拍摄支架和飞行系统的制作方法

1.本实用新型涉及飞行器技术领域，特别是涉及一种拍摄支架和飞行系统。


背景技术：

2.拍摄支架用于搭载于无人机使用，以获得高空视角的全景视频，且拍摄画面中不出现无人机，拍摄效果好。在无人机出现故障或者遇到突发情况时，无人机容易失控且存在坠机风险，当无人机失去动力源时，可能发生无人机与拍摄支架一同从高空坠落的情况，造成无人机和拍摄支架的损毁，甚至可能砸伤他人及砸损地面设备。


技术实现要素：

3.基于此，提供一种拍摄支架，旨在提高搭载该拍摄支架的无人机的安全性。
4.一种拍摄支架，包括：
5.支架主体，所述支架主体具有第一侧壁和第二侧壁；
6.镜头模组，所述镜头模组设于所述第一侧壁；以及
7.降落伞，所述降落伞设于所述第二侧壁。
8.在其中一个实施例中，所述拍摄支架还包括降落装置，所述降落装置包括所述降落伞、槽盖和触发机构，所述第二侧壁设有侧向槽，所述降落伞收容于所述侧向槽中；所述槽盖盖合所述侧向槽，所述触发机构设于所述侧向槽中、用于开启所述槽盖及打开所述降落伞。
9.在其中一个实施例中，所述第一侧壁与所述第二侧壁相对设置。
10.在其中一个实施例中，所述拍摄支架还包括定位装置，所述定位装置设于所述支架主体。
11.在其中一个实施例中，所述支架主体包括：
12.边框件；
13.第一侧框件，所述第一侧框件与所述边框件转动连接，所述第一侧壁形成于所述第一侧框件；
14.第二侧框件，所述第二侧框件与所述第一侧框件相对设置、且与所述边框件转动连接，所述第二侧壁形成于所述第二侧框件；以及
15.连接结构，所述连接结构连接所述第一侧框件和所述第二侧框件，而使所述支架主体呈围合状设置。
16.在其中一个实施例中，所述第一侧框件包括第一拼接部，所述第二侧框件包括第二拼接部，所述第一拼接部设有限位部；所述连接结构包括转动件和锁扣件，所述转动件可转动设于所述第二拼接部上，所述锁扣件的一端与所述转动件转动连接，所述锁扣件的另一端设有扣合部，所述扣合部可随所述转动件的转动而与所述限位部卡扣配合或者分离，以拼接或者分离所述第一拼接部和所述第二拼接部。
17.在其中一个实施例中，所述拍摄支架还包括控制器，所述控制器与所述降落装置
电性连接，而用于控制所述降落装置的开启。
18.在其中一个实施例中，所述拍摄支架还包括姿态传感器，所述姿态传感器与所述控制器电性连接，所述控制器用于根据所述姿态传感器检测到的姿态控制所述降落装置的开启。
19.一种飞行系统，包括无人机和拍摄支架，所述拍摄支架安装于所述无人机，所述拍摄支架包括：
20.支架主体，所述支架主体具有第一侧壁和第二侧壁；
21.镜头模组，所述镜头模组设于所述第一侧壁；以及
22.降落装置，所述降落装置设于所述第二侧壁，所述降落装置包括降落伞。
23.一种飞行系统，包括无人机和拍摄支架，所述拍摄支架安装于所述无人机，所述拍摄支架包括：
24.支架主体，所述支架主体具有第一侧壁和第二侧壁；
25.镜头模组，所述镜头模组设于所述第一侧壁；以及
26.降落装置，所述降落装置设于所述第二侧壁，所述降落装置包括降落伞；
27.其中，所述无人机包括主控制器，所述主控制器与所述降落装置电性连接，而用于控制所述降落装置的开启。
28.上述拍摄支架，通过在支架主体上集成降落装置，搭载该拍摄支架的无人机在飞行过程中遇到突发状况时，降落装置打开降落伞，使得无人机和拍摄支架能够缓冲降落，降低无人机和拍摄支架受损坏几率，同时减少砸伤他人和砸损地面设备的情况发生，大幅提高了无人机在飞行过程中遇到突发状况时的安全性。
附图说明
29.图1为本实用新型一实施例中拍摄支架的结构示意图；
30.图2为图1中拍摄支架另一视角的结构示意图；
31.图3为图1中拍摄支架的原理框图；
32.图4为图1中拍摄支架的分解图；
33.图5为图1中拍摄支架的降落装置的降落伞打开时的结构示意图；
34.图6为本实用新型一实施例中飞行系统的原理框体；
35.图7为本实用新型另一实施例中飞行系统的原理框体。
具体实施方式
36.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
37.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的
方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
38.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
39.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
40.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
41.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
42.请参阅图1和图2，图1示出了本实用新型一实施例中拍摄支架的结构示意图，图2示出了图1中拍摄支架另一视角的结构示意图，本实用新型一实施例提供了的拍摄支架100，包括支架主体200、镜头模组300以及降落装置400。其中，支架主体200具有第一侧壁201和第二侧壁202，镜头模组300设于第一侧壁201，降落装置400设于第二侧壁202。该降落装置400包括降落伞。通过在支架主体200上集成降落装置400，搭载该拍摄支架100的无人机在飞行过程中遇到突发状况时，降落装置400打开降落伞，保证无人机和拍摄支架100能够缓冲降落而保护了无人机和拍摄支架100，同时减少无人机和拍摄支架100砸伤他人和砸损地面设备的情况发生，大幅提高了无人机在飞行过程中遇到突发状况时的安全性。
43.请参阅图3，图3示出了本实施例中拍摄支架的原理框图，该拍摄支架100还包括控制器500，控制器500与降落装置400电性连接。该控制器500能够在飞机失控时或者其他突发状况下控制降落装置400工作，而打开降落伞，以保证飞机及其上的拍摄支架100顺利降落，避免了因炸机受损的情况。需要说明的是，在其他实施例中，降落装置400为独立的装置，而不与控制器500电性连接，其设有无线接收模块，通过无线接收模块接收遥控信号而被启动，以打开降落伞；或者，降落装置400设有控制模块，控制模块通过其传感器判断飞行状况，而控制降落伞的打开。
44.本实施例中，该拍摄支架100还包括姿态传感器502，该姿态传感器502又称位姿传感器，是一种能够检测空间姿态的传感器。其与控制器500电性连接，控制器500能够根据姿
态传感器502检测到的姿态控制降落装置400的开启。该姿态传感器502在保证镜头模组300拍摄视频的防抖算法的同时，还可以检测设备是否处于失控状态。当检测到姿态幅度较大或者判定无法纠正姿态时，控制器500控制降落装置400的降落伞打开。因此，该拍摄支架100无需增加额外的传感器，提高了元器件的利用率，节省了成本。可以理解的是，在其他实施例中，该拍摄支架100可以增设无线接收模块，该无线接收模块与控制器500电性连接，而用于接收遥控信号，进而控制器500可根据遥控信号启动降落装置400，打开降落伞；或者，该拍摄支架100的控制器500与无人机电性连接，根据无人机传输来的信号控制降落装置400工作。
45.请参阅图4，图4示出了本实施例中拍摄支架的分解图，该拍摄支架100还包括主板504和电源506，主板504和电源506均设于支架主体200内。控制器500设于主板504上。该姿态传感器502可以为但不限于惯性测量单元(inertial measurement unit，imu)。该姿态传感器502可以设置在主板504上、镜头模组300中或者通过单板设置在支架主体200的合适位置，该镜头模组300通过主板504与控制器500电性连接，该单板与主板504电性连接。
46.该支架主体200的第一侧壁201内设有两个间隔的内腔203，电源506安装于一内腔203中，主板504安装于另一内腔203中，该两个内腔203通过同一侧盖204盖合，而形成密闭的内部空间。由于镜头模组300、主板504、电源506均设置在同一侧，而方便彼此之间的电性连接。而且，为了方便走线，且避免导线外露，支架主体200内还设有走线槽(未图示)，以供各种导线电性连接不同的模块。
47.为了定位落地后的拍摄支架100，拍摄支架100还包括定位装置508，定位装置508设于支架主体200，通过该定位装置508用户可迅速确定拍摄支架100的位置，而便于用户找回机器。本实施例中，定位装置508可以为但不限于蜂鸣器，其设于主板504上，与控制器500电性连接，用户可利用该蜂鸣器发出的声音对落地后的拍摄支架100进行定位。需要说明的是，在其他实施例中，该定位装置508还可以是定位传感器或者其他定位仪器。
48.请参阅图5，一并结合图4，图5示出了本实施例中拍摄支架的降落装置的降落伞打开时的结构示意图，该支架主体200的第二侧壁202设有侧向槽206，降落伞410收容于侧向槽206中。降落装置400还包括槽盖420和触发机构430，槽盖420盖合侧向槽206，触发机构430设于侧向槽206中、用于开启槽盖420及打开降落伞410。该触发机构430与控制器500电性连接，控制器500通过控制触发机构430打开槽盖420，露出降落伞410，折叠在侧向槽206内的降落伞410在重力和空气阻力的作用下自动打开。需要说明的是，在其他实施例中，降落装置400作为独立的装置，可直接固定在第二侧壁202的外表面；或者，该降落装置400采用弹射方式开启，即其触发机构430可弹射降落伞410，而撞开槽盖420，以弹出侧向槽206。
49.本实施例中，该触发机构430包括电动推杆，该电动推杆具有可伸缩的推杆432，通过其推杆432的伸出而顶开槽盖420，从而露出降落伞410。需要说明的是，在其他实施例中，该触发机构430可以是电磁伸缩机构，通过电磁控制弹簧的伸缩而带动顶杆的移动，进而弹开槽盖420；该触发机构430还可以是其他电控伸缩机构。
50.进一步地，该降落装置400还包括固定件440，固定件440固定在侧向槽206内，降落伞410和触发机构430均设于固定件440上，且降落伞410的伞绳450与固定件440固定连接。其中，固定件440可通过螺钉锁付而固定在侧向槽206内，然而，其固定方式并不限于此。
51.本实施例中，第一侧壁201和第二侧壁202为相对设置的两侧，即降落装置400、镜
头模组300设置在支架主体200的相对的两侧，以平衡支架主体200两侧的重量，而避免拍摄支架100的重心偏移，进一步提高了飞行过程中的安全性。可以理解的是，在其他实施例中，第一侧壁201和第二侧壁202可以为支架主体200相邻或相连的两侧。
52.结合图2和图4，该支架主体200包括边框件210、第一侧框件220、第二侧框件230以及连接结构240。第一侧框件220与边框件210转动连接，第一侧壁201形成于第一侧框件220。第二侧框件230与第一侧框件220相对设置、且与边框件210转动连接，第二侧壁202形成于第二侧框件230。连接结构240连接第一侧框件220和第二侧框件230，而使支架主体200呈围合状设置。由于该支架主体200呈围合状设置，而可围套无人机的相应结构，且通过过盈配合而固定连接，进而将拍摄支架100安装于无人机上，无需额外设置连接两者的结构，进一步减轻了拍摄支架100的重量。
53.进一步地，第一侧框件220包括第一侧部222和第一拼接部224，第一侧壁201形成于第一侧部222，第一侧部222与边框件210转动连接。第二侧框件230包括第二侧部232和第二拼接部234，第二侧壁202形成于第二侧部232，第二侧部232与边框件210转动连接。连接结构240拼接连接第一拼接部224和第二拼接部234。其中，第一拼接部224和第二拼接部234之间的拼接可以是对接，也可以是搭接。该连接结构240兼具拼接形成围合状结构的作用和将支架主体200套紧在无人机上的作用。
54.其中，第一侧框件220通过第一转轴212与边框件210的一侧转动连接，第二侧框件230通过第二转轴214与边框件210的另一侧转动连接。两个内腔203设于第一侧框件220的第一侧部222内，侧向槽206开设于第二侧框件230的第二侧部232。
55.进一步地，支架主体200呈框形设置，可减轻支架主体200的重量，降低无人机的负载，同样可以提高无人机的安全性。为了更好地将支架主体200套接在无人机的相应结构上，框形的支架主体200的部分边框可适当弯曲，且内侧转角处可适当倒圆或倒角，而更好地过盈配合无人机的相应结构，提高安装的稳固性。
56.本实施例中，第一拼接部224设有限位部226。连接结构240包括转动件242和锁扣件244，转动件242可转动设于第二拼接部234上，锁扣件244的一端与转动件242转动连接，锁扣件244的另一端设有扣合部246，扣合部246可随转动件242的转动而与限位部226卡扣配合或者分离，以拼接或者分离第一拼接部224和第二拼接部234。该连接结构240可以将第一侧框件220、第二侧框件230紧紧卡住，而避免飞行震动造成两者分离、脱落；而且，仅需转动连接结构240的转动件242，即可将第一拼接部224和第二拼接部234锁紧或松开，方便用户快速安装、拆卸支架主体200于无人机上。
57.进一步地，转动件242通过转轴(未标号)转动连接第二拼接部234上的连接结构(未标号)，其具有锁紧位置和解锁位置。转动件242转动至锁紧位置过程中，其带动锁扣件244的扣合部246朝限位部226移动，使扣合部246被限位部226限位，而实现卡扣配合，此时第一拼接部224和第二拼接部234紧密贴合；转动件242转动至解锁位置过程中，其带动锁扣件244的扣合部246远离限位部226移动，而使扣合部246与限位部226分离，此时第一拼接部224和第二拼接部234可以转动打开。需要说明的是，在其他实施例中，该连接结构240可以是螺钉连接结构、弹性卡扣连接结构(可与第一拼接部224、第二拼接部234一体成型设置)、磁吸连接结构或者其他连接结构。
58.本实施例中，该限位部226为弯曲或折弯的凸出结构，而扣合部246为适配的凹槽
结构，该凸出结构与凹槽结构可彼此握合而锁紧。显然，在其他实施例中，扣合部246可以设置为弯曲或折弯的凸出结构，限位部226相应地设置为凹槽结构。
59.本实施例中，支架主体200的材质包括但不限于塑胶、铝合金等轻型材料。镜头模组300至少具有全景拍摄功能，其数量可以为但不限于两个，两个镜头模组300分别设置在第一侧部222的一端，而上下相对设置，电源506和主板504位于两个镜头模组300之间。
60.请参阅图6，图6示出了本实用新型一实施例中飞行系统的原理框图，本实用新型一实施例提供了的飞行系统600，包括拍摄支架100和无人机700，该拍摄支架100安装于无人机700。该拍摄支架100的具体结构参照上述实施例，由于本实施例飞行系统600采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此同样具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
61.请参阅图7，图7示出了本实用新型另一实施例中飞行系统的原理框图，本实施例飞行系统600与上述实施例飞行系统600主要存在如下区别：
62.本实施例飞行系统600的无人机700包括主控制器702，该主控制器702与拍摄支架100的降落装置400电性连接，而用于控制降落装置400的开启。即无人机700与拍摄支架100可通讯连接，通过其主控制器702直接控制降落装置400，可充分利用无人机700的传感器和遥控装置。
63.具体而言，该主控制器702可以结合无人机700的传感器，根据传感器检测到的无人机700的状态来开启降落装置400。或者，该主控制器702其可以结合无人机700的遥控装置，接收到遥控信号时，控制降落装置400开启。
64.至于本实施例飞行系统600的其他方面与上述实施例飞行系统600的其他方面基本相同，其具体内容可参照上述实施例的描述，在此不做赘述。
65.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
66.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。