土壤监测装置

本申请涉及土壤监测，具体涉及一种土壤监测装置。

背景技术：

1、土壤监测是指采用合适的手段监测土壤的各种理化性质，例如ph值、水分含量和有机物含量等。埋设传感器是一种非常好用的监测手段。传感器被埋设在地下后，通过导线与电控箱中的无线传输模块连接。传感器采集的数据可通过无线模块实时地、持续不断地传回云端服务器。

2、图1示出了一种土壤监测传感器100，其具有主体110和探针120。探针120插入土壤中采集数据。主体110中具有与探针120连接的电路，并通过导线连接位于地面的电控箱。电控箱将探针120采集的数据传回云端服务器。除了无线传输模块，电控箱中还有电池，可以提供电源。

3、虽然埋设传感器是一种非常好用的土壤监测手段，但问题在于，传感器的埋设十分困难。通常的做法是将地面下挖至埋设深度。埋好传感器后，再将挖开的土坑回填。土坑的开挖和回填十分耗费人力，并且效率低下。尤其是埋设深度较大时，或者为了多点监测，埋设数量较多时，埋设作业工作量很大。这为人们带来了很大的困扰。另外，以现有的埋设方式，当传感器出现故障时，其维修也很困难。

技术实现思路

1、本申请提供了一种土壤监测装置，旨在解决土壤监测传感器埋设困难的技术问题。

2、本申请提供的土壤监测装置包括一个筒形的外壳、一个直线形的滑架、至少一个传感器、一个驱动杆和一个电控箱。所有传感器均可移动地连接在所述滑架上。驱动杆可滑动地连接在所述滑架上，所述驱动杆通过连杆机构连接每一个所述传感器。电控箱与所述传感器电性连接。

3、其中，当所述滑架置于所述外壳的内部，且所述驱动杆沿自身的轴线移动时，所述驱动杆驱动每一个所述传感器从所述外壳的内部伸出至所述外壳的外部，或从所述外壳的外部缩回至所述外壳的内部。

4、在一个可能的实施方式中，所述滑架包括两个相互平行的第一直线杆和至少两个第二直线杆。第二直线杆连接在两个第一直线杆之间，每个第二直线杆上固设有一个约束环，所有的约束环分布在一条直线上，以供所述驱动杆穿过，并约束所述驱动杆沿自身的轴线移动。

5、在一个可能的实施方式中，所述滑架包括沿自身的延伸方向分布的至少一个托架，每个所述托架上设有至少一个所述传感器，所述传感器与所述托架滑动连接。

6、在一个可能的实施方式中，所述驱动杆穿过所述托架的中部，每个托架上的所述传感器沿所述驱动杆的周向，分布在所述驱动杆的周围。

7、在一个可能的实施方式中，每个所述托架上设有两个所述传感器，两个所述传感器的移动方向相互平行。

8、在一个可能的实施方式中，所述滑架包括至少一个可移动的滑台，每个所述滑台上固定有至少一个所述传感器。

9、在一个可能的实施方式中，所述连杆机构包括至少一个连杆，所述连杆与所述滑台一一对应，每个所述连杆的两端分别铰接所述驱动杆和与之对应的一个所述滑台。

10、在一个可能的实施方式中，所述滑架还包括与所述滑台一一对应的滑道，所述滑台与所述滑道滑动连接，并沿所述滑道移动。

11、在一个可能的实施方式中，所述土壤监测装置还包括一个锁止件，当所述锁止件同时连接所述滑架和所述驱动杆时，所述滑架和所述驱动杆相对固定。

12、在一个可能的实施方式中，所述外壳包括主体和端盖。主体具有一个封闭端和一个开放端。端盖可拆卸地连接所述主体的开放端。

13、有益效果

14、相比现有技术，本申请提供的土壤监测传感装置具有一个外壳，还具有一个既可以放入外壳中，也可以从外壳中取出的滑架。滑架上设置有传感器，以及可以通过自身移动而驱动传感器移动的驱动杆。因此，本申请提供的土壤监测装置，可以利用现有的钻孔设备实现传感器的布设。使用钻孔设备在地面开设盲孔后，外壳、滑架和传感器即可放入盲孔中，并利用驱动杆移动传感器，使它们伸出至外壳的外部，实现传感器的布设。该布设方式不需要人工在地面开孔，节省人力，便捷高效，从而解决了现有技术中，土壤传感器埋设困难的技术问题。并且，当传感器出现故障时，可以利用驱动杆将传感器缩回至外壳中；然后将滑架连同传感器从外壳中取出，进行维修，十分方便。

技术特征：

1.土壤监测装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的土壤监测装置，其特征在于，所述滑架包括：

3.如权利要求1所述的土壤监测装置，其特征在于，所述滑架包括沿自身的延伸方向分布的至少一个托架，每个所述托架上设有至少一个所述传感器，所述传感器与所述托架滑动连接。

4.如权利要求3所述的土壤监测装置，其特征在于，所述驱动杆穿过所述托架的中部，每个托架上的所述传感器沿所述驱动杆的周向，分布在所述驱动杆的周围。

5.如权利要求4所述的土壤监测装置，其特征在于，每个所述托架上设有两个所述传感器，两个所述传感器的移动方向相互平行。

6.如权利要求1所述的土壤监测装置，其特征在于，所述滑架包括至少一个可移动的滑台，每个所述滑台上固定有至少一个所述传感器。

7.如权利要求6所述的土壤监测装置，其特征在于，所述连杆机构包括至少一个连杆，所述连杆与所述滑台一一对应，每个所述连杆的两端分别铰接所述驱动杆和与之对应的一个所述滑台。

8.如权利要求6所述的土壤监测装置，其特征在于，所述滑架还包括与所述滑台一一对应的滑道，所述滑台与所述滑道滑动连接，并沿所述滑道移动。

9.如权利要求1所述的土壤监测装置，其特征在于，所述土壤监测装置还包括一个锁止件，当所述锁止件同时连接所述滑架和所述驱动杆时，所述滑架和所述驱动杆相对固定。

10.如权利要求1所述的土壤监测装置，其特征在于，所述外壳包括：

技术总结
本申请涉及土壤监测技术领域，提供了一种土壤监测装置；该装置包括一个筒形的外壳、一个直线形的滑架、至少一个传感器、一个驱动杆和一个电控箱。所有传感器均可移动地连接在滑架上。驱动杆可滑动地连接在滑架上，驱动杆通过连杆机构连接每一个传感器。电控箱与传感器电性连接；当滑架置于外壳的内部，且驱动杆沿自身的轴线移动时，驱动杆驱动每一个传感器从外壳的内部伸出至外壳的外部，或从外壳的外部缩回至外壳的内部；本申请提供的土壤监测装置能够解决现有技术中，土壤传感器埋设困难的技术问题，降低土壤传感器的布设难度。

技术研发人员：侯玉磊,孙海芳,侯亮
受保护的技术使用者：河北省农林科学院农业信息与经济研究所
技术研发日：20221026
技术公布日：2024/1/13