一种双立柱汽车LDW标定设备的制作方法

一种双立柱汽车ldw标定设备
技术领域
1.本实用新型涉及驾驶辅助技术领域，尤其涉及一种双立柱汽车ldw标定设备。


背景技术：

2.高级驾驶辅助系统(advanced driving assistance system)是利用安装在汽车上的各种传感器(毫米波雷达、激光雷达、单/双目摄像头以及卫星导航)，在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。其中的ldw(lane departure warning system)车道偏离预警系统是一种通过报警的方式辅助驾驶员减少汽车因车道偏离而发生交通事故的系统。传统的ldw标定设备为了保证其在工作时标靶的稳定性，通常做成四立柱龙门架结构。这样的结构形式占地空间大，不能将汽车检测线的空间最大化利用，从而导致汽车厂不能在有限的空间内再导入其他检测设备。如果已有检测线空间不能满足新增检测设备的导入，则需要重新规划新的安装场地，并且ldw标定必须配套车辆对中装置才能正常工作，使改造成本也会成倍增加。针对目前现状，能够提供一种占地空间小又能保证ldw标定精度的设备是本领域技术人员亟需解决的技术问题。
3.有鉴于此，特提出本实用新型。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种双立柱汽车ldw标定设备，将现有技术中占地空间大的四立柱ldw标定龙门架调整为双立柱结构形式，降低了设备前后深度尺寸。并且将标靶配重系统隐藏在龙门架立柱内部，进一步缩小了龙门架的深度值。龙门架配套的支腿设计有前后调整螺钉，相比四个立柱的龙门架，标靶前后位置调整更易实现，大大缩短设备的安装调试时间。同时龙门架立柱和横梁的长度可根据车辆的高度值和宽度值特殊定制，其他连接件则做成通用件，实现了设备的模块化装配。
5.为实现上述目的，本实用新型技术方案如下：
6.本实用新型提供了一种双立柱汽车ldw标定设备，包括双立柱龙门架，所述双立柱龙门架的上端安装ldw上下移动机构和驱动电机总成；所述双立柱龙门架的两端立柱内部安装有配重系统，前后两侧安装安全围栏；所述双立柱龙门架的前端上部安装标靶照明系统，后端安装ldw标靶总成。
7.优选地，作为进一步可实施的方案，所述双立柱龙门架包括中空的左立柱、中空的右立柱、顶部支撑横梁、中间支撑横梁，所述左立柱、所述右立柱、所述顶部支撑横梁、所述中间支撑横梁通过连接螺栓进行连接。
8.优选地，作为进一步可实施的方案，所述左立柱以及所述右立柱的下部安装支腿调整机构。
9.优选地，作为进一步可实施的方案，所述中间支撑横梁沿水平方向设置。
10.优选地，作为进一步可实施的方案，还包括ldw标靶固定架，所述ldw标靶总成通过标靶调整块安装在所述ldw标靶固定架上。
11.优选地，作为进一步可实施的方案，所述双立柱龙门架包括垂直方向直线导轨，所述ldw标靶固定架安装在所述垂直方向直线导轨上。
12.优选地，作为进一步可实施的方案，所述主机内部设置有挡板，所述ldw标靶固定架包括横梁、支撑梁、纵梁，所述横梁，所述支撑梁以及纵梁通过内置连接螺钉组成整体。
13.优选地，作为进一步可实施的方案，所述配重系统安装在左立柱以及右立柱内，所述配重系统包括皮带压板、皮带固定架、钢丝绳、同步皮带；所述皮带固定架与皮带压板进行组合后用于固定同步皮带，所述皮带固定架内设置有用于固定钢丝绳的开孔。
14.优选地，作为进一步可实施的方案，所述左立柱以及所述右立柱的前端面与待标定车辆的前轴中心线保持平行。
15.本实用新型的双立柱汽车ldw标定设备将传统的标定设备由四个立柱改成两个立柱，有效的解决了汽车检测工位空间有限，不能安装四立柱ldw标定设备的问题，双立柱结构ldw标定设备将汽车检测线空间得到最大化利用，节省出来的安装空间可以为检测线导入新的设备做预留。且通过将标定设备上的其他功能组件进行位置的更改隐藏处理之后，对于整个设备朝着轻量化的方向发展更为进一步。
附图说明
16.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
17.图1为汽车ldw标定工位设备布局的结构示意图；
18.图2为本实用新型实施例中双立柱汽车ldw标定设备的结构示意图；
19.图3为双立柱龙门架的结构示意图；
20.图4为支腿调整机构的结构示意图；
21.图5为ldw标靶固定架的结构示意图；
22.图6为配重系统的结构示意图。
23.图中，a-双立柱汽车ldw标定设备、b-车辆对中装置、c-车辆、d-电气控制系统、1-双立柱龙门架、2-驱动电机总成、3-ldw上下移动机构、4-ldw标靶总成、5-ldw标靶固定架、6-配重系统、7-安全围栏、8-标靶照明系统、11-左立柱、12-中间支撑横梁、13-顶部支撑横梁、14-设备吊装环、15-垂直方向直线导轨、16-右立柱、17-支腿调整机构、101-固定底板、102-调整板、103-侧向固定板、104-固定角件、105-固定螺钉、106-调平螺栓、107-内六角平端紧定螺钉、31-横梁、32-支撑梁、33-标靶调整块、34-纵梁、41-皮带压板、42-皮带固定架、43-配重块、44-导向轮、45-钢丝绳、46-同步皮带。
具体实施方式
24.下面将结合附图和具体实施方式对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，但是本领域技术人员将会理解，下列所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，仅用于说明本实用新型，而不应视为限制本实用新型的范围。基于本实用
新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。实施例中未注明具体条件者，按照常规条件或制造商建议的条件进行。所用试剂或仪器未注明生产厂商者，均为可以通过市售购买获得的常规产品。
25.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.为了更加清晰的对本实用新型中的技术方案进行阐述，下面以具体实施例的形式进行说明。
28.实施例
29.参见图1-图6，本实用新型提出的一种双立柱汽车ldw标定设备，该标定设备对汽车前视摄像头进行标定同时占地空间又小，具体包括双立柱龙门架1、驱动电机总成2、ldw上下移动机构3、ldw标靶总成4、ldw标靶固定架5、配重系统6、安全围栏7、标靶照明系统8；所述双立柱龙门架1上端安装ldw上下移动机构3和驱动电机总成2；所述双立柱龙门架1两端立柱内部安装配重系统6，前后两侧安装安全围栏7；所述双立柱龙门架1前端上部安装标靶照明系统8；所述双立柱龙门架1后端安装ldw标靶总成4。
30.所述汽车ldw检测工位设备包括双立柱汽车ldw标定设备a、车辆对中装置b和电气控制系统d。车辆c在标定ldw时需停靠在车辆对中装置b上，车辆c的左右对正后开始ldw功能的标定。
31.双立柱龙门架1包括中空的左立柱11、中空的右立柱16、顶部支撑横梁13、中间支撑横梁12、设备吊装环14、垂直方向直线导轨15及支腿调整机构17，两端的立柱内部安装配重系统6，现场安装时需要将配重系统6提前放入左右立柱中，再将左右立柱和顶部支撑横梁13以及中间支撑横梁12组装并锁紧连接螺栓。所述左右立柱11和16下部安装支腿调整机构17，龙门架组装完成并摆放就位后可调整调平螺栓106，使龙门架中间支撑横梁12与地面保持水平，沿水平方向设置。通过调整支腿调整机构17前后两端的内六角平端紧定螺钉107，使龙门架左右立柱11和16的前端面与车辆的前轴中心线保持平行。并可进行龙门架位置的前后距离的微调，以满足ldw标靶到车辆前轴的距离要求。
32.ldw标靶总成4通过标靶调整块33安装在ldw标靶固定架5上，通过标靶调整块33上的水平安装螺钉可微调ldw标靶到车辆前轴中心的距离以及标靶的垂直角度，使ldw标靶4的定位距离和垂直度满足标定需求；通过调整标靶调整块33上的垂直安装螺钉可微调ldw标靶的水平角度，使ldw标靶4水平度满足标定需求。
33.ldw标靶固定架5安装在双立柱龙门架1后端的垂直方向直线导轨15上，ldw标靶固
定架5包括横梁31、支撑梁32、标靶调整块33、纵梁34。横梁31、支撑梁32、纵梁34通过内置连接螺钉组成一个整体，再安装到上述垂直方向直线导轨15上；标靶调整块33安装在两根横梁31的上端面，并与ldw标靶总成4连接到一起，用于固定标靶并可调整标靶的定位尺寸和角度偏差。
34.配重系统6安装在双立柱龙门架1的左立柱以及右立柱的内部，配重系统6包括皮带压板41、皮带固定架42、配重块43、导向轮44、钢丝绳45、同步皮带46。皮带固定架42和皮带压板41组合后用于固定同步皮带46，皮带固定架42的开孔用于固定钢丝绳45。钢丝绳作为配重块和ldw框架的连接介质，能够拉起ldw框架不让它快速下坠。同时钢丝绳末端的限位开关也会触发，设备会紧急停止并报警，防止出现更大的安全事故。
35.所述双立柱龙门架1前后两侧安装安全围栏7，安全围栏7的安装高度可根据现场情况调整。安全围栏由型材、对射光电或安全光栅组成。当ldw标定设备工作时，有人员或车辆进入安全围栏设定区域，设备会紧急停止并报警，避免ldw标靶快速下降时对人员和车辆造成伤害。
36.所述双立柱龙门架1前端上部安装标靶照明系统8，照明灯安装高度和固定角度根据ldw标靶的工作高度进行调整。不能直接照射标靶。
37.双立柱龙门架1的前端安装有行车指示灯，提示后方检测车辆当前检测工位的状态。同时龙门架前端还安装有司机助显，实时显示ldw标定进程和状态。
38.本实用新型的双立柱汽车ldw标定设备有效解决了汽车检测工位空间有限，不能安装四立柱ldw标定设备的局面。双立柱结构ldw标定设备将汽车检测线空间得到最大化利用，节省出来的安装空间可以为检测线导入新的设备做预留。
39.最后，可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本实用新型的原理而采用的示例性实施方式，然而本实用新型并不局限于此。对于本领域普通技术人员而言，在不脱离本实用新型的原理和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本实用新型的保护范围。