一种样本管采样调度设备的制作方法

本技术涉及医疗器具，特别涉及一种样本管采样调度设备。

背景技术：

1、中国专利文献cn214374850u公开一种自动医用移液设备，仪器包含有纵向轨道、横向轨道，试样放置板位于横向轨道运动路径的下方；抓取机械手可沿运动轨道抓取试管至扫码区进行扫码；血样试管运输轨道上设有开盖区和采集区，开盖区位于试管抓取装置运动路径的下方，开盖区上设有血样试管固定装置，血样试管固定装置能够带动血样试管沿血样试管运输轨道运动；采样系统对血样试管取样。

2、该专利的调度过程中，结构的利用效率较低，抓取机械手开盖后处于完全等待状态，该段时间未得到有效的利用；同样，在抓取及扫码过程中，采样系统等待的时间较长，大大降低了采样的效率，且抓取机械手为悬臂结构，滑轨长时间受到较大的弯矩，可靠性较差。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种样本管采样调度设备，旨在解决现有样本采样调度过程的效率还有待提高的问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：提供一种样本管采样调度设备，包括：

3、设备机架，底部平台上沿调度路径依次划分有样本管放置区、样本管运输区、样本排样区；

4、单组抓取装置，设置于所述设备机架上且可移动于所述样本管放置区和样本管运输区前段位置的夹管位中；

5、两组夹管装置，设置于所述设备机架上且可移动于所述样本管运输区中；

6、两组开盖装置，设置于所述设备机架上且可在所述样本管运输区中段位置的开盖位处上下运动；

7、单组采样装置，设置于所述设备机架上且可移动于所述样本管运输区后段位置的吸样位和样本排样区中；

8、单组所述抓取装置用于抓取所述样本管放置区中的样本管并运送至所述夹管位的其中一组所述夹管装置上；

9、两组所述夹管装置用于轮换夹持所述抓取装置运送的样本管并先后运送至所述开盖位进行开盖和吸样位进行吸样；

10、两组所述开盖装置分别用于对两组所述夹管装置先后运送至所述开盖位的样本管进行按序开盖；

11、单组所述采样装置用于对两组所述夹管装置先后运送至所述吸样位的样本管进行按序吸样，每次吸样后移动至所述样本排样区进行排样，排样完成并重新准备后再移动至所述吸样位继续按序吸样。

12、进一步的，抓取装置包括第一y轴机构、第一x轴机构、第一z轴机构和两个夹取机构；所述第一y轴机构安装于所述设备机架的顶部一侧；所述第一x轴机构安装在所述第一y轴机构上且可沿y轴方向运动；所述第一z轴机构安装于所述第一x轴机构上且可沿x轴方向运动；所述夹取机构安装于所述第一z轴机构上且可沿z轴方向运动，所述夹取机构用于夹持所述样本管放置区中放置的样本管。

13、进一步的，所述样本管采样调度设备，还包括：运输装置，运输装置设置于所述设备机架的底部平台上且位于所述样本管运输区中；两组所述夹管装置安装于所述运输装置上，所述运输装置用于驱动两组所述夹管装置在所述样本管运输区的前后段往复移动；每组所述夹管装置包括两个用于夹持样本管管身的夹持机构，所述夹持机构上设有用于样本管管身插入的夹持爪。

14、进一步的，两组所述开盖装置均安装于设备机架的中梁上且对应在所述样本管运输区中段位置的开盖位的上方；每组所述开盖装置包括z轴驱动机构和两个旋盖机构，所述z轴驱动机构的顶部固定安装于所述设备机架的中梁上，两个所述旋盖机构滑动安装于所述z轴驱动机构上，所述z轴驱动机构用于驱动两个所述旋盖机构沿高度方向上下运动。

15、进一步的，所述采样装置包括第二y轴机构、第二x轴机构、两个第二z轴机构和两个吸液机构；所述二y轴机构安装于所述设备机架的顶部另一侧；所述第二x轴机构安装在所述第二y轴机构上且可沿y轴方向运动；两个所述第二z轴机构均安装于所述第二x轴机构上且可分别沿x轴方向运动；两个所述吸液机构分别安装于两个所述第二z轴机构上且可沿z轴方向运动，两个所述吸液机构用于对每组所述夹管装置运送至所述吸样位的样本管进行吸样。

16、进一步的，设备机架底部平台上沿调度路径还划分有tip头装取区和tip头脱落区，所述采样装置设置于所述设备机架上且可移动于所述样本管运输区后段位置的吸样位、样本排样区、tip头装取区和tip头脱落区中；所述采样装置每次吸样后移动至所述样本排样区进行排样，排样后再移动至所述tip头脱落区和tip头装取区分别进行退tip头和装tip头，并在装tip头后移动至所述吸样位继续按序吸样。

17、进一步的，样本管放置区、样本管运输区、样本排样区、tip头装取区和tip头脱落区的区域依次紧邻并形成环形路径。

18、进一步的，样本管采样调度设备，还包括：样本架混匀机构，样本架混匀机构设置于所述设备机架的底部平台上且位于所述样本管放置区中；所述样本架混匀机构上设有用于放置样本架的滑动抽屉，所述滑动抽屉可朝向所述设备机架的前侧方向滑动推拉。

19、进一步的，样本管采样调度设备，还包括：滑板组件，滑动安装于所述设备机架的底部平台上且位于所述样本排样区和tip头装取区中，所述滑板组件可朝向所述设备机架的前侧方向滑动推拉；所述滑板组件上划分有深孔板放置位和tip头架放置位，所述深孔板放置位上用于放置深孔板，所述tip头架放置位上用于放置tip头架，当所述滑板组件滑动于所述样本排样区和tip头装取区中时，所述深孔板放置位对应在所述样本排样区中，所述tip头架放置位对应在tip头装取区中。

20、进一步的，所述样本管采样调度设备，还包括：收集盒，收集盒设置于所述设备机架的底部平台上且位于所述tip头脱落区。

21、本实用新型实施例提供一种样本管采样调度设备，样本管采样调度设备包括设备机架，底部平台上沿调度路径依次划分有样本管放置区、样本管运输区、样本排样区；单组抓取装置设置于设备机架上且可移动于样本管放置区和样本管运输区前段位置的夹管位中；两组夹管装置均设置于设备机架上且可移动于样本管运输区中；两组开盖装置均设置于设备机架上且可在样本管运输区中段位置的开盖位处上下运动；单组采样装置设置于设备机架上且可移动于样本管运输区后段位置的吸样位和样本排样区中；本实用新型实施例通过设计单组抓取装置、两组夹管装置、两组开盖装置和单组采样装置的位置和移动路径，通过控制各装置进行交错运行，能够同时实现两组样本管的交错调度，具有提高样本采样调度效率的优点。

技术特征：

1.一种样本管采样调度设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的样本管采样调度设备，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的样本管采样调度设备，其特征在于，还包括：

4.根据权利要求3所述的样本管采样调度设备，其特征在于：

5.根据权利要求3所述的样本管采样调度设备，其特征在于：

6.根据权利要求2所述的样本管采样调度设备，其特征在于：

7.根据权利要求6所述的样本管采样调度设备，其特征在于：

8.根据权利要求1所述的样本管采样调度设备，其特征在于，还包括：

9.根据权利要求6所述的样本管采样调度设备，其特征在于，还包括：

10.根据权利要求6所述的样本管采样调度设备，其特征在于，还包括：

技术总结
本技术公开了一种样本管采样调度设备，样本管采样调度设备包括设备机架，底部平台上沿调度路径依次划分有样本管放置区、样本管运输区、样本排样区；单组抓取装置设置于设备机架上且可移动于样本管放置区和样本管运输区前段的夹管位；两组夹管装置均设置于设备机架上且可移动于样本管运输区中；两组开盖装置均设置于设备机架上且可在样本管运输区中段的开盖位处上下运动；单组采样装置设置于设备机架上且可移动于样本管运输区后段的吸样位和样本排样区；本技术通过设计单组抓取装置、两组夹管装置、两组开盖装置和单组采样装置的移动路径，控制各装置进行交错运行，能够同时实现两组样本管的交错调度，具有提高样本调度效率的优点。

技术研发人员：张文轲,张健,胡志丹,郭思宁
受保护的技术使用者：中元汇吉生物技术股份有限公司
技术研发日：20221031
技术公布日：2024/1/13