一种空间数据采集设备的制作方法

本技术涉及数据采集领域，尤其涉及一种空间数据采集设备。

背景技术：

1、三维激光扫描仪的巨大优势在于可以快速扫描被测物体，不需反射棱镜即可直接获得高精度的扫描点云数据，这样一来可以高效地对真实世界进行三维建模和虚拟重现，因此，三维激光扫描仪被广泛应用于空间数据采集。

2、现有的三维激光扫描仪常见的使用方式是架设在三脚架上使用，每次使用都需要手动调平，使用麻烦，且测量需要不同角度不同位置，就需要多次搬运三脚架和三维激光扫描仪，造成空间数据采集效率低下。

技术实现思路

1、本实用新型目的是针对背景技术中存在的每次都要手动调平，使用麻烦，且需要多处搬运导致空间数据采集效率低的问题，提出一种空间数据采集设备。

2、本实用新型的技术方案：一种空间数据采集设备，包括底板、升降装置、支撑板、转盘、三维激光扫描仪、控制系统和遥控器；

3、升降装置设置在底板上，升降装置顶部设置有自动调节支撑板水平度的调平组件，支撑板设置在调平组件顶部，支撑板上设置有带动转盘转动的动力组件，转盘转动设置在支撑板上；三维激光扫描仪设置在转盘上；控制系统设置在支撑板上，控制系统与动力组件以及调平组件均控制连接，控制系统与三维激光扫描仪通信连接，遥控器与控制系统无线通信连接。

4、优选的，调平组件包括盒体、支撑柱和球体；盒体设置在升降装置顶部，盒体顶部开口，盒体内壁上水平设置隔板；支撑柱设置在隔板上，支撑柱上设置上端面设置球形槽，球体转动设置在球形槽内，球体上设置支撑杆，支撑杆顶部与支撑板底部连接；盒体上设置有调平支撑板的调平工作组件，支撑板上设置有检测其是否处于水平状态的状态检测组件，控制系统与调平工作组件控制连接，控制系统与状态检测组件通信连接。

5、优选的，状态检测组件包括支撑架、水平仪和摄像装置；水平仪设置在支撑板上，水平仪设置两组，两组水平仪分别横向和纵向设置；支撑架设置在支撑板上，支撑架设置两组；摄像装置设置两组，两组摄像装置分别设置在两组支撑架上，摄像装置摄像方向朝向水平仪，摄像装置与控制系统数据传输连接。

6、优选的，调平工作组件包括l型管、活塞杆、限位板和限位杆；l型管设置四组，四组l型管以支撑板轴线为中心沿圆周方向均匀分布，横向向对的两组l型管的水平段位于纵向相对的两组l型管的水平段下方，隔板上设置有供四组l型管竖直段穿过的通孔；活塞杆设置两端均设置活塞，活塞杆设置两组，四组活塞分别配合插入四组l型管的水平段内；限位板设置两组，两组限位板分别设置在两组活塞杆中间位置处，盒体内设置有两组分别带动两组限位板横向和纵向移动的移位组件；限位杆设置四组，四组限位杆底部均设置活塞板，活塞板配合插入l型管的竖直段内，限位杆顶部与支撑板底部接触。

7、优选的，移位组件包括安装座和伸缩装置；安装座设置在盒体底部内壁上，安装座设置两组；伸缩装置设置两组，两组伸缩装置分别设置在两组安装座上，两组伸缩装置的伸缩端分别与两组限位板连接。

8、优选的，升降装置为电动升降架。

9、优选的，动力组件包括动力装置和转轴；支撑板上端面设置盲孔，动力装置设置在盲孔内，动力装置的输出轴与转轴连接，转轴与转盘底部连接，转轴与转盘同轴设置。

10、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益的技术效果：通过遥控器进行遥控，再通过控制系统的控制，使调平组件工作，能够自动将支撑板调平，从而自动完成三维激光扫描仪的调平工作，操作更加简单，且动力装置工作可以带动转盘旋转，从而改变三维激光扫描仪的扫描角度和范围；另外底板可以安装在车顶，卡车车厢内或者是推车上，能快速移动，再结合升降和自动调平，大大提高了空间数据采集的效率。

技术特征：

1.一种空间数据采集设备，其特征在于，包括底板(1)、升降装置(2)、支撑板(8)、转盘(10)、三维激光扫描仪(11)、控制系统和遥控器；

2.根据权利要求1所述的空间数据采集设备，其特征在于，状态检测组件包括支撑架(18)、水平仪(19)和摄像装置(20)；水平仪(19)设置在支撑板(8)上，水平仪(19)设置两组，两组水平仪(19)分别横向和纵向设置；支撑架(18)设置在支撑板(8)上，支撑架(18)设置两组；摄像装置(20)设置两组，两组摄像装置(20)分别设置在两组支撑架(18)上，摄像装置(20)摄像方向朝向水平仪(19)，摄像装置(20)与控制系统数据传输连接。

3.根据权利要求1所述的空间数据采集设备，其特征在于，调平工作组件包括l型管(12)、活塞杆(13)、限位板(14)和限位杆(17)；l型管(12)设置四组，四组l型管(12)以支撑板(8)轴线为中心沿圆周方向均匀分布，横向向对的两组l型管(12)的水平段位于纵向相对的两组l型管(12)的水平段下方，隔板(4)上设置有供四组l型管(12)竖直段穿过的通孔；活塞杆(13)设置两端均设置活塞，活塞杆(13)设置两组，四组活塞分别配合插入四组l型管(12)的水平段内；限位板(14)设置两组，两组限位板(14)分别设置在两组活塞杆(13)中间位置处，盒体(3)内设置有两组分别带动两组限位板(14)横向和纵向移动的移位组件；限位杆(17)设置四组，四组限位杆(17)底部均设置活塞板，活塞板配合插入l型管(12)的竖直段内，限位杆(17)顶部与支撑板(8)底部接触。

4.根据权利要求3所述的空间数据采集设备，其特征在于，移位组件包括安装座(15)和伸缩装置(16)；安装座(15)设置在盒体(3)底部内壁上，安装座(15)设置两组；伸缩装置(16)设置两组，两组伸缩装置(16)分别设置在两组安装座(15)上，两组伸缩装置(16)的伸缩端分别与两组限位板(14)连接。

5.根据权利要求1所述的空间数据采集设备，其特征在于，升降装置(2)为电动升降架。

6.根据权利要求1所述的空间数据采集设备，其特征在于，动力组件包括动力装置(9)和转轴；支撑板(8)上端面设置盲孔，动力装置(9)设置在盲孔内，动力装置(9)的输出轴与转轴连接，转轴与转盘(10)底部连接，转轴与转盘(10)同轴设置。

技术总结
本技术涉及数据采集领域，具体为一种空间数据采集设备，其包括底板、升降装置、支撑板、转盘、三维激光扫描仪、控制系统和遥控器；升降装置设置在底板上，升降装置顶部设置有自动调节支撑板水平度的调平组件，支撑板设置在调平组件顶部，支撑板上设置有带动转盘转动的动力组件，转盘转动设置在支撑板上；三维激光扫描仪设置在转盘上；控制系统设置在支撑板上，控制系统与动力组件以及调平组件均控制连接，控制系统与三维激光扫描仪通信连接，遥控器与控制系统无线通信连接。本技术中，底板可以安装在车顶，卡车车厢内或者是推车上，能快速移动，再结合升降和自动调平，大大提高了空间数据采集的效率。

技术研发人员：黄照胜,张鑫
受保护的技术使用者：武汉市桂创科技有限公司
技术研发日：20221111
技术公布日：2024/1/11