本技术涉及视觉检测领域，具体而言，涉及一种自动化生产用视觉检测装置。
背景技术：
1、生产自动化，是指不需要人直接参与操作，而由机械设备、仪表和自动化装置来完成产品的全部或部分加工的生产过程。各类机器人在生产过程中的广泛运用，提高了工业生产的自动化、智能化、工业化，推进了工业化进程；在进行生产自动化的时候，需要使用到检测设备对产品进行检测。
2、参照现有公开号为cn212207073u的中国专利，其公开了一种自动化生产用视觉检测装置；其虽然通过在安装箱内设置清理机构，通过清理机构上的清洁刷，清理探头时通过第二电动伸缩杆将清洁刷驱动到探头的下方，在通过第二马达带动清洁刷转动，将探头上的灰尘清理掉。
3、但是，现有的设备在使用的时候，还是存在有一定的问题，即不能够实现高度的调节，使得高清工业摄像机不能够有效的实现调焦处理，并且不能够保持移动的稳定性，以及无法实现对产品进行自动输送，需要人工操作，较为麻烦，并且清理装置较为复杂，容易造成摄像头磨花损坏等问题。
技术实现思路
1、为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种自动化生产用视觉检测装置，旨在改善现有的设备不能够实现高度的调节，使得高清工业摄像机不能够有效的实现调焦处理，并且不能够保持移动的稳定性，以及无法实现对产品进行自动输送，需要人工操作，较为麻烦，并且清理装置较为复杂，容易造成摄像头磨花损坏等问题。
2、本实用新型实施例提供了一种自动化生产用视觉检测装置，包括工作台，所述工作台上设有运输机构，还包括有检测机构，所述检测机构上设有清理机构；
3、所述运输机构包括有安装在所述工作台内部的若干输送辊轴，端部的一个所述输送辊轴输出端连接有第一转轮，所述工作台的底部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端键连接有第二转轮，所述第二转轮通过传动带与所述第一转轮传动连接；
4、所述检测机构包括有第一伺服电缸，所述第一伺服电缸的输出端连接有升降板，所述升降板的底端焊接有安装壳，所述升降板的上部四角处分别设有伸缩筒和伸缩杆，所述伸缩筒和所述伸缩杆的外侧套接有弹簧；
5、所述清理机构包括有固定焊接在所述安装壳一侧的支撑板，所述支撑板上固定安装有第二伺服电缸，所述第二伺服电缸的输出端固定连接有连接板，所述连接板的下部连接有移动架，所述移动架的一端固定连接有固定条，所述固定条的端部固定安装有清理板。
6、在上述实现过程中，本实用新型在使用的时候，通过运输机构实现对产品进行输送，通过伺服电机实现动力输送，并且通过检测机构实现对产品进行检测处理，且检测机构通过第一伺服电缸实现对工业高清摄像机进行升降调节，并且再通过伸缩筒、伸缩杆和弹簧进行支撑，保持升降的稳定性，以及再通过清理机构进行灰尘清理，即通过第二伺服电缸进行移动调节，实现对移动架进行位置调节，便于清理板对工业高清摄像机进行清理，保持拍摄的清晰度。
7、在一种具体的实施方案中，所述工作台上开设有运输腔，所述输送辊轴转动安装在所述运输腔的内部，所述输送辊轴上贴合连接有传送带。
8、在上述实现过程中，运输腔的设定便于对输送辊轴进行安装，且传送带的设定用于实现对产品进行运输。
9、在一种具体的实施方案中，所述工作台的底部四角处分别焊接有支撑腿，所述工作台的上部焊接有两个支撑框，两个所述支撑框的端部固定安装有顶板，所述第一伺服电缸固定安装在所述顶板的上部。
10、在上述实现过程中，支撑腿的设定便于实现对工作台进行支撑固定，保持平衡稳定，并且设有支撑框和顶板实现对清理机构和检测机构进行安装。
11、在一种具体的实施方案中，所述伸缩杆的一端活动处于所述伸缩筒的内部，所述伸缩筒的另一端固定连接在所述顶板的下部，所述弹簧的一端固定连接在所述升降板上，所述弹簧的另一端固定连接在所述顶板的下部。
12、在上述实现过程中，伸缩筒的设定便于伸缩杆进行活动调节，且弹簧的设定便于实现对升降板进行一定程度的缓冲，便于保持稳定性。
13、在一种具体的实施方案中，所述安装壳的侧壁上开设有散热腔，所述安装壳的内部固定安装有工业高清摄像机，所述工业高清摄像机的底部固定安装有摄像头，所述摄像头的四周固定设有补光灯。
14、在上述实现过程中，散热腔的设定用于实现对工业高清摄像机进行散热处理，且工业高清摄像机通过摄像头实现对产品进行质量检测，且补光灯用于实现对摄像头进行曝光。
15、在一种具体的实施方案中，所述安装壳的底部通过固定螺栓安装有限位板，所述限位板的底端固定安装有防护玻璃板，所述防护玻璃板与所述摄像头和所述补光灯对应设置。
16、在上述实现过程中，限位板的设定用于限定工业高清摄像机进行固定，保持稳定性安装，且防护玻璃板的设定可以保护摄像头的安全性。
17、在一种具体的实施方案中，所述移动架的内侧固定安装有t型滑块，所述移动架的两侧开设有t型滑槽，所述t型滑块滑动处于所述t型滑槽的内部。
18、在上述实现过程中，t型滑槽和t型滑块的设定用于将移动架进行安装，保持移动的稳定性。
19、在一种具体的实施方案中，所述清理板的上端固定安装有清理海绵，所述清理海绵与所述防护玻璃板贴合连接。
20、在上述实现过程中，清理板的上部设有清理海绵，通过清理海绵实现对防护玻璃板进行清洗。
21、与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
22、本实用新型通过运输机构实现对产品进行输送，通过伺服电机实现动力输送，并且通过检测机构实现对产品进行检测处理，且检测机构通过第一伺服电缸实现对工业高清摄像机进行升降调节，并且再通过伸缩筒、伸缩杆和弹簧进行支撑，保持升降的稳定性，以及再通过清理机构进行灰尘清理，即通过第二伺服电缸进行移动调节，实现对移动架进行位置调节，便于清理板对工业高清摄像机进行清理，保持拍摄的清晰度。
1.一种自动化生产用视觉检测装置，其特征在于，包括工作台(100)，所述工作台(100)上设有运输机构(200)，还包括有检测机构(300)，所述检测机构(300)上设有清理机构(400)；
2.根据权利要求1所述的一种自动化生产用视觉检测装置，其特征在于，所述工作台(100)上开设有运输腔(210)，所述输送辊轴(220)转动安装在所述运输腔(210)的内部，所述输送辊轴(220)上贴合连接有传送带(221)。
3.根据权利要求1所述的一种自动化生产用视觉检测装置，其特征在于，所述工作台(100)的底部四角处分别焊接有支撑腿(110)，所述工作台(100)的上部焊接有两个支撑框(120)，两个所述支撑框(120)的端部固定安装有顶板(130)，所述第一伺服电缸(310)固定安装在所述顶板(130)的上部。
4.根据权利要求3所述的一种自动化生产用视觉检测装置，其特征在于，所述伸缩杆(321)的一端活动处于所述伸缩筒(320)的内部，所述伸缩筒(320)的另一端固定连接在所述顶板(130)的下部，所述弹簧(322)的一端固定连接在所述升降板(311)上，所述弹簧(322)的另一端固定连接在所述顶板(130)的下部。
5.根据权利要求1所述的一种自动化生产用视觉检测装置，其特征在于，所述安装壳(330)的侧壁上开设有散热腔(333)，所述安装壳(330)的内部固定安装有工业高清摄像机(340)，所述工业高清摄像机(340)的底部固定安装有摄像头(341)，所述摄像头(341)的四周固定设有补光灯(342)。
6.根据权利要求5所述的一种自动化生产用视觉检测装置，其特征在于，所述安装壳(330)的底部通过固定螺栓安装有限位板(331)，所述限位板(331)的底端固定安装有防护玻璃板(332)，所述防护玻璃板(332)与所述摄像头(341)和所述补光灯(342)对应设置。
7.根据权利要求1所述的一种自动化生产用视觉检测装置，其特征在于，所述移动架(420)的内侧固定安装有t型滑块(424)，所述移动架(420)的两侧开设有t型滑槽(422)，所述t型滑块(424)滑动处于所述t型滑槽(422)的内部。
8.根据权利要求6所述的一种自动化生产用视觉检测装置，其特征在于，所述清理板(430)的上端固定安装有清理海绵，所述清理海绵与所述防护玻璃板(332)贴合连接。