一种无人机回收装置的制作方法

1.本实用新型属于飞行器技术领域，具体涉及一种无人机回收装置。


背景技术：

2.无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机包括固定翼和旋翼两大类。目前固定翼无人机的伞舱一般是由驱动电机和一套机械装置组成，锁闭状态时，驱动电机处于受力状态且耗电，增加系统供电负荷，存在舱盖解锁失败的风险，固定翼无人机降落伞无法打开，固定翼无人机处于无法降落或者无降落条件，需要对固定翼无人机进行回收。
3.现有的固定翼无人机处于无法降落或者无降落条件时，采用旋翼无人机对固定翼无人机进行回收，旋翼无人机使用悬吊的绳钩对固定翼无人机进行回收，上述回收方法，旋翼无人机与固定翼无人机之间的吊绳处于晃动状态，容易发生固定翼无人机脱落的问题，为此我们提出一种无人机回收装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种无人机回收装置，以解决上述背景技术中提出的旋翼无人机回收固定翼无人机，固定翼无人机会脱落的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机回收装置，包括回收架，回收架的作用使回收固定翼无人机，所述回收架包括下回收板、安装架和升降机构，所述安装架包括安装板、两个斜板和两个支撑柱，安装板通过螺栓安装在旋翼无人机底部，可拆装安装板，所述安装板底部设置有激光雷达器，激光雷达器起到感应固定翼无人机位置、速度状态和形状的作用，达到准确探测目标的效果，所述支撑柱包括竖直部和水平部，所述斜板安装在安装板和支撑柱竖直部之间，安装板、两个斜板和两个支撑柱为一体结构，所述下回收板安装在支撑柱水平部上，下回收板与支撑柱通过螺栓旋合连接，便于拆装下回收板，所述升降机构包括两个电动推杆、稳固杆和两个上回收板，所述稳固杆的外侧设置有套筒，套筒可活动，所述套筒上设置有稳固板，稳固板与套筒焊接连接，所述电动推杆位于安装板和稳固板之间，所述稳固杆的两端分别与上回收板连接，稳固杆与上回收板通过焊接连接，所述支撑柱竖直部上设置有固定杆，固定杆为“t”型结构，固定杆与支撑柱焊接连接，所述上回收板上设置有两个固定柱，固定柱与上回收板通过螺栓旋合连接，可拆装固定柱，所述固定杆的端部嵌入固定柱端部内部，所述支撑柱水平部上设置有挡杆。
6.优选的，所述稳固杆贯穿套筒，所述套筒与稳固杆活动连接，套筒与稳固杆之间的摩擦力小，套筒可旋转。
7.优选的，所述稳固板和套筒焊接连接，所述电动推杆的顶端与安装板活动连接，所述电动推杆的底端与稳固板活动连接，电动推杆伸缩时，套筒与稳固杆转动连接。
8.优选的，所述稳固杆上设置有两对限位杆，每对限位杆有两个，一对的两个所述限位杆分布在套筒两侧，限位杆与稳固杆通过螺纹旋合连接。
9.优选的，所述固定杆为“t”型结构，所述固定柱为“l”型结构，所述固定柱与固定杆活动连接。
10.优选的，所述上回收板与下回收板平行，所述上回收板、下回收板相对的表面上均设置有橡胶垫，橡胶垫起到隔离作用，避免机翼受到磨损，所述上回收板为“l”型结构。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1.通过设置的下回收板、上回收板、电动推杆和激光雷达器，固定翼无人机机翼处于下回收板上，电动推杆运行，电动推杆由缩短状态变为延伸伸长状态，稳固杆和上回收板被带动，且稳固杆和上回收板由上往下旋转，可放下上回收板，固定翼无人机机翼处于下回收板和上回收板之间，固定翼无人机机翼被上回收板限位，不会发生脱落的情况，达到回收固定翼无人机的作用。
附图说明
13.图1为本实用新型的结构示意图；
14.图2为本实用新型的图1中a部放大结构示意图；
15.图3为本实用新型的稳固杆俯视结构示意图；
16.图4为本实用新型的支撑柱侧视结构示意图；
17.图中：1、安装板；2、斜板；3、支撑柱；4、下回收板；5、电动推杆；6、稳固杆；7、上回收板；8、激光雷达器；9、套筒；10、稳固板；11、限位杆；12、固定杆；13、固定柱；14、挡杆。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
19.请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机回收装置，包括回收架，回收架包括下回收板4、安装架和升降机构，安装架包括安装板1、两个斜板2和两个支撑柱3，安装板1底部设置有激光雷达器8，固定翼无人机上有激光雷达系统，固定翼无人机靠近旋翼无人机时，固定翼无人机发送信号，旋翼无人机底部安装板1上的激光雷达器8接受信号，激光雷达器8引起散射，经固定翼无人机反射后被接收收集，通过测量反射光的运行时间而确定固定翼无人机的距离、位置、形状及状态，支撑柱3包括竖直部和水平部，斜板2安装在安装板1和支撑柱3竖直部之间，下回收板4安装在支撑柱3水平部上，下回收板4起到支撑固定翼无人机的作用，升降机构包括两个电动推杆5、稳固杆6和两个上回收板7，稳固杆6的外侧设置有套筒9，套筒9上设置有稳固板10，电动推杆5位于安装板1和稳固板10之间，稳固杆6的两端分别与上回收板7连接，电动推杆5由延伸伸长状态变为缩短状态，稳固杆6和上回收板7被带动，且稳固杆6由下往上旋转，可收起上回收板7，支撑柱3竖直部上设置有固定杆12，上回收板7上设置有两个固定柱13，固定杆12的端部嵌入固定柱13端部内部，支撑柱3水平部上设置有挡杆14，挡杆14起到阻挡作用。
20.本实施例中，稳固杆6贯穿套筒9，套筒9与稳固杆6活动连接，套筒9可旋转，稳固板10和套筒9焊接连接，电动推杆5的顶端与安装板1活动连接，电动推杆5的底端与稳固板10活动连接，电动推杆5由延伸伸长状态变为缩短状态，稳固杆6和上回收板7被带动，且稳固杆6由下往上旋转，可收起上回收板7。
21.本实施例中，稳固杆6上设置有两对限位杆11，每对限位杆11有两个，一对的两个限位杆11分布在套筒9两侧，限位杆11起到限位套筒9的作用。
22.本实施例中，固定杆12为“t”型结构，固定柱13为“l”型结构，固定柱13与固定杆12活动连接，固定杆12起到限位固定柱13的作用，上回收板7由下往上旋转时，固定柱13与固定杆12转动连接。
23.本实施例中，上回收板7与下回收板4平行，上回收板7、下回收板4相对的表面上均设置有橡胶垫，上回收板7为“l”型结构，固定翼无人机的机翼处于上回收板7、下回收板4之间，可回收固定翼无人机。
24.本实用新型的工作原理及使用流程：
25.在回收固定翼无人机时，安装板1安装在旋翼无人机上，固定翼无人机上有激光雷达系统，固定翼无人机靠近旋翼无人机时，固定翼无人机发送信号，旋翼无人机底部安装板1上的激光雷达器8接受信号，激光雷达器8引起散射，经固定翼无人机反射后被接收收集，通过测量反射光的运行时间而确定固定翼无人机的距离、位置、形状及状态；
26.旋翼无人机接受信号后，旋翼无人机飞行在固定翼无人机的上侧位置，使下回收板4处于固定翼无人机机翼下侧位置，电动推杆5运行，电动推杆5由缩短状态变为延伸伸长状态，稳固杆6和上回收板7被带动，且稳固杆6和上回收板7由上往下旋转，可放下上回收板7，固定翼无人机机翼处于下回收板4和上回收板7之间，达到回收固定翼无人机的作用。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。