一种机器人用电机预测试装置的制作方法

1.本实用新型属于机器人部件监测设备技术领域，尤其涉及一种机器人用电机预测试装置。


背景技术：

2.机器人部件组装完成后，发现部件存在问题时，需要将其重新拆下更换或修理。
3.由于发现故障后再将其拆下更换新的部件时，需要再次拆卸然后再组装新的部件，比较浪费人工，而采用常规的检测方式对接插头后，拔出时插头脱离瞬间手部难以借且发力点，拔出相对插合发力比较麻烦，从而造成常规的测试装置测试完成后拔出插头比较麻烦的问题。
4.为此，我们提出来一种机器人用电机预测试装置解决上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是为了解决现有技术中，常规的测试装置测试完成后拔出插头比较麻烦的问题，而提出的一种机器人用电机预测试装置。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种机器人用电机预测试装置，包括升降台、测试对接座和推升架，所述升降台滑动安装在测试对接座的上部，且升降台贯穿测试对接座，所述推升架固定连接在测试对接座的上部内端，所述升降台与推升架活动接触。
7.将目标机器人部件插在测试对接座上，通过测试对接座与电脑电连接，测试完成后，手动操作推升架，通过推升架向上抬升升降台，使得升降台向上推开测试目标，方便了测试后拔出测试目标的插头。
8.优选的，所述测试对接座包括壳架、插座和安装法兰，所述插座固定连接在壳架的上端，所述安装法兰固定连接在壳架的下端。
9.利用壳架方便稳定多个插座的高度，利用安装法兰方便将测试对接座固定目标操作台上。
10.优选的，所述推升架包括轴承座、椭圆块和转座，所述椭圆块与轴承座转动连接，所述椭圆块贯穿轴承座与转座固定连接。
11.需要拔出测试目标的插头时，旋转转座带动椭圆块转动，使得椭圆块的长径转向上侧，通过椭圆块向上排挤升降台，方便了升降台向上分离测试目标的插头。
12.优选的，所述推升架包括重块，所述重块固定连接在转座的下部。
13.利用重块的重力作用于转座的下部，使转座保持下垂，方便了椭圆块的长径保持水平。
14.优选的，所述推升架还包括握把，所述握把固定连接在转座的下部。
15.握把用于手握操作转座转动，方便了手动带动椭圆块转动。
16.优选的，所述升降台包括台板、滑杆和推升座，所述滑杆固定连接在台板和推升座
之间。
17.椭圆块转动后向上顶升推升座，使得推升座向上带动滑杆，通过滑杆向上顶起台板，通过台板将测试目标的插头向上推动，方便了测试目标的插头脱离插座。
18.优选的，所述升降台还包括挡块，所述挡块对称固定连接在推升座的下端。
19.利用挡块挡在椭圆块的侧部，提高了推升座与椭圆块接触位置的稳定性。
20.综上所述，本实用新型的技术效果和优点：
21.1、将目标机器人部件插在测试对接座上，通过测试对接座与电脑电连接，测试完成后，手动操作推升架，通过推升架向上抬升升降台，使得升降台向上推开测试目标，方便了测试后拔出测试目标的插头。
22.2、需要拔出测试目标的插头时，旋转转座带动椭圆块转动，使得椭圆块的长径转向上侧，通过椭圆块向上排挤升降台，方便了升降台向上分离测试目标的插头。
23.3、椭圆块转动后向上顶升推升座，使得推升座向上带动滑杆，通过滑杆向上顶起台板，通过台板将测试目标的插头向上推动，方便了测试目标的插头脱离插座。
附图说明
24.图1为本实用新型的整体结构示意图；
25.图2为本实用新型的测试对接座结构示意图；
26.图3为本实用新型的推升架结构示意图；
27.图4为本实用新型的升降台结构示意图。
28.图中：1、升降台；2、测试对接座；3、推升架；11、台板；12、滑杆；13、推升座；14、挡块；21、壳架；22、插座；23、安装法兰；31、轴承座；32、椭圆块；33、转座；34、重块；35、握把。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
30.请参阅图1，一种机器人用电机预测试装置，包括升降台1、测试对接座2和推升架3，测试对接座2固定连接在目标操作台上，升降台1滑动安装在测试对接座2的上部，且升降台1贯穿测试对接座2，推升架3固定连接在测试对接座2的上部内端，升降台1与推升架3活动接触。将目标机器人部件插在测试对接座2上，通过测试对接座2与电脑电连接，测试完成后，手动操作推升架3，通过推升架3向上抬升升降台1，使得升降台1向上推开测试目标。
31.请参阅图2，测试对接座2包括壳架21、插座22和安装法兰23，插座22与目标计算机电信号连接，插座22固定连接在壳架21的上端，安装法兰23固定连接在壳架21的下端。利用壳架21稳定插座22的高度，利用安装法兰23将测试对接座2固定目标操作台上。
32.请参阅图2和3，推升架3包括轴承座31、椭圆块32和转座33，轴承座31对称固定连接在壳架21的上部内端，椭圆块32与轴承座31转动连接，椭圆块32贯穿轴承座31与转座33固定连接。需要拔出测试目标的插头时，旋转转座33带动椭圆块32转动，使得椭圆块32的长径转向上侧，通过椭圆块32向上排挤升降台1，再通过升降台1向上分离测试目标的插头。
33.请参阅图3，推升架3包括重块34，重块34固定连接在转座33的下部。利用重块34的
重力作用于转座33的下部，使转座33保持下垂，使椭圆块32的长径保持水平。
34.请参阅图3，推升架3还包括握把35，握把35固定连接在转座33的下部。握把35用于手握操作转座33转动。
35.请参阅图3和4，升降台1包括台板11、滑杆12和推升座13，台板11摆放在壳架21的上部，滑杆12滑动贯穿壳架21，椭圆块32的上端与推升座13的下端活动接触，滑杆12固定连接在台板11和推升座13之间。椭圆块32转动后向上顶升推升座13，使得推升座13向上带动滑杆12，通过滑杆12向上顶起台板11，通过台板11将测试目标的插头向上推动。
36.请参阅图3和4，升降台1还包括挡块14，挡块14与椭圆块32活动接触，挡块14对称固定连接在推升座13的下端。利用挡块14挡在椭圆块32的侧部，提高了推升座13与椭圆块32接触位置的稳定性。
37.工作原理：将测试目标的插头依次插在插座22上，通过目标计算机完成测试后，手握握把35带动转座33转动，通过转座33带动椭圆块32转动，利用椭圆块32向上推动推升座13，使得推升座13带动滑杆12使台板11向上升起，通过台板11向上顶升测试目标的插头，使得插头与插座22分离。
38.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
39.说明中针对本实用新型针对本领域技术人员知悉且未做出改变的现有技术简单提及应用方向，与本实用新型组合形成完整技术；采用规避过度普及本领域技术人员熟知技术，用来辅助本领域技术人员快速理解本实用新型的主要内容。