一种用于料件的加工检测设备的制作方法

本技术涉及加工检测，具体的是一种用于料件的加工检测设备。

背景技术：

1、本部分的描述仅提供与本实用新型公开相关的背景信息，而不构成现有技术。

2、产品在生产加工过程中，会涉及到激光镭码、瑕疵检测等工序。基于工厂目前处于流水线生产流程，上述的激光镭码、瑕疵检测采用单独且分开的工序进行，即需要两个工站才可完成。这样造成工序流程是串行的，结构涉及较多、占用空间较大。因此，如何将多个工序集成于一个工站，是目前亟需要解决的技术问题。

3、应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本实用新型的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

技术实现思路

1、为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提供了一种用于料件的加工检测设备，其利用转动方式实现多工位集成于一个工站，结构设计紧凑。

2、本申请实施例公开了：一种用于料件的加工检测设备，包括：

3、承载单元，所述承载单元包括驱动件、用于承载料件的承载板件，所述驱动件与承载板件之间还设置有角度传感件，以使得所述承载板件被所述驱动件驱动转过预设角度后分别位于上料工位、检测工位和激光镭码工位；

4、检测单元，所述检测单元对接所述检测工位，包括相机件、光源件，所述光源件发射的光线作用于所述料件上，所述相机件透过所述光源件对所述料件的特征进行获取；

5、激光镭码单元，所述激光镭码单元对接所述激光镭码工位，包括能够作用于所述料件的激光镭码件；

6、其中，所述承载板件上设置有色彩传感件，所述检测单元和激光镭码单元上设置有色片，所述色片能够被所述色彩传感件识别，所述驱动件、相机件、激光镭码件分别与所述色彩传感件信号连接。

7、进一步地，所述承载板件包括呈圆盘状的本体，其中所述上料工位、检测工位和激光镭码工位处由外向内逐渐凸起形成坡面，所述坡面凹陷有能够嵌设所述料件的槽体，所述料件在重力作用下能够向下滑落与槽体的侧壁抵接。

8、进一步地，还包括缓存工位，所述缓存工位、上料工位、检测工位和激光镭码工位依次设置，且两两之间的间隔角度为90°。

9、进一步地，所述承载单元还包括承载安装件，所述承载安装件水平安装部和立板部，所述水平安装部在水平面内的位置可调节，所述立板部设置在水平安装部上，且在竖直方向上的位置可调节。

10、进一步地，所述驱动件设置在所述立板部上且在竖直平面内倾斜设置，所述相机件正对所述检测工位设置，所述激光镭码件正对所述激光镭码工位设置。

11、进一步地，所述检测单元还包括检测轴件，所述相机件和所述光源件均套设在所述检测轴上，其中所述光源件呈空心圆状，所述相机件与所述光源件的空心位置对应设置。

12、进一步地，所述检测单元和激光镭码单元设置在六轴机械手上，以使得所述检测单元和所述激光镭码单元的空间位置可调节。

13、借由以上的技术方案，本实用新型的有益效果如下：该承载板件在驱动件的作用下能够旋转预设角度，分别位于上料工位、检测工位和激光镭码工位，而位于承载板件一侧的相机件能够对接检测工位，完成对料件的特征采集；位于承载板件又一侧的激光镭码单元同样能够作用于料件，从而将两个工序集成于一个工站，结构设计紧凑，相较于现有技术所占用的安装空间较小；另外，利用色彩传感件对色片的识别，在料件转动至预设工位处能够准确停止转动，并触发对应的相机件或激光镭码件工作，提高整体软控效果的柔性

14、为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

技术特征：

1.一种用于料件的加工检测设备，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的用于料件的加工检测设备，其特征在于，所述承载板件包括呈圆盘状的本体，其中所述上料工位、检测工位和激光镭码工位处由外向内逐渐凸起形成坡面，所述坡面凹陷有能够嵌设所述料件的槽体，所述料件在重力作用下能够向下滑落与槽体的侧壁抵接。

3.如权利要求1所述的用于料件的加工检测设备，其特征在于，还包括缓存工位，所述缓存工位、上料工位、检测工位和激光镭码工位依次设置，且两两之间的间隔角度为90°。

4.如权利要求1所述的用于料件的加工检测设备，其特征在于，所述承载单元还包括承载安装件，所述承载安装件包括水平安装部和立板部，所述水平安装部在水平面内的位置可调节，所述立板部设置在水平安装部上，且在竖直方向上的位置可调节。

5.如权利要求4所述的用于料件的加工检测设备，其特征在于，所述驱动件设置在所述立板部上且在竖直平面内倾斜设置，所述相机件正对所述检测工位设置，所述激光镭码件正对所述激光镭码工位设置。

6.如权利要求1所述的用于料件的加工检测设备，其特征在于，所述检测单元还包括检测轴件，所述相机件和所述光源件均套设在所述检测轴上，其中所述光源件呈空心圆状，所述相机件与所述光源件的空心位置对应设置。

7.如权利要求1所述的用于料件的加工检测设备，其特征在于，所述检测单元和激光镭码单元设置在六轴机械手上，以使得所述检测单元和所述激光镭码单元的空间位置可调节。

技术总结
本技术公开了一种用于料件的加工检测设备，包括：承载单元，所述承载单元包括驱动件、用于承载料件的承载板件，所述驱动件与承载板件之间还设置有角度传感件，以使得所述承载板件被所述驱动件驱动转过预设角度后分别位于上料工位、检测工位和激光镭码工位；检测单元，所述检测单元包括相机件、光源件，所述相机件透过所述光源件对料件的特征进行获取；激光镭码单元，所述激光镭码包括激光镭码件；所述承载板件上设置有色彩传感件，所述检测单元和激光镭码单元上设置有色片，所述色片能够被所述色彩传感件识别。本技术至少包括以下优点：利用转动方式实现多工位集成于一个工站，结构设计紧凑。

技术研发人员：周明明,靳登科,顾勇强
受保护的技术使用者：逸美德科技股份有限公司
技术研发日：20221018
技术公布日：2024/1/12