开关状态检测电路、航天器的制作方法

1.本实用新型涉及开关状态检测技术领域，尤其涉及一种开关状态检测电路、航天器。


背景技术：

2.开关状态检测在现代社会中有着重要的应用，例如在航天器领域，卫星产品携带的载荷单机越来越多，对开关状态的检测越来越重要。
3.现有的开关状态检测电路只能够在航天器上电后才能够检测，在航天器未上电时无法进行检测，限制了航天器的进一步应用。


技术实现要素：

4.本实用新型提供了一种开关状态检测电路、航天器，以解决航天器未上电时无法检测开关状态的问题。
5.根据本实用新型的一方面，提供了一种开关状态检测电路，所述开关状态检测电路包括：
6.继电器、第一电阻和阻抗检测模块；
7.所述继电器包括状态同步的联动开关和待检测开关，所述联动开关的第一端接地，所述联动开关的第二端与所述开关状态检测电路的状态量检测端电连接，所述状态量检测端用于与所述阻抗检测模块的第一检测端连接；
8.所述待检测开关的第一端接入第一预设电压，所述待检测开关的第二端用于连接外部负载；
9.所述第一电阻的第一端与所述联动开关的第二端电连接，所述第一电阻的第二端接地；
10.所述阻抗检测模块的第二检测端用于接地。
11.可选地，所述开关状态检测电路还包括：
12.第二电阻，所述第二电阻的第一端接入第二预设电压，所述第二电阻的第二端与所述第一电阻的第一端电连接；
13.电压检测模块，所述电压检测模块用于与所述状态量检测端电连接。
14.可选地，所述开关状态检测电路还包括：切换开关；所述状态量检测端通过所述切换开关与所述阻抗检测模块及所述电压检测模块电连接；
15.所述切换开关的公共端与所述状态量检测端电连接，所述切换开关的第一端与所述阻抗检测模块电连接，所述切换开关的第二端与所述电压检测模块电连接，所述切换开关能够根据控制信号将其第一端与其公共端导通，或者将其第二端与其公共端导通。
16.可选地，所述开关状态检测电路还包括：
17.第三电阻和滤波电容；
18.所述第三电阻的第一端与所述第二电阻的第一端电连接，所述第三电阻的第二端
与所述第二电阻的第二端电连接；
19.所述滤波电容的第一端与所述第一电阻的第一端电连接，所述滤波电容的第二端与所述第一电阻的第二端电连接。
20.可选地，所述开关状态检测电路还包括第四电阻；
21.所述联动开关的第二端通过所述第四电阻与所述状态量检测端电连接。
22.可选地，所述开关状态检测电路还包括稳压管，所述稳压管的第一端与所述状态量检测端电连接，所述稳压管的第二端接地。
23.可选地，所述开关状态检测电路还包括辅助继电器，所述辅助继电器的开关与所述待检测开关并联。
24.可选地，所述继电器为磁保持继电器。
25.根据本实用新型的另一方面，提供了一种航天器，所述航天器包括航天器本体和上述的开关状态检测电路。
26.可选地，所述开关状态检测电路还包括：第二电阻，所述第二电阻的第一端接入第二预设电压，所述第二电阻的第二端与所述第一电阻的第一端电连接；电压检测模块，所述电压检测模块用于与所述状态量检测端电连接；
27.所述航天器还包括通讯模块，所述通讯模块用于将所述电压检测模块检测的电压量传输至外部服务器。
28.本实用新型实施例的技术方案，采用的开关状态检测电路包括：继电器、第一电阻和阻抗检测模块；继电器包括状态同步的联动开关和待检测开关，联动开关的第一端接地，联动开关的第二端与开关状态检测电路的状态量检测端电连接，状态量检测端用于与阻抗检测模块的第一检测端连接；待检测开关的第一端接入第一预设电压，待检测开关的第二端用于连接外部负载；第一电阻的第一端与联动开关的第二端电连接，第一电阻的第二端接地；阻抗检测模块的第二检测端用于接地。通过检测状态量检测端与地之间的阻抗，可以判断出待检测开关的状态，实现了在航天器未上电时对待检测开关状态的检测。
29.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本实用新型的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本实用新型的范围。本实用新型的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
30.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
31.图1为本实用新型实施例提供的一种开关状态检测电路的电路结构示意图；
32.图2为本实用新型实施例提供的由又一种开关状态检测电路的电路结构示意图；
33.图3为本实用新型实施例提供的又一种开关状态检测电路的电路结构示意图。
具体实施方式
34.为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实
施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
35.需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
36.图1为本实用新型实施例提供的一种开关状态检测电路的电路结构示意图，参考图1，开关状态检测电路包括：继电器11、第一电阻r1和阻抗检测模块13；继电器11包括状态同步的联动开关k1和待检测开关k2，联动开关k1的第一端接地，联动开关k1的第二端与开关状态检测电路的状态量检测端tm电连接，状态量检测端tm用于与阻抗检测模块13的第一检测端连接；待检测开关k2的第一端接入第一预设电压v1，待检测开关k2的第二端用于连接外部负载12；第一电阻r1的第一端与联动开关k1的第二端电连接，第一电阻r1的第二端接地；阻抗检测模块13的第二检测端用于接地。
37.具体地，开关状态检测电路可以用于航天器中，待检测开关k2也即是航天器中需要检测开关状态的开关；待检测开关k2与联动开关k1属于同一继电器中，两者开关状态相同，也即当待检测开关k2闭合时，联动开关k1也闭合；当待检测开关k2打开时，联动开关k1也打开，因此可以根据联动开关k1的状态来确定待检测开关k2的状态。外部负载12为航天器内部负载，当航天器未上电时，待检测开关k2的第一端无输入，当航天器上电后，待检测开关k2的第一端才能够输入第一预设电压。
38.在航天器未上电时，若待检测开关k2闭合，则此时联动开关k1也闭合，状态检测端tm被联动开关k1直接短路到地，那么此时状态量检测端tm与地之间的阻抗为0，此时阻抗检测模块13检测的阻抗为0；而当待检测开关k2打开时，此时联动开关k1也打开，状态量检测端tm与地之间存在第一电阻r1，那么此时状态量检测端tm与地之间的阻抗为第一电阻r1的阻值，此时阻抗检测模块13检测的阻抗为第一电阻r1的阻值；因此，可以通过阻抗检测模块13检测的阻抗即可判断待检测开关的状态，实现了在航天器未上电时对待检测开关的状态检测。需要说明的是，在上述实施例中，阻抗检测模块可以是万用表。
39.在航天器上电时，也可以通过阻抗检测模块13检测的阻抗来判断待检测开关k2的状态，检测原理与航天器上电时相同，在此不再赘述。
40.本实施例的技术方案，采用的开关状态检测电路包括：继电器、第一电阻和阻抗检测模块；继电器包括状态同步的联动开关和待检测开关，联动开关的第一端接地，联动开关的第二端与开关状态检测电路的状态量检测端电连接，状态量检测端用于与阻抗检测模块的第一检测端连接；待检测开关的第一端接入第一预设电压，待检测开关的第二端用于连接外部负载；第一电阻的第一端与联动开关的第二端电连接，第一电阻的第二端接地；阻抗检测模块的第二检测端用于接地。通过检测状态量检测端与地之间的阻抗，可以判断出待
检测开关的状态，实现了在航天器未上电时对待检测开关状态的检测。
41.可选地，图2为本实用新型实施例提供的由又一种开关状态检测电路的电路结构示意图，参考图2，开关状态检测电路还包括：第二电阻r2，第二电阻r2的第一端接入第二预设电压，第二电阻r2的第二端与第一电阻r1的第一端电连接；电压检测模块14，电压检测模块14用于与状态量检测端tm电连接。
42.具体地，当航天器上电时，若仍检测阻抗，可能会导致阻抗的检测不准确。因此本实施例中，可以设置一个第二电阻r2和电压检测模块14，在航天器未上电时，第二电阻r2的第一端电压为0，因此，此时利用阻抗检测模块13检测阻抗不会受到影响。当航天器上电后，第二电阻r2的第一端电压为v2，此时第一电阻r1和第二电阻r2组成分压网络；当待检测开关k2关断时，联动开关k1也关断，此时电压检测模块14等效为接地，检测的电压为0；而当待检测开关k2闭合时，联动开关k1也闭合，此时电压检测模块14检测的电压为第一电阻r1和第二电阻r2对第二预设电压v2的分压。因此，可以根据电压检测模块14检测的电压值确定待检测开关k2的状态。在上述实施例中，第一预设电压v1可以是3v,5v,12v，28v或45v；第二预设电压v2可以是3v,5v,12v，28v或45v等。
43.需要说明的是，在上述实施例中，可以在航天器未上电时只将阻抗检测模块13连接到状态量检测端tm，在航天器上电后只将电压检测模块14连接到状态量检测端tm，以避免两者相互干扰。
44.优选地，如图2所示，开关状态检测电路还包括切换开关15，状态量检测端tm通过切换开关15与阻抗检测模块13及电压检测模块14电连接；切换开关15的公共端与状态量检测端tm电连接，切换开关14的第一端与阻抗检测模块13电连接，切换开关15的第二端与电压检测模块14电连接，切换开关能够根据控制信号将其第一端与其公共端导通，或者将其第二端与其公共端导通。
45.具体地，切换开关15配置为在航天器未上电时，将其第一端与其公共端导通；在航天器上电后，将其第二端与其公共端导通；据此，可以实现在航天器未上电时只将阻抗检测模块13连接到状态量检测端tm，在航天器上电后只将电压检测模块14连接到状态量检测端tm，以避免两者相互干扰。
46.可选地，参考图1和图2，开关状态检测电路还包括：第三电阻r3和滤波电容c；第三电阻r3的第一端与第二电阻r2的第一端电连接，第三电阻r3的第二端与第二电阻r2的第二端电连接；滤波电容c的第一端与第一电阻r1的第一端电连接，滤波电容c的第二端与第一电阻r1的第二端电连接。
47.具体地，滤波电容c和第三电阻r3组成滤波网络，具有滤波作用，可以防止杂波对阻抗检测模块13或者电压检测模块14产生干扰，从而影响检测的准确性。
48.可选地，图3为本实用新型实施例提供的又一种开关状态检测电路的电路结构示意图，参考图3，开关状态检测电路还包括第四电阻r4，联动开关k1通过第四电阻r4与状态量检测端tm电连接。
49.具体地，第四电阻r4可以用于限流，防止大电流对电压检测模块产生影响。因此，设置第四电阻r4可以极大地提高检测的准确性。
50.可选地，继续参考图3，开关状态检测电路还包括稳压管d，稳压管d的第一端与状态量检测端tm电连接，稳压管d的第二端接地。通过设置稳压管，可以对状态量检测端tm的
电压进行稳压，进一步提高电压检测模块检测的准确性。
51.可选地，在上述实施例中，继电器11为磁保持继电器，磁保持继电器具有两个触点，其中一个触点负责开关的打开，另一个触点负责开关的闭合。另外，开关状态检测电路还可包括辅助继电器，辅助继电器中开关与待检测开关k2并联。辅助继电器可以用于备用，防止继电器11损坏时航天器无法使用。
52.本实用新型实施例还提供了一种航天器，航天器包括本实用新型任意实施例提供的开关状态检测电路，因其包括本实用新型任意实施例提供的开关状态检测电路，因而也具有相同的有益效果，在此不再赘述。航天器例如可以是卫星等。
53.在上述实施例中，航天器还可包括通讯模块，通讯模块用于将电压检测模块检测的电压传输至外部服务器。卫星中的计算资源较为宝贵，因此，可以通过电压检测模块将检测的电压传输至外部服务器，由外部服务器判断待检测开关的状态。外部服务器例如可以是地面上的计算器等。
54.应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本实用新型中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本实用新型的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
55.上述具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型保护范围之内。