一种多工位移动检测系统的制作方法

1.本实用新型涉及电能表生产设备领域，特别是一种多工位移动检测系统。


背景技术：

2.在三相智能电能表的生产流程中，需要配备较长的生产流水线，进行逐个工位的生产装配，以及检测等，对于一些空间较小的生产车间，由于场地空间限制，无法布置生产流水线，导致三相智能电能表不能进行在线自动检测，只能拆分成多个生产环节进行工作，影响企业的生产效率。
3.专利文献cn110865327a，公开了一种自动电能表多功能测试装置，利用压接机构、测试机构对电能表进行多功能测试，检测好的数据结果一一上传至相应数据库，通过数据分析判定，如有不合格，将自动在后续指定工位进行分拣。虽然能一定程度上提高自动化生产效率，但是设备空间较大，并且检测项目也非常局限。


技术实现要素：

4.本实用新型提出一种结构简单、控制方便、占用空间较小的多工位移动检测系统，可以实现检测工序的自动化，提高企业的生产率、节约生产成本。
5.本实用新型为实现其技术目的所采取的技术方案是：一种多工位移动检测系统，包括上料机器人、取料机器人以及工位移动机构、设参检测机构、ccd检测机构，所述上料机器人能够将电表放在工位移动机构的上料位，经过工位移动机构驱动至设参检测机构、ccd检测机构的检测位，检测完毕后由工位移动机构驱动至取料位，最后由取料机器人转移到下一工序。
6.优选的，所述工位移动机构包括型材框架，在所述型材框架上设有底座， 在所述底座上设有移动底板，在所述移动底板上设有导轨a、导轨b，在所述导轨b上设有滑块安装板；
7.所述滑块安装板下方设有与导轨a相配合的滑块a、滑块b、滑块c、滑块d，所述滑块安装板上方设有支撑立柱a、支撑立柱b、支撑立柱c、支撑立柱d，在前述四根支撑立柱之间还设有钣金护板，所述钣金护板左右两端通过护板支柱a、护板支柱b、护板支柱c、护板支柱d与所述移动底板连接，在所述钣金护板上方、前述四根支撑立柱的顶部，设有气缸安装板，所述气缸安装板通过立板a、立板b连接有夹具底板，在所述夹具底板上方设有后阻挡板、推板、限位阻挡板，围成电表放置区域，在所述推板内侧还设有缓冲块a、缓冲块b，在所述夹具底板下方设有气缸以及光电支架，在所述光电支架上设有光电传感器，所述光电传感器贯穿所述夹具底板，并向上延伸；
8.优选的，在所述移动底板下方还设有电机，所述电机输出轴朝上，并且输出轴穿过所述移动底板后，安装有主动轮，在所述钣金护板下方设有从动轮，所述从动轮通过从动轮轴连接在所述移动底板上的调节板上，在所述主动轮与从动轮轴之间连接有同步带，同步带上设有同步带齿板组件，在所述从动轮轴顶部还设有固定件；
9.优选的，在滑块c上连接有检测支架a，在滑块d上连接有检测支架b，在所述导轨b外侧、所述移动底板上，还设有极限传感器a、原点传感器，在所述导轨a外侧、所述移动底板上，还设有极限传感器b；
10.优选的，所述设参检测机构4包括检测底板，在所述检测底板后端设有气缸，所述气缸通过气缸支架a、气缸支架b与所述检测底板连接，在所述气缸的活塞杆末端设有浮动接头，所述浮动接头前端连接有滑块板；在所述滑块板上、所述浮动接头左右两侧，还设有限位块；
11.在所述滑块板上方连接有立板a、立板b，在所述立板a外侧设有调节板b，在所述立板b外侧设有调节板a，在调节板a与调节板b上方设有表托底板，在表托底板上方设有表托；
12.在所述滑块板下方设有滑块a、滑块b，在所述检测底板前端设有检测导轨a、检测导轨b，所述检测导轨a与所述滑块a配合，所述检测导轨b与所述滑块b配合。
13.优选的，所述ccd检测机构包括型材架，在所述型材架底部设有角件，上部设有支座a、支座b，在所述支座a、支座b的前端，贯穿有光轴；在所述光轴上、所述支座a与支座b之间，套设有相机支座，所述相机支座通过相机固定板连接有相机；在所述光轴下端，套设有光源支座，所述光源支座通过光源支架、光源固定板，连接有光源。
14.优选的，所述导轨a与导轨b，共同组合成导轨，在所述导轨左端设有限位柱a，右端设有限位柱b。
15.优选的，在所述表托上还设有检测探针。
16.本实用新型的有益效果是：工位移动机构通过电机驱动同步带，使工位移动机构分别到达上料位、检测位与取料位；气缸与推板连接，缓冲块a、缓冲块b连接在推板上，在工位移动机构移动过程与检测过程中，气缸动作，起到左右限位的作用。实现以较短的工位移动机构替换较长的生产流水线，节省设备空间，实现检测工序的自动化，提高企业的生产率、节约生产成本。
附图说明
17.图1为本实用新型整体结构示意图；
18.图2为工位移动机构、设参检测机构以及ccd检测机构整体示意图；
19.图3为工位移动机构结构示意图；
20.图4为工位移动机构另一角度结构示意图；
21.图5为设参检测机构结构示意图；
22.图6为ccd检测机构结构示意图。
23.图7为上料工位装态控制系统图；
24.图8为检测工位装态控制系统图；
25.图9为下料工位装态控制系统图。
26.图中标记为：
27.1-上料机器人；2-取料机器人；3-工位移动机构；4-设参检测机构；5-ccd检测机构；
28.31-型材框架；32-底座；311-后阻挡板；312-夹具底板；313-推板；314-缓冲块a；
29.315-缓冲块b；316-立板a；317-立板b；318-气缸安装板；319-钣金护板；321-从动
轮；322-护板支柱a；323-护板支柱b；324-护板支柱c；325-护板支柱d；326-限位柱a；
30.327-限位柱b；328-限位柱c；329-限位柱d；331-同步带；332-支撑立柱a；
31.333-支撑立柱b；334-支撑立柱c；335-支撑立柱d；336-滑块a；337-滑块b；338-滑块c；339-滑块d；341-导轨a；342-导轨b；343-滑块安装板；344-移动底板；345-电机；
32.346-主动轮；347-限位阻挡板；348-光电传感器；349-气缸；351-光电支架；
33.352-极限传感器a；353-原点传感器；354-极限传感器b；355-检测支架a；
34.356-检测支架b；357-同步带齿板组件；358-主动轮轴；359-固定件；361-调节板；
35.411-表托；412-表托底板；413-气缸；414-气缸支架a；415-气缸支架b；416-底板；
36.417-调节板a；418-调节板b；419-立板a；421-立板b；422-导轨a；423-导轨b；
37.424-滑块a；425-滑块b；426-滑块板；427-浮动接头；428-限位块；
38.511-型材架；512-光轴；513-支座a；514-支座b；515-相机支座；516-光源支座；
39.517-光源支架；518-光源固定板；519-光源；521-相机固定板；522-相机；523-角件。
具体实施方式
40.下面结合附图实施例，对本实用新型做进一步说明。
41.实施例一
42.如图1-9所示：一种多工位移动检测系统，包括上料机器人1、取料机器人2以及工位移动机构3、设参检测机构4、ccd检测机构5，所述上料机器人1能够将电表放在工位移动机构3的上料位，经过工位移动机构3驱动至设参检测机构4、ccd检测机构5的检测位，检测完毕后由工位移动机构3驱动至取料位，最后由取料机器人2转移到下一工序；
43.所述工位移动机构3包括型材框架31，在所述型材框架31上设有底座32， 在所述底座32上设有移动底板344，在所述移动底板344上设有导轨a341、导轨b342，在所述导轨b342上设有滑块安装板343；
44.所述滑块安装板343下方设有与导轨a341相配合的滑块a336、滑块b337、滑块c338、滑块d339，所述滑块安装板343上方设有支撑立柱a332、支撑立柱b333、支撑立柱c334、支撑立柱d335，在前述四根支撑立柱之间还设有钣金护板319，所述钣金护板319左右两端通过护板支柱a322、护板支柱b323、护板支柱c324、护板支柱d325与所述移动底板344连接，在所述钣金护板319上方、前述四根支撑立柱的顶部，设有气缸安装板318，所述气缸安装板318通过立板a316、立板b317连接有夹具底板312，在所述夹具底板312上方设有后阻挡板311、推板313、限位阻挡板347，围成电表放置区域，在所述推板313内侧还设有缓冲块a314、缓冲块b315，在所述夹具底板312下方设有气缸349以及光电支架351，在所述光电支架351上设有光电传感器348，所述光电传感器348贯穿所述夹具底板312，并向上延伸；
45.在所述移动底板344下方还设有电机345，所述电机345输出轴朝上，并且输出轴穿过所述移动底板344后，安装有主动轮346，在所述钣金护板319下方设有从动轮321，所述从动轮321通过从动轮轴358连接在所述移动底板344上的调节板361上，在所述主动轮346与从动轮轴358之间连接有同步带331，同步带331上设有同步带齿板组件357，在所述从动轮轴358顶部还设有固定件359；
46.在滑块c338上连接有检测支架a355，在滑块d339上连接有检测支架b356，在所述
导轨b342外侧、所述移动底板344上，还设有极限传感器a352、原点传感器353，在所述导轨a341外侧、所述移动底板344上，还设有极限传感器b354；
47.所述设参检测机构4包括检测底板416，在所述检测底板416后端设有气缸413，所述气缸413通过气缸支架a414、气缸支架b415与所述检测底板416连接，在所述气缸413的活塞杆末端设有浮动接头427，所述浮动接头427前端连接有滑块板426；在所述滑块板426上、所述浮动接头427左右两侧，还设有限位块428；
48.在所述滑块板426上方连接有立板a419、立板b421，在所述立板a419外侧设有调节板b418，在所述立板b421外侧设有调节板a417，在调节板a417与调节板b418上方设有表托底板412，在表托底板412上方设有表托411；
49.在所述滑块板426下方设有滑块a424、滑块b425，在所述检测底板416前端设有检测导轨a422、检测导轨b423，所述检测导轨a422与所述滑块a424配合，所述检测导轨b423与所述滑块b425配合；
50.所述ccd检测机构5包括型材架511，在所述型材架511底部设有角件523，上部设有支座a513、支座b514，在所述支座a513、支座b514的前端，贯穿有光轴512；在所述光轴512上、所述支座a513与支座b514之间，套设有相机支座515，所述相机支座515通过相机固定板521连接有相机522；在所述光轴512下端，套设有光源支座516，所述光源支座516通过光源支架517、光源固定板518，连接有光源519。
51.导轨a341与导轨b342，共同组合成导轨34；在所述导轨34左端设有限位柱a326，右端设有限位柱b327。
52.在所述表托411上还设有检测探针429。
53.本实用新型的工作原理及工作过程如下：
54.在电能表完成上一工序的处理后，工位移动机构3移动至上料位，上料机器人1将三相智能电能表放置在工位移动机构3；完成上料工序后工位移动机构3移动至检测位，设参检测机构4与ccd检测机构5在检测位进行设参检测和ccd检测；当设参检测机构4与ccd检测机构5功能完成后，工位移动机构3移动至取料位，取料机器人2将三相智能电能表从取料位移动至下一工序的设备上。
55.具体的：
56.如图7-9所示的控制程序图，光电支架351上设有光电传感器348，光电传感器348贯穿夹具底板312，并向上延伸；在光电传感器348检测到电表到位后，驱动工位移动机构3动作，工位移动机构3通过电机345驱动同步带331，使工位移动机构3分别到达上料位、检测位与取料位；气缸349与推板313连接，缓冲块a314、缓冲块b315连接在推板313上，在工位移动机构3移动过程与检测过程中，气缸349动作，限位柱a326以及限位柱b327，起到左右限位的作用；如图3和图4所示。
57.当工位移动机构3移动至检测位时，设参检测机构4中的气缸413动作，使表托411进入三相智能电能表，检测探针429进行设参检测，如附图5所示。
58.当设参检测机构4进行设参检测工序时，ccd检测机构5中的相机522进行ccd功能检测，如附图6所示。