管材测量夹持装置的制作方法

1.本实用新型涉及管材测量领域，更具体的说，是一种管材测量夹持装置。


背景技术：

2.在管材的生产过程中，为了确保生产出来的管材是符合要求的，一般需要对管材的壁厚进行测量。现在一般通过工人使用游标卡尺等测量工具进行测量，工人手动测量速度慢、效率低，且测量会存在一定的测量误差，从而导致测量数据不够精确。
3.为了提高测量精度及测量效率，现在市面上出现了用于对管材进行测量的测量装置。如在本技术人申请的申请号为cn202220337789.x的专利中，公开了一种管材旋转激光测厚装置，该装置包括旋转机构及测量机构，测量时，管材不动，旋转机构带动测量机构旋转从而对管材进行测量。但是在旋转机构带动测量机构旋转的过程中，很难保证管材固定不动，从而导致测量数据不够准确。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种管材测量夹持装置，该装置在对管材测量时能够确保管材固定不动，能够自动对管材进行测量，提高了测量效率，且提高了测量数据的精确性。
5.其技术方案如下：
6.管材测量夹持装置，包括装置主体，以及固定于装置主体上的旋转机构及测量机构，旋转机构与测量机构相连，旋转机构带动测量机构360度旋转，装置主体上还固定有夹持机构，夹持机构包括第一夹持组件及第二夹持组件，第一夹持组件位于第二夹持组件的上方，管材位于第一夹持组件与第二夹持组件之间。
7.优选地，所述装置主体上还固定有三个夹持归正机构，夹持归正机构与旋转机构相连，管材位于三个夹持归正机构的中部，夹持归正机构包括夹持归正组件及归正驱动组件，归正驱动组件与夹持归正组件相连，归正驱动组件驱动夹持归正组件移动。
8.优选地，夹持归正组件包括归正固定座及导轮，导轮旋转设置于归正固定座上，归正驱动组件与归正固定座相连，归正驱动组件驱动固定座移动，导轮与管材的外周面相贴合。
9.优选地，所述第一夹持组件包括夹持固定架、第一夹持驱动组件、第一夹持固定座及两个第一夹持垫板，第一夹持驱动组件固定于夹持固定架上，第一夹持固定座与第一夹持驱动组件相连，第一夹持驱动组件驱动第一夹持固定座向上或向下移动，两个第一夹持垫板固定于第一夹持固定座上，两个第一夹持垫板呈v型结构。
10.优选地，所述第二夹持组件包括第二夹持驱动组件、第二夹持固定座及两个第二夹持垫板，第二夹持驱动组件与第二夹持固定座相连，两个第二夹持垫板固定于第二夹持固定座上，两个第二夹持垫板呈v型结构。
11.优选地，所述测量机构包括旋转底板、传感器固定座、第一测量传感器、两个测量
座，传感器固定座与旋转底板相连，第一测量传感器及两个测量座固定于传感器固定座上，两个测量座上分别设有与测量座旋转连接的测量柱，两个测量柱分别与管材的内壁及外周面相贴合，第一测量传感器的测量方向朝向管材的外周面。
12.优选地，测量机构还包括第二测量传感器及测量调节组件，第二测量传感器及测量调节组件分别固定于传感器固定座上，第二测量传感器的测量方向朝向管材的外周面，测量调节组件与两个测量座相连，测量调节组件带动两个测量座移动。
13.优选地，装置主体上还设有升降调节机构、左右调节机构、前后调节机构及固定支架，前后调节机构与左右调节机构相连，固定支架与左右调节机构相连，升降调节机构固定于固定支架上，旋转机构与升降调节机构相连。
14.优选地，前后调节机构包括前后调节驱动件、测量底板、两个前后调节滑轨及前后移动底板，前后调节驱动件及前后调节滑轨分别固定于测量底板上，左右调节机构、升降调节机构均固定于前后移动底板上，前后移动底板与前后调节驱动件及前后调节滑轨相连。
15.优选地，旋转机构包括旋转驱动电机、减速机、联轴器及导电滑环，旋转驱动电机与减速机相连，减速机通过电机连接板固定于升降固定板上，减速机通过联轴器与导电滑环相连，导电滑环通过轴承固定于升降固定板上，导电滑环的转动轴与测量机构相连。
16.下面对本实用新型的优点或原理进行说明：
17.管材测量夹持装置的装置主体上固定有第一夹持组件及第二夹持组件，管材测量时，第一夹持组件从管材的上方进行夹持，第二夹持组件从管材的下方进行夹持，然后由旋转机构带动测量对管材进行测量。由于设置了第一夹持组件及第二夹持组件，第一夹持组件、第二夹持组件从上、下两个方向对管材进行夹持固定，确保在对管材测量时管材固定不动。该管材测量夹持装置在对管材测量时能够确保管材固定不动，能够自动对管材进行测量，提高了测量效率，且提高了测量数据的精确性。
附图说明
18.图1是管材测量夹持装置的结构示意图；
19.图2是管材测量夹持装置的第二结构示意图；
20.图3是管材测量夹持装置的第三结构示意图；
21.图4是管材测量夹持装置的第四结构示意图；
22.图5是夹持归正机构的结构示意图；
23.图6是测量机构的结构示意图；
24.附图标记说明：
25.10、装置主体；20、旋转机构；30、测量机构；40、夹持机构；41、第一夹持组件；42、第二夹持组件；410、夹持固定架；411、第一夹持驱动组件；412、第一夹持固定座；413、第一夹持垫板；420、第二夹持驱动组件；421、第二夹持固定座；422、第二夹持垫板；50、夹持归正机构；51、归正驱动组件；52、归正固定座；53、导轮；31、旋转底板；32、传感器固定座；33、第一测量传感器；34、测量座；35、测量柱；36、第二测量传感器；37、滑动轴；38、测量调节组件；380、测量调节滑轨；381、测量调节丝杆组件；382、光轴；60、升降调节机构；70、左右调节机构；80、前后调节机构；90、固定支架；81、前后调节驱动件；82、测量底板；83、前后调节滑轨；84、前后移动底板；71、左右调节丝杆组件；72、左右调节滑轨；61、升降调节丝杆组件；62、升
降调节滑轨；63、升降固定板；21、旋转驱动电机；22、减速机；23、联轴器；24、导电滑环；25、电机连接板。
具体实施方式
26.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“中”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
28.如图1至图3所示，本实施例公开一种管材测量夹持装置，包括装置主体10，以及固定于装置主体10上的旋转机构20及测量机构30。其中，旋转机构20与测量机构30相连，旋转机构20带动测量机构30旋转360度，测量机构30在旋转过程中对管材一周的数据进行测量。
29.为了确保在对管材测量时管材不会移动，本实施例在装置主体10上还固定有夹持机构40。夹持机构40包括第一夹持组件41及第二夹持组件42，第一夹持组件41位于第二夹持组件42的上方，管材位于第一夹持组件41与第二夹持组件42之间。优选地，第一夹持组件41与第二夹持组件42在横向方向上交错分布。
30.管材测量时，第一夹持组件41从管材的上方进行夹持，第二夹持组件42从管材的下方进行夹持，然后由旋转机构20带动测量机构30对管材进行测量。由于设置了第一夹持组件41及第二夹持组件42，第一夹持组件41、第二夹持组件42从上、下两个方向对管材进行夹持固定，确保在对管材测量时管材固定不动。该管材测量夹持装置在对管材测量时能够确保管材固定不动，能够自动对管材进行测量，提高了测量效率，且提高了测量数据的精确性。
31.为了对管材进行夹持，第一夹持组件41包括夹持固定架410、第一夹持驱动组件411、第一夹持固定座412及两个第一夹持垫板413。第一夹持驱动组件411固定于夹持固定架410上，第一夹持固定座412与第一夹持驱动组件411相连，第一夹持驱动组件411驱动第一夹持固定座412向上或向下移动，两个第一夹持垫板413固定于第一夹持固定座412上，两个第一夹持垫板413呈v型结构。
32.第二夹持组件42包括第二夹持驱动组件420、第二夹持固定座421及两个第二夹持垫板422。第二夹持驱动组件420与第二夹持固定座421相连，两个第二夹持垫板422固定于第二夹持固定座421上，两个第二夹持垫板422呈v型结构。
33.管材输送至管材测量夹持装置后，管材位于第一夹持组件41与第二夹持组件42之间，然后由第一夹持驱动组件411驱动两个第一夹持垫板413向下移动，第二夹持驱动组件420驱动两个第二夹持垫板422向上移动，从而通过两个第一夹持垫板413及两个第二夹持垫板422将管材夹持固定。优选地，第一夹持垫板413、第二夹持垫板422为优力胶垫板。第一夹持驱动组件411、第二夹持驱动组件420为驱动气缸。
34.为了对管材的位置进行夹持归正，在装置主体10上还固定有三个夹持归正机构50，夹持归正机构50与旋转机构20相连，管材位于三个夹持归正机构50的中部。进一步地，如图5所示，夹持归正机构50包括夹持归正组件及归正驱动组件51，归正驱动组件51与夹持归正组件相连，归正驱动组件51驱动夹持归正组件移动。优选地，夹持归正组件包括归正固定座52及导轮53，导轮53旋转设置于归正固定座52上，归正驱动组件51与归正固定座52相连，归正驱动组件51驱动固定座移动，导轮53与管材的外周面相贴合。优选地，归正驱动组件51为驱动气缸。管材移动至管材测量夹持装置后，由三个夹持归正机构50的夹持驱动组件驱动三个夹持归正组件，通过三个夹持归正组件共同对管材进行夹持归正，确保管材位于三个夹持归正机构50的中间。
35.如图4、图6所示，为了对管材进行测量，本实施例的测量机构30包括旋转底板31、传感器固定座32、第一测量传感器33及两个测量座34。传感器固定座32与旋转底板31相连，第一测量传感器33及两个测量座34均固定于传感器固定座32上，两个测量座34上下相对设置。两个测量座34上分别设有与测量座34旋转连接的测量柱35，两个测量柱35分别与管材的内壁及外周面相贴合，第一测量传感器33的测量方向朝向管材的外周面。
36.采用本实施例的管材测量夹持装置对管材进行测量时，通过第一测量传感器33测量得到的数据、传感器固定座32至距离其较远的测量柱35的距离、距离传感器固定座32较近的测量座34的下表面至其上的测量柱35的距离，通过以上数据即可计算得到管材的壁厚。
37.在其他实施例中，为了对管材进行测量，该测量机构30还可包括第二测量传感器36，第二测量传感器36也固定于传感器固定座32上。第二测量传感器36与第一测量传感器33在传感器固定座32上并排排列。在对管材的壁厚进行计算时，还可通过第二测量传感器36计算得到的数据进行计算得到，计算方式与采用第一测量传感器33测量数据计算的方式相同。
38.由于在传感器固定座32上同时固定有第一测量传感器33及第二测量传感器36，通过第一测量传感器33及第二测量传感器36可同时对管材一周的数据进行测量。通过第一测量传感器33及第二测量传感器36可对测量的数据进行验证，从而可确保测量数据的准确性。
39.为了令该测量机构30能够满足不同壁厚的管材测量使用需求，在传感器固定座32上还设有两个滑动轴37，其中一个测量座34与两个滑动轴37相连，该测量座34能够沿着滑动轴37移动，从而调节两个测量座34之间的距离。
40.为了令该测量机构30能够满足不同直径的管材的使用需求，该测量机构30还包括测量调节组件38，测量调节组件38固定于传感器固定座32上，测量调节组件38与两个测量座34相连，测量调节组件38带动两个测量座34移动。优选地，测量调节组件38包括测量调节滑轨380、测量调节丝杆组件381及光轴382，两个测量座34均与测量调节滑轨380、测量调节
丝杆组件381及光轴382相连，测量调节丝杆组件381的一端设有手轮。通过手轮带动测量调节丝杆组件381的丝杆转动，丝杆在转动的过程中沿着测量调节滑轨380及光轴382移动，从而调节两个测量座34的位置，令两个测量柱35始终能够与管材的内壁及外周面贴合。
41.为了对测量机构30的位置进行调节，装置主体10上还设有升降调节机构60、左右调节机构70、前后调节机构80及固定支架90。其中，前后调节机构80与左右调节机构70相连，固定支架90与左右调节机构70相连，升降调节机构60固定于固定支架90上，旋转机构20与升降调节机构60相连。前后调节机构80带动测量机构30及旋转机构20前后移动，左右调节机构70带动测量机构30及旋转机构20左右移动，升降调节机构60带动测量机构30及旋转机构20上下移动。
42.为了实现测量机构30及旋转机构20的前后调节，该前后调节机构80包括前后调节驱动件81、测量底板82、两个前后调节滑轨83及前后移动底板84。前后调节驱动件81及前后调节滑轨83分别固定于测量底板82上，左右调节机构70、升降调节机构60及固定支架90均固定于前后移动底板84上，前后移动底板84与前后调节驱动件81及前后调节滑轨83相连。优选地，前后调节驱动件81为磁耦合无杠气缸。前后调节驱动件81驱动前后移动底板84在两个前后调节滑轨83上前后滑动，从而带动旋转机构20及测量机构30向前或向后移动。
43.为了实现测量机构30及旋转机构20的左右调节，该左右调节机构70包括左右调节丝杆组件71及两个左右调节滑轨72，固定支架90与左右调节丝杆组件71及两个左右调节滑轨72相连。升降调节机构60、测量机构30及旋转机构20与固定支架90相连。左右调节丝杆组件71的一端设有调节手轮，通过转动调节手轮，带动左右调节丝杆组件71的丝杆转动，进而带动固定支架90在左右调节滑轨72上滑动，实现左右调节。
44.为了实现测量机构30及旋转机构20的上下调节，该升降调节机构60包括升降调节丝杆组件61、升降调节滑轨62及升降固定板63，升降调节丝杆组件61及升降调节滑轨62固定于固定支架90上，升降固定板63与升降调节丝杆组件61及升降调节滑轨62相连。旋转机构20固定于升降固定板63上。升降调节丝杆组件61的丝杆的一端设有调节手轮。转动调节手轮，调节手轮带动升降调节丝杆组件61的丝杆转动，丝杆在转动的过程中，带动升降固定板63向上或向下移动，从而带动旋转机构20及测量机构30向上或向下移动。
45.为了实现测量机构30的旋转，本实施例的旋转机构20包括旋转驱动电机21、减速机22、联轴器23及导电滑环24。旋转驱动电机21与减速机22相连，减速机22通过电机连接板25固定于升降固定板63上，减速机22通过联轴器23与导电滑环24相连，导电滑环24通过轴承固定于升降固定板63上，导电滑环24的转动轴与测量机构30的传感器固定座32相连。旋转驱动电机21启动后通过减速机22带动导电滑环24转动，导电滑环24带动传感器固定座32及旋转底板31转动，传感器固定座32上的第一测量传感器33及第二测量传感器36围绕管材旋转测量。
46.优选地，本实施例的第一测量传感器33、第二测量传感器36为位移传感器或测距传感器。其中测距传感器可为激光测距传感器、超声波测距传感器、红外测距传感器等。
47.本实用新型的实施方式不限于此，按照本实用新型的上述内容，利用本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本实用新型上述基本技术思想前提下，本实用新型还可以做出其它多种形式的修改、替换或组合，均落在本实用新型权利保护范围之内。