一种自动锁紧的拖滞力检测设备的制作方法

本技术涉及一种检测设备，尤其是涉及一种自动锁紧的拖滞力检测设备。

背景技术：

1、拖滞力就是一种残余应力，一般出现在液压盘式制动器，由于制动活塞在工作缸内由液压油推动工作，达到制动的目的。制动活塞回位不完全时，会产生残余应力，也就是拖滞力。如果拖滞力大于标准的话，即使松开了刹车踏板，摩擦片始终和制动盘有残余的摩擦力。过大的拖滞力的存在，导致车辆燃油经济性降低，油耗将增大。因此出现了拖滞力检测设备，通过拖滞力检测设备对卡钳的拖滞力进行检测。

2、但是现有的检测设备在安装固定卡钳的时候多是通过手工操作扳手来进行固定，操作比较麻烦，扳手锁紧的扭力无法确定。现有的检测设备一个人无法固定卡钳，需要多人配合才行，效率比较低。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种自动锁紧的拖滞力检测设备，通过两组可移动的自动锁紧机构对待检测的卡嵌进行锁紧，锁紧过程中通过支撑垫板对卡嵌进行辅助支撑，从而减轻卡嵌安装固定工作，一个人即可进行操作，操作简单快速。

2、本实用新型的具体技术方案为：一种自动锁紧的拖滞力检测设备，包括带工作台的机架、设置于工作台上的卡钳测试盘、设置于工作台上用于驱动卡钳测试盘的驱动机构、用于检测的扭矩检测装置及用于固定待测卡钳的自动锁紧机构，所述的自动锁紧机构为两组，工作台上设置有支撑板，两组自动锁紧机构滑动式装配于支撑板上；自动锁紧机构包括与支撑板配合的活动板、设置于活动板上的电机座、安装于电机座上的锁紧电机、与锁紧电机相连的用于转动锁紧螺钉的螺丝杆和设置于活动板上用于驱动电机座移动的伸缩装置，活动板上固定有支撑垫板。

3、通过支撑垫板来支撑待测试卡钳，自动锁紧机构用来锁紧固定待测试卡钳，将锁紧用的螺钉安装于螺丝杆端部位置，通过伸缩装置向前推动自动锁紧机构，锁紧电机驱动螺丝杆转动，螺钉旋入待测试卡钳的安装固定孔内；驱动机构驱动卡钳测试盘转动，接着待测试卡钳工作，产生制动力，卡钳测试盘受到阻力将作用力传递给扭矩检测装置获得拖滞力数据；测试结束后，锁紧电机驱动螺丝杆松弛锁紧的螺钉，接着伸缩装置回退，完成检测；待测试卡钳的安装固定工作可以一个人完成，操作简单快速。

4、进一步优选，驱动机构包括驱动电机、通过联轴器相连的驱动轴，卡钳测试盘通过轴承座与驱动轴相连，扭矩检测装置通过联轴器与驱动轴相连。

5、进一步优选，工作台上固定有安装座和固定座，驱动电机固定于安装座上，轴承座固定于固定座上。

6、进一步优选，检测设备还包括外形检测装置，外形检测装置包括伺服电机、由伺服电机驱动的转动臂、安装于转动臂上的测量横杆，转动臂的转动中心与卡钳测试盘的转动中心同轴。

7、进一步优选，支撑板上固定有导轨，活动板通过滑块与导轨相配合，支撑板上设置有纵向位置调节装置，纵向位置调节装置包括纵向调节丝杆、与纵向调节丝杆相连的调节电机，纵向调节丝杆上配设有调节块，调节块与活动板相固定。活动板可以在导轨上纵向移动，从而调节两自动锁紧机构的位置，并使其锁紧固定位置与待测试卡钳的固定为相匹配。

8、进一步优选，纵向调节丝杆分为两段，两段的螺纹旋向相反，纵向调节丝杆的两段分别配合一个调节块，两活动板沿着纵向调节丝杆轴向相互靠近或者相互分离。两段式纵向调节丝杆的螺纹旋向相反，这样可以驱动活动板相互靠近或者相互分离，这种对称的中心位置可以与卡钳测试盘的中心位置对应，位置确定之后再对活动板进行适应性调节，调节方便准确。

9、进一步优选，活动板上固定有两条导轨，电机座通过滑块与导轨相配合，活动板的端部位置固定有连接板；所述的伸缩装置采用气缸，气缸安装于连接板上，气缸的伸缩杆与电机座相连；电机座上固定有带窗口的导向连接座，螺丝杆通过减速机与锁紧电机相连，螺丝杆穿过导向连接座。通过导向连接座对螺丝杆转动进行导向，避免螺丝杆转动过程中端部出现颤动，保证螺钉锁紧位置准确，通过导向连接座上的窗口可以观察螺丝杆的转动情况。

10、进一步优选，支撑垫板包括与活动板相固定的底板、与底板垂直相连的竖板、固定于竖板上的内板和外板，竖板、内板和外板的上端均设置有u形凹槽，u形凹槽与螺丝杆的轴线相对，其中外板上端的u形凹槽的宽度与待测卡钳安装固定孔处的卡钳座外部尺寸相适配；竖板上设置有竖向长槽，外板通过螺栓固定于竖向长槽设定高度处。u形凹槽方便待测试卡钳从上向下放置，同时可以对待测试卡钳进行定位，方便螺钉锁紧固定；竖向长槽可以调节外板的固定位置，进而调节外板顶部的u形凹槽与竖板上的u形凹槽之间的高度位置关系，从而适应不同待测试卡钳的安装固定需要。

11、进一步优选，工作台底部设置有支架，支架内设置有用于驱动支撑板升降的升降装置。升降装置能够驱动支撑板升降，支撑板升降可以调节自动锁紧机构和支撑垫板相对卡钳测试盘的高度位置，从而适应不同待测试卡钳的安装固定需要。

12、进一步优选，升降装置包括固定于支架内的升降伺服电机、与升降伺服电机相连的转动丝杠、配设于转动丝杠上的升降座，升降座包括座板、与座板相固定的四根升降杆，升降杆穿透工作台与支撑板相固定。

13、本实用新型的有益效果是：1、支撑垫板用来支撑待测试卡钳，方便工人进行安装；

14、2、自动锁紧机构可以自动锁紧并固定待测试卡钳，方便工人一个人操作。

技术特征：

1.一种自动锁紧的拖滞力检测设备，其特征在于，包括带工作台（18）的机架（1）、设置于工作台上的卡钳测试盘（8）、设置于工作台上用于驱动卡钳测试盘的驱动机构、用于检测的扭矩检测装置（6）及用于固定待测卡钳的自动锁紧机构（19），所述的自动锁紧机构为两组，工作台上设置有支撑板（10），两组自动锁紧机构滑动式装配于支撑板上；自动锁紧机构包括与支撑板配合的活动板（11）、设置于活动板上的电机座（14）、安装于电机座上的锁紧电机（13）、与锁紧电机相连的用于转动锁紧螺钉（27）的螺丝杆（15）和设置于活动板上用于驱动电机座移动的伸缩装置（12），活动板上固定有支撑垫板（16）。

2.根据权利要求1所述的一种自动锁紧的拖滞力检测设备，其特征在于，驱动机构包括驱动电机（3）、通过联轴器相连的驱动轴，卡钳测试盘通过轴承座与驱动轴相连，扭矩检测装置通过联轴器与驱动轴相连。

3.根据权利要求2所述的一种自动锁紧的拖滞力检测设备，其特征在于，工作台上固定有安装座和固定座，驱动电机固定于安装座上，轴承座固定于固定座上。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种自动锁紧的拖滞力检测设备，其特征在于，检测设备还包括外形检测装置（17），外形检测装置包括伺服电机（22）、由伺服电机驱动的转动臂（25）、安装于转动臂上的测量横杆（26），转动臂的转动中心与卡钳测试盘的转动中心同轴。

5.根据权利要求1所述的一种自动锁紧的拖滞力检测设备，其特征在于，支撑板上固定有导轨，活动板通过滑块与导轨相配合，支撑板上设置有纵向位置调节装置，纵向位置调节装置包括纵向调节丝杆（21）、与纵向调节丝杆相连的调节电机（20），纵向调节丝杆上配设有调节块，调节块与活动板相固定。

6.根据权利要求5所述的一种自动锁紧的拖滞力检测设备，其特征在于，纵向调节丝杆分为两段，两段的螺纹旋向相反，纵向调节丝杆的两段分别配合一个调节块，两活动板沿着纵向调节丝杆轴向相互靠近或者相互分离。

7.根据权利要求1所述的一种自动锁紧的拖滞力检测设备，其特征在于，活动板上固定有两条导轨（39），电机座通过滑块（38）与导轨相配合，活动板的端部位置固定有连接板（37）；所述的伸缩装置采用气缸，气缸安装于连接板上，气缸的伸缩杆与电机座相连；电机座上固定有带窗口（40）的导向连接座（28），螺丝杆通过减速机与锁紧电机相连，螺丝杆穿过导向连接座。

8.根据权利要求1所述的一种自动锁紧的拖滞力检测设备，其特征在于，支撑垫板包括与活动板相固定的底板（45）、与底板垂直相连的竖板（41）、固定于竖板上的内板（42）和外板（44），竖板、内板和外板的上端均设置有u形凹槽（43），u形凹槽与螺丝杆的轴线相对，其中外板上端的u形凹槽的宽度与待测卡钳安装固定孔处的卡钳座外部尺寸相适配；竖板上设置有竖向长槽，外板通过螺栓固定于竖向长槽设定高度处。

9.根据权利要求1或5或6或7或8所述的一种自动锁紧的拖滞力检测设备，其特征在于，工作台底部设置有支架，支架内设置有用于驱动支撑板升降的升降装置（9）。

10.根据权利要求9所述的一种自动锁紧的拖滞力检测设备，其特征在于，升降装置包括固定于支架内的升降伺服电机（36）、与升降伺服电机相连的转动丝杠（32）、配设于转动丝杠上的升降座，升降座包括座板（33）、与座板相固定的四根升降杆（31），升降杆穿透工作台与支撑板相固定。

技术总结
本技术涉及一种自动锁紧的拖滞力检测设备，包括带工作台的机架、设置于工作台上的卡钳测试盘、设置于工作台上用于驱动卡钳测试盘的驱动机构、用于检测的扭矩检测装置及用于固定待测卡钳的自动锁紧机构，所述的自动锁紧机构为两组，工作台上设置有支撑板，两组自动锁紧机构滑动式装配于支撑板上；自动锁紧机构包括与支撑板配合的活动板、设置于活动板上的电机座、安装于电机座上的锁紧电机、与锁紧电机相连的用于转动锁紧螺钉的螺丝杆和设置于活动板上用于驱动电机座移动的伸缩装置，活动板上固定有支撑垫板。支撑垫板用来支撑待测试卡钳，方便工人进行安装；自动锁紧机构可以自动锁紧并固定待测试卡钳，方便工人一个人操作。

技术研发人员：樊耀江,刘平,张志威
受保护的技术使用者：杭州晏邦科技有限公司
技术研发日：20221114
技术公布日：2024/1/11