上外壳2、中盖板3、中外壳4、下盖板5、下外壳6、导航计算机板7、第一电连接器8、第一密封防水胶条9、第一安装凸台10、第一通孔11、第二电连接器12、电源板13、第一间隔柱14、飞管计算机板15、第三电连接器16、第四电连接器17、第五电连接器18、第二通孔19、第三通孔20、第二安装凸台21、第四通孔22、第五通孔23、第三安装凸台24、第六电连接器25、卫导板26、传感器板27、大气数据测量模块28、第二间隔柱29、第一凸起30、第二凸起31、第一间隔块32、第二间隔块33、第八通孔34、第九通孔35。
30.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.实施例基本如附图1-6所示：一种控制导航一体机，如图1所示，包括依次可拆卸连接的导航腔体、飞行管理腔体和测量腔体；
32.如图1、4所示，导航腔体包括上盖板1、上外壳2、导航计算机板7和第一电连接器8；导航计算机板7可拆卸连接在上外壳2的内部，具体为：上外壳2的内底部设有第一安装凸台10，导航计算机板7通过第二连接件固定在第一安装凸台10上，第二连接件采用螺钉。第一电连接器8焊接在导航计算机板7上，上外壳2的侧边设有与第一电连接器8对应的第一通孔11，第一电连接器8能够从第一通孔11中穿出；上盖板1与上外壳2可拆卸连接，具体采用螺钉固定。
33.如图1、5所示，飞行管理腔体包括中盖板3、中外壳4、第二电连接器12、电源板13、第一间隔柱14、飞管计算机板15、第三电连接器16、第四电连接器17和第五电连接器18；第二电连接器12、第三电连接器16和第四电连接器17分别经导线焊接在电源板13上，第五电连接器18与电源板13上的接口对插；中盖板3上设有第二通孔19，上外壳2上设有与第二通孔19对应的第三通孔20，第二电连接器12穿过第二通孔19和第三通孔20后与导航计算机板7上焊接的插口对接。第一间隔柱14用于将电源板13和飞管计算机板15固定在中外壳4内，具体地中外壳4的内底部设有第二安装凸台21，飞管计算机板15和电源板13通过第一间隔
柱14安装在第二安装凸台21上，第一间隔柱14与电源板13之间通过第三连接件连接，第三连接件采用螺钉。飞管计算机板15位于电源板13与中外壳4底部之间，飞管计算机板15与电源板13之间通过排针连接；中外壳4的侧边设有分别与第三电连接器16和第四电连接器17对应的第四通孔22和第五通孔23；第三电连接器16和第四电连接器17能够分别从第四通孔22和第五通孔23中穿出；中外壳4的底部设有第六通孔，第五电连接器18穿出第六通孔，中盖板3与中外壳4可拆卸连接，具体采用螺钉连接。
34.如图1、6所示，测量腔体包括下盖板5、下外壳6、第六电连接器25、卫导板26、传感器板27、大气数据测量模块28和第二间隔柱29；传感器板27和大气数据测量模块28可拆卸连接在下外壳6的内部；卫导板26通过第二间隔柱29安装在下外壳6的内部，具体地：下外壳6的内底部设有第三安装凸台24；传感器板27、大气数据测量模块28和第二间隔柱29通过第四连接件固定在第三安装凸台24上，第四连接件采用螺钉。传感器板27位于卫导板26和下外壳6底部之间；第六电连接器25、卫导板26和大气数据测量模块28分别通过焊线与传感器板27连接；下盖板5上设有与第六通孔对应的第七通孔；第六电连接器25与第五电连接器18形成对插；下盖板5与下外壳6可拆卸连接，具体采用螺钉连接。
35.导航腔体、飞行管理腔体和测量腔体依次可拆卸连接的具体方式为：上外壳2的外底部设有若干第一凹槽，中盖板3的外部设有若干与第一凹槽对应的第一凸起30；第一凸起30能够插入至第一凹槽内；中外壳4的外底部设有若干第二凹槽，下盖板5的外部设有若干与第二凹槽对应的第二凸起31；第二凸起31能够插入至第二凹槽内；第一凹槽与第一凸起30、第二凹槽与第二凸起31之间通过第一连接件连接，第一连接件采用螺钉。
36.中盖板3上设有第一间隔块32，下盖板5上设有第二间隔块33，第一间隔块32上设有与第二通孔19对应的第八通孔34，第二电连接器12分别穿过第二通孔19、第八通孔34和第三通孔20后与导航计算机板7上的插口连接；第一间隔块32的厚度不超过第一凸起30的厚度；第二间隔块33上设有与第七通孔对应的第九通孔35，第六电连接器25与第五电连接器18通过第七通孔、第九通孔35和第六通孔后形成对插；第二间隔块33的厚度不超过第二凸起31的厚度。当第一间隔块32与上外壳2相抵时，第一凸起30插入至第一凹槽内，并且第一凸起30上的连接孔与第一凹槽上的连接孔正对。当第二间隔块33与中外壳4相抵时，第二凸起31插入至第二凹槽内，并且第二凸起31上的连接孔与第二凹槽上的连接孔正对。
37.上外壳2、中外壳4和下外壳6的开口侧的端面均设有第一密封槽，第一密封槽内设有第一密封防水胶条9；第一密封防水胶条9用于实现上外壳2与上盖板1、中外壳4与中盖板3、下外壳6与下盖板5之间的密封接触。第一间隔块32和第二间隔块33的端面均设有第二密封槽，第二密封槽内设有第二密封防水胶条；第二密封防水胶条用于实现第一间隔块32与上外壳2、第二间隔块33与中外壳4之间的密封接触。第一密封槽和第二密封槽采用u型槽。
38.具体安装过程如下：
39.第一步：先各自安装好导航腔体、飞行管理腔体和测量腔体。
40.具体地：导航腔体的安装过程为：将导航计算机板7与第一安装凸台10采用螺钉连接，并使得导航计算机板7上的第一电连接器8穿过第一通孔11；然后将上盖板1压紧在上外壳2上，上盖板1通过螺钉压紧第一密封防水胶条9并固连在上外壳2上。
41.飞行管理腔体的安装过程为：第一间隔柱14的小径端设有外螺纹，第一间隔柱14的大径端设有内螺纹。使用第一间隔柱14将飞管计算机板15安装在第二安装凸台21上，具
体地第一间隔柱14的小径端穿过飞管计算机板15上的安装孔后与第二安装凸台21上的螺纹孔螺纹连接。然后使用螺钉穿过电源板13上的安装孔后与第一间隔柱14上的内螺纹螺纹连接，实现固定。第一间隔柱14的大径端的直径大于飞管计算机板15和电源板13上的安装孔的直径，螺钉的头部不能通过安装孔。然后将中盖板3压紧在中外壳4上，中盖板3通过螺钉压紧第一密封防水胶条9并固连在中外壳4上。
42.测量腔体的安装过程为：第二间隔柱29的小径端设有外螺纹，第二间隔柱29的大径端设有内螺纹。使第二间隔柱29的小径端穿过卫导板26上的安装孔后与第三安装凸台24上的螺纹孔螺纹连接。然后使用螺钉穿过卫导板26上的安装孔后与第二间隔柱29上的内螺纹螺纹连接，实现固定。第二间隔柱29的大径端的直径大于卫导板26上的安装孔的直径，螺钉的头部不能通过安装孔。使用螺钉将传感器板27和大气数据测量模块28固定在第三安装凸台24上。然后将下盖板5压紧在下外壳6上，下盖板5通过螺钉压紧第一密封防水胶条9并固连在下外壳6上。
43.第二步：将导航腔体、飞行管理腔体和测量腔体依次连接。具体地：将中盖板3上的第一凸起30插入至上外壳2底部的第一凹槽内，并使得第二电连接器12与导航计算机板7上的插口对接，并且使得第一间隔块32与上外壳2的底部压紧，然后使用第一连接件将第一凹槽和第一凸起30固定。再将下盖板5上的第二凸起31插入至中外壳4底部的第二凹槽内，并使得第六电连接器25与第五电连接器18对接，并且使得第二间隔块33与中外壳4的底部压紧，然后使用第一连接件将第二凹槽和第二凸起31固定。
44.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
45.以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前实用新型所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本技术给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本技术的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本技术要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。