一种刀具检测设备的制作方法

本技术涉及刀具检测，尤其涉及一种刀具检测设备。

背景技术：

1、刀具是机械加工制造过程中常用的一种工具，随着现代精密机械加工对加工精度要求的提高，对刀具自身的质量要求也越来越高，因此无论刀具是在刚生产出厂时，还是在使用一段时间后，都需要对刀具进行质量检测，否则存在破损、磨损的刀具会对加工质量及加工效率产生影响，出现加工不良甚至废品的情况，而在现有刀具质量检测环节中，主要的检测方法为通过设置图像采集部件对待检刀具的情况进行图像采集后对图像进行分析。

2、然而在刀具检测过程中，由于每一把的待检刀具的具体结构存在差异，需要多台图像采集部件配合进行采集，且每次检测后都需要重新调整从而确保待检刀具始终处于图像采集部件的最佳拍摄视角，因此检测一把刀具所花费的时间较多，效率低下，从而只能通过抽检的形式对少量刀具进行检测，无法实现对所有刀具进行检测，整体刀具的质量问题无法得到保障。

技术实现思路

1、为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有刀具检测的检测效率较低，无法保证刀具质量，提供一种刀具检测设备,通过设置夹具机构、升降机构和图像采集机构实现对刀具检测时视角的快速调整，提高了检测效率，保证了刀具质量。

2、本实用新型提供了一种刀具检测设备，包括底座，其设置有立柱；夹具机构，其设置在所述底座上，其包括安装座和夹头，所述夹头能够转动地设置在所述安装座内，待检刀具由所述夹头夹紧固定；升降机构，其设置在所述立柱上，其包括载物台、升降部件和第一驱动部件，所述载物台与所述升降部件相连接，所述载物台平行所述底座设置，所述升降部件与所述第一驱动部件相连接；图像采集机构，其设置在所述载物台上，其包括第一图像采集部件和第二图像采集部件，所述第一图像采集部件配置为采集待检刀具的刀刃形状的图像信息，所述第二图像采集部件配置为采集待检刀具的刀身形状的图像信息。

3、在本实用新型的一个实施例中，所述第一驱动部件包括第一伺服电机和减速器，所述第一伺服电机与所述减速器相连接，所述减速器与所述升降部件相连接；所述升降部件包括升降滑台和滚珠丝杆，所述升降滑台和滚珠丝杆的滑移方向均与所述底座的法向量平行。

4、在本实用新型的一个实施例中，还包括夹具驱动机构，所述夹具驱动机构包括第二驱动部件和传动部件，所述传动部件包括轴承座与传动轴，所述轴承座包括外轮和内轮，所述外轮与所述安装座连接，所述内轮能够转动地设置在所述外轮内，所述内轮套设在所述传动轴上，所述传动轴连接所述夹头，所述传动轴远离所述夹头的一端连接所述第二驱动部件，所述传动轴由所述第二驱动部件驱动旋转从而带动所述夹头及待检刀具旋转。

5、在本实用新型的一个实施例中，所述第二驱动部件包括第二伺服电机、编码器和联轴器，所述第二伺服电机与所述编码器相连接，所述编码器与所述联轴器相连接，所述联轴器与所述传动轴相连接。

6、在本实用新型的一个实施例中，所述夹具机构还包括支撑柱体，所述支撑柱体内轴向中空设置，所述传动部件设置在所述支撑柱体一端，所述第二驱动部件设置在所述支撑柱体内。

7、在本实用新型的一个实施例中，还包括直线电机平台，所述夹具机构设置在所述直线电机平台上。

8、在本实用新型的一个实施例中，所述第一图像采集部件包括远心镜头、线扫相机、第一支撑座、第一移动滑台，所述远心镜头与所述线扫相机相连接，所述远心镜头设置在所述第一支撑座上，所述第一支撑座设置在所述第一移动滑台上，所述第一移动滑台设置在所述载物台上；所述第一图像采集部件还包括调光机构，所述调光机构包括调光灯、调光支撑座和调光移动滑台，所述调光灯设置在所述调光支撑座上，所述调光支撑座设置在所述调光移动滑台上，所述调光移动滑台设置在所述载物台上。

9、在本实用新型的一个实施例中，所述第二图像采集部件包括第一面阵相机、第一镜头、第二光源、第二支撑座和第二移动滑台，所述第一镜头一端与所述第一面阵相机相连接，另一端与所述第二光源相连接，所述第一面阵相机设置在所述第二支撑座上，所述第二支撑座设置在所述第二移动滑台上，所述第二移动滑台设置在所述载物台上。

10、在本实用新型的一个实施例中，所述图像采集机构还包括第三图像采集部件，所述第三图像采集部件配置为采集待检刀具的端刃形状的图像信息。

11、在本实用新型的一个实施例中，所述图像采集机构还包括第四图像采集部件，所述第四图像采集部件配置为采集待检刀具直径的信息。

12、本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

13、本实用新型所述的刀具检测设备，通过将由多个负责检测不同刀具信息的图像采集部件组成的图像采集机构设置在由载物台、升降部件和第一驱动部件组成的升降机构上，配合能够稳定夹持待检刀具并进行旋转的夹具机构，便于工作人员无论是在进行同一批待检刀具的检测时、还是在进行不同种类的待检刀具的检测时，都能够通过调整升降机构实现快速调整图像采集机构的采集视角，保证待检刀具处于图像采集机构的最佳拍摄视角中，从而便于后续分析机构进行数据分析，提高了整个刀具检测过程的效率，约20s即可实现一把刀具的检测，同时，由于效率提高，因此能够对全部刀具进行质量检测而不必采用抽检的形式，进一步确保整体刀具的质量。

技术特征：

1.一种刀具检测设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的刀具检测设备，其特征在于：所述第一驱动部件包括第一伺服电机和减速器，所述第一伺服电机与所述减速器相连接，所述减速器与所述升降部件相连接；所述升降部件包括升降滑台和滚珠丝杆，所述升降滑台和滚珠丝杆的滑移方向均与所述底座的法向量平行。

3.根据权利要求1所述的刀具检测设备，其特征在于，还包括夹具驱动机构，所述夹具驱动机构包括第二驱动部件和传动部件，所述传动部件包括轴承座与传动轴，所述轴承座包括外轮和内轮，所述外轮与所述安装座连接，所述内轮能够转动地设置在所述外轮内，所述内轮套设在所述传动轴上，所述传动轴连接所述夹头，所述传动轴远离所述夹头的一端连接所述第二驱动部件，所述传动轴由所述第二驱动部件驱动旋转从而带动所述夹头及待检刀具旋转。

4.根据权利要求3所述的刀具检测设备，其特征在于：所述第二驱动部件包括第二伺服电机、编码器和联轴器，所述第二伺服电机与所述编码器相连接，所述编码器与所述联轴器相连接，所述联轴器与所述传动轴相连接。

5.根据权利要求3或4所述的刀具检测设备，其特征在于：所述夹具机构还包括支撑柱体，所述支撑柱体内轴向中空设置，所述传动部件设置在所述支撑柱体一端，所述第二驱动部件设置在所述支撑柱体内。

6.根据权利要求1所述的刀具检测设备，其特征在于，还包括直线电机平台，所述夹具机构设置在所述直线电机平台上。

7.根据权利要求1所述的刀具检测设备，其特征在于：所述第一图像采集部件包括远心镜头、线扫相机、第一支撑座、第一移动滑台，所述远心镜头与所述线扫相机相连接，所述远心镜头设置在所述第一支撑座上，所述第一支撑座设置在所述第一移动滑台上，所述第一移动滑台设置在所述载物台上；所述第一图像采集部件还包括调光机构，所述调光机构包括调光灯、调光支撑座和调光移动滑台，所述调光灯设置在所述调光支撑座上，所述调光支撑座设置在所述调光移动滑台上，所述调光移动滑台设置在所述载物台上。

8.根据权利要求1所述的刀具检测设备，其特征在于：所述第二图像采集部件包括第一面阵相机、第一镜头、第二光源、第二支撑座和第二移动滑台，所述第一镜头一端与所述第一面阵相机相连接，另一端与所述第二光源相连接，所述第一面阵相机设置在所述第二支撑座上，所述第二支撑座设置在所述第二移动滑台上，所述第二移动滑台设置在所述载物台上。

9.根据权利要求1所述的刀具检测设备，其特征在于：所述图像采集机构还包括第三图像采集部件，所述第三图像采集部件配置为采集待检刀具的端刃形状的图像信息。

10.根据权利要求1所述的刀具检测设备，其特征在于：所述图像采集机构还包括第四图像采集部件，所述第四图像采集部件配置为采集待检刀具直径的信息。

技术总结
本技术涉及一种刀具检测设备，包括底座，其设置有立柱；夹具机构，其设置在所述底座上，其包括安装座和夹头，所述夹头能够转动地设置在所述安装座内，待检刀具由所述夹头夹紧固定；升降机构，其设置在所述立柱上，其包括载物台、升降部件和第一驱动部件，所述载物台与所述升降部件相连接，所述载物台平行所述底座设置，所述升降部件与所述第一驱动部件相连接；图像采集机构，其设置在所述载物台上，其包括第一图像采集部件和第二图像采集部件，所述第一图像采集部件配置为采集待检刀具的刀刃形状的图像信息，所述第二图像采集部件配置为采集待检刀具的刀身形状的图像信息。其实现对刀具检测时视角的快速调整，提高检测效率，保证刀具质量。

技术研发人员：杨云,杨军
受保护的技术使用者：苏州小孔成像光电科技有限公司
技术研发日：20221031
技术公布日：2024/1/13