玻璃窑炉巡检装置的制作方法

1.本技术涉及玻璃窑炉检测的技术领域，尤其涉及一种玻璃窑炉巡检装置。


背景技术：

2.玻璃窑炉为玻璃制造行业所必须拥有的一种熔化装置，窑炉的开停成本巨大，窑炉一旦开机使用，则应该尽量避免停机，因此需要对窑炉进行各项检测，如温度等等，以便于故障的及时排查，避免造成停机维护。
3.相关技术中，通常的检测方式为人工巡查或使用agv小车进行巡查，人工巡查的方式较为落后，且一般需要二十四小时轮班巡查，不仅用人成本高，而且容易造成漏检的情况，因此人工巡查的方式已经被淘汰；而agv小车因自身的高度限制，只适合高度较低的窑炉，针对高度较高的窑炉，对窑炉外壁温度、裂隙宽度和漏点面积检测不准确，当检测到漏点时，再通知工人修复，在工人赶来的过程中，漏点会进一步扩大，影响修复效率，存在安全隐患。


技术实现要素：

4.本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
5.为此，本技术的一个目的在于提出一种玻璃窑炉巡检装置，能够及时、准确的对玻璃窑炉的外壁温度、裂隙宽度和漏点面积进行检测，避免因外壁温度过高、裂隙较宽和漏点较大造成窑炉的停机维护，从而及时的排查故障，同时针对漏点故障，能够及时的进行修复工作，提高修复效率。
6.为实现上述目的，本技术第一方面实施例提出了一种玻璃窑炉巡检装置，包括支撑组件、调节组件、导轨组件、支撑台、检测装置、修复组件和控制器，其中，所述支撑组件与地面固定连接，且所述支撑组件设置在窑炉的周围，所述调节组件设置在所述支撑组件上，所述导轨组件与所述调节组件相连，所述支撑台固定设置在所述导轨组件上，所述检测装置、所述修复组件和所述控制器均固定设置在所述支撑台上，且所述检测装置和所述修复组件分别与所述控制器相连。
7.本技术实施例的玻璃窑炉巡检装置，通过检测装置能够对窑炉外壁的温度、裂隙宽度和漏点面积进行检测，并通过控制器的分析判断检测数据是否大于预设阈值，若检测数据大于预设阈值，则向控制室发出报警提示或控制修复组件运行，及时的通知相关人员，从而及时的排查故障，同时针对漏点，通过修复组件能够及时的进行修复工作，提高修复效率。
8.另外，根据本技术上述提出的玻璃窑炉巡检装置还可以具有如下附加的技术特征：
9.在本技术的一个实施例中，所述支撑组件包括两个对称设置的支撑座，两个所述支撑座通过螺纹紧固件固定成第一圆环结构。
10.在本技术的一个实施例中，所述导轨组件包括两个对称设置的导轨和滑块，其中，
两个所述导轨通过螺纹紧固件固定成第二圆环结构，且所述第二圆环结构与所述第一圆环结构同轴设置，所述滑块与所述导轨滑动连接，所述支撑台与所述滑块固定连接。
11.在本技术的一个实施例中，所述调节组件包括驱动电机、第一伸缩组件、第一链轮、多个第二伸缩组件、多个第二链轮和链条，其中，所述驱动电机固定设置在所述支撑座的上表面，所述第一伸缩组件的一端与所述驱动电机的输出轴固定连接，所述第一伸缩组件的另一端与所述导轨的下表面固定连接，所述第一链轮套接所述第一伸缩组件临近所述驱动电机的位置，所述第二伸缩组件的一端与所述支撑座的上表面转动连接，所述第二伸缩组件的另一端与所述导轨的下表面固定连接，多个所述第二链轮分别套接在对应的多个所述第二伸缩组件的外壁，所述第一链轮和多个所述第二链轮之间通过链条连接，且所述第一链轮和多个所述第二链轮分别与所述链条啮合。
12.在本技术的另一个实施例中，所述第一伸缩组件和所述第二伸缩组件的结构相同，均包括螺杆和杆套，其中，所述螺杆与所述杆套螺纹连接。
13.在本技术的另一个实施例中，所述检测装置包括红外热成像摄像机和报警器，其中，所述红外热成像摄像机和所述报警器均固定设置在所述支撑台上，且所述红外热成像摄像机的摄像头朝向窑炉方向，所述红外热成像摄像机和所述报警器分别与所述控制器相连。
14.在本技术的另一个实施例中，所述修复组件包括水箱、水泵、喷枪、电动推杆、连接件和限位件，其中，所述水箱和所述水泵均固定设置在所述支撑台上，所述水泵的进水口与所述水箱连通，所述水泵的出水口与所述喷枪连通，且所述水泵与所述控制器相连，所述电动推杆的一端与所述水泵的外壁固定连接，所述电动推杆的另一端通过连接件与所述喷枪固定连接，所述喷枪的喷口朝向所述窑炉，且所述喷枪通过所述限位件设置在所述电动推杆的上方。
15.在本技术的另一个实施例中，所述连接件背离所述电动推杆的一面嵌入安装有距离传感器，所述距离传感器与所述控制器相连。
16.本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
17.本技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
18.图1为根据本技术一个实施例的玻璃窑炉巡检装置结构示意图；
19.图2为根据本技术实施例中的支撑组件的结构示意图；
20.图3为根据本技术实施例中调节组件的结构示意图；
21.图4为根据本技术实施例中修复组件的结构示意图。
22.如图所示：1、支撑组件；2、调节组件；3、导轨组件；4、支撑台；5、检测装置；6、修复组件；7、螺杆；8、杆套；9、控制器；10、支撑座；20、驱动电机；21、第一伸缩组件；22、第一链轮；23、第二伸缩组件；24、第二链轮；25、链条；30、导轨；31、滑块；50、红外热成像摄像机；51、报警器；60、水箱；61、水泵；62、喷枪；63、电动推杆；64、连接件；65、限位件。
具体实施方式
23.下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。相反，本技术的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。
24.下面结合附图来描述本技术实施例的玻璃窑炉巡检装置。
25.本技术的玻璃窑炉巡检装置，可应用于玻璃生产加工或陶瓷加工车间，或者化工生产车间等。
26.图1为根据本技术一个实施例的玻璃窑炉巡检装置的结构示意图。
27.如图1和如图3所示，本技术实施例的玻璃窑炉巡检装置，可包括支撑组件1、调节组件2、导轨组件3、支撑台4、检测装置5、修复组件6和控制器9。
28.其中，支撑组件1与地面固定连接，且支撑组件1设置在窑炉的周围，调节组件2设置在支撑组件1上，用于对检测装置5的高度进行调节，导轨组件3与调节组件2相连，用于驱动检测装置5围绕窑炉转动，支撑台4固定设置在导轨组件3上，检测装置5、修复组件6和控制器9均固定设置在支撑台4上，且检测装置5和修复组件6分别与控制器9相连，检测装置5，用于对窑炉外壁的温度、裂隙宽度和漏点面积进行检测，修复组件6，用于对检测装置5检测到的漏点进行修复，控制器9，用于获取检测装置5的检测数据，并对检测数据进行分析，若检测数据大于预设阈值，则向控制室发出报警提示或向控制室发出报警提示且控制修复组件6运行。
29.需要说明的是，控制器9分别通过导线与检测装置5和修复组件6电连接，检测装置5用于检测玻璃窑炉外壁的温度、裂隙宽度和漏点面积，并将检测数据传输至控制器9，控制器9分析接收到的检测数据，若检测数据大于预设阈值(预设阈值可提前输入控制器内)，则向控制室发出报警提示或向控制室发出报警提示且控制修复组件6运行。
30.进一步地，控制器9也可通过有线或无线的方式与上位机进行通信，以接收上位机发送的指令，并根据该指令操控与控制器9相连的设备运行，同时控制器9还可将接收到的数据及时传输给上位机，从而方便相关人员进行查看。
31.具体而言，在实际操作的过程中，相关人员依次启动导轨组件3和检测装置5，导轨组件3带动检测装置5围绕窑炉转动，同时，检测装置5检测窑炉外壁的温度、裂隙宽度和漏点面积，并将检测到数据传输至控制器9，控制器9对接收到的检测数据进行分析，若温度数据大于第一预设阈值或裂隙宽度数据大于第二预设阈值(第一预设阈值和第二预设阈值可根据具体情况进行标定，并提前输入控制器9中，例如：可设定第一预设阈值为50℃，可设定第二预设阈值为1cm)，则控制器9向控制室发出报警提示，若漏点面积数据大于第三预设阈值(第三预设阈值可根据具体情况进行标定，并提前输入控制器9中，例如：可设定第三预设阈值为1cm2)，则控制器9向控制室发出报警提示并控制修复组件6启动，通过修复组件6及时的对漏点进行修复，防止漏点进一步扩大，从而能够及时的排查故障，提高修复效率，避免因故障造成窑炉停机维护。
32.在本技术的一个实施例中，如图2所示，支撑组件1包括两个对称设置的支撑座10，两个支撑座10通过螺纹紧固件固定成第一圆环结构。
33.需要说明的是，考虑到窑炉的体积较大，支撑组件1需要环绕窑炉设置，故为了安装的方便，支撑组件1可由两个半圆弧形的支撑座10组成，螺纹紧固件可以是螺栓或螺钉，以将两个支撑座10固定，同时，可通过螺栓或螺钉将支撑组件1与地面固定，以提高支撑组件1的稳定性。
34.在本技术的一个实施例中，如图1所示，导轨组件3包括两个对称设置的导轨30和滑块31，其中，两个导轨30通过紧固件固定成第二圆环结构，且第二圆环结构与第一圆环结构同轴设置，滑块31与导轨30滑动连接，支撑台4与滑块31固定连接。
35.需要说明的是，第二圆环结构设置在第一圆环结构的上方，第二圆环结构环绕窑炉设置且与窑炉之间形成间隙，当导轨组件3启动时，滑块31沿导轨30移动，从而带动支撑板4围绕窑炉移动。
36.在本技术的一个实施例中，如图3所示，调节组件2包括驱动电机20、第一伸缩组件21、第一链轮22、多个第二伸缩组件23、多个第二链轮24和链条25，其中，驱动电机20固定设置在支撑座10的上表面，第一伸缩组件21的一端与驱动电机20的输出轴固定连接，第一伸缩组件21的另一端与导轨30的下表面固定连接，第一链轮22套接第一伸缩组件21临近驱动电机20的位置，第二伸缩组件23的一端与支撑座10的上表面转动连接，第二伸缩组件23的另一端与导轨30的下表面固定连接，多个第二链轮24分别套接在对应的多个第二伸缩组件23的外壁，第一链轮22和多个第二链轮24之间通过链条25连接，且第一链轮22和多个第二链轮24分别与链条25啮合。
37.需要说明的是，多个第二伸缩组件23和第一伸缩组件21圆周阵列设置，通过多个第二伸缩组件23和第一伸缩组件21能够调节导轨组件3的高度，以提高检测装置5检测的准确度。
38.为了清楚说明上述实施例，在本技术的实施例中，第一链轮22和第二链轮24均临近支撑座10设置。
39.进一步地，如图3所示，第一伸缩组件21和第二伸缩组件23的结构相同，均包括螺杆7和杆套8，其中，螺杆7与杆套8螺纹连接。
40.需要说明的是，螺杆7的外壁设有外螺纹，杆套8是内部中空的柱体结构，且杆套8的内部设有内螺纹，内螺纹和外螺纹相互配合，以实现螺杆7与杆套8的螺纹连接，通过调节螺杆7旋进杆套8内的长度，以调节导轨组件3的高度。
41.进一步地，在上述实施例中，第二伸缩组件23上的螺杆7与支撑座10转动连接，第二伸缩组件23上的杆套8与导轨30固定连接，以通过螺杆7的转动来调节螺杆7旋进杆套8内的长度。
42.具体而言，在实际操作的过程中，需要调节导轨组件3的高度时，启动驱动电机20，驱动电机20带动第一伸缩组件21上的螺杆7转动，螺杆7带动第一链轮22转动，通过链条25的配合，多个第二链轮24与第一链轮22同方向、同时转动，进而带动多个第二伸缩组件23上的螺杆7转动，通过螺杆7的旋转，调节螺杆7旋进杆套8内的长度，从而调节导轨组件3的高度。
43.在本技术的一个实施例中，如图1所示，检测装置5包括红外热成像摄像机50和报警器51，其中，红外热成像摄像机50和报警器51均固定设置在支撑台4上，且红外热成像摄像机50的摄像头朝向窑炉方向，红外热成像摄像机50和报警器51分别与控制器9相连。
44.需要说明的是，本实施例中所描述的红外热成像摄像机50集成红外热成像检测功能和高清摄像功能，能够对窑炉的外壁进行360
°
24h重复巡检，高清摄像功能能够准确的获取窑炉外壁的清晰图片，并对图片上的裂隙和漏点进行检测，防止窑炉外壁温度、裂隙和漏点异常造成火灾，同时红外热成像摄像机50内置视觉定位系统，从而能够快速准确的找到被测故障点并确认其位置，方便快速的修复，提高修复效率。
45.进一步地，当窑炉外壁的温度数据、裂隙宽度或漏点面积发生异常(即检测到的数据大于预设阈值)时，控制器9向控制室发出报警提示并控制修复组件6启动，同时，控制器9控制报警器51发出警报，以提醒相关人员，从而能够及时的排查故障。
46.具体而言，在实际操作的过程中，启动检测装置5后，红外热成像摄像机50能够检测窑炉外壁的温度数据、裂隙宽度和漏点面积，并将检测到的数据传输至控制器9，控制器9分析获取的温度数据、裂隙宽度和漏点面积，若温度数据大于第一预设阈值或裂隙宽度数据大于第二预设阈值或漏点面积数据大于第三预设阈值，控制器9控制报警器51发出警报，以提醒相关人员。
47.为了进一步描述上述实施例，在本技术的实施例中，如图4所示，修复组件6包括水箱60、水泵61、喷枪62、电动推杆63、连接件64和限位件65，其中，水箱60和水泵61均固定设置在支撑台4上，水泵61的进水口与水箱60连通，水泵61的出水口与喷枪62连通，且水泵61与控制器53相连，电动推杆63的一端与水泵61的外壁固定连接，电动推杆63的另一端通过连接件64与喷枪62固定连接，喷枪62的喷口朝向窑炉，且喷枪62通过限位件65设置在电动推杆63的上方。
48.需要说明的是，使用电动推杆63只是本实施例的一种优选的实施方式，本发明并不仅限于此，在其他实施例中，也可采用气压杆等实现对喷枪62的调节，以准确的对漏点位置进行喷射冷却。
49.具体而言，在实际操作的过程中，当发生漏点时，为了防止熔融的液态玻璃从漏点漏出，需要使用冷水对漏点位置进行冷却，以使液态玻璃凝固，暂时将漏点堵住，即当检测到漏点发生时，相关人员控制电动推杆63启动，从而带动喷枪62的喷口靠近窑炉方向移动，相关人员启动水泵61，通过水泵61将水箱60内的冷水输送至喷枪62内，冷水通过喷枪向漏点位置喷出，以快速的将漏点位置熔融的液态玻璃进行冷却，从而达到暂时修复的目的，进而防止在修复工人赶来的过程中，漏点进一步扩大，提高了修复的效率。
50.进一步地，在上述的实施例中，如图4所示，连接件64背离电动推杆63的一面嵌入安装有距离传感器66，距离传感器66与控制器9相连。
51.需要说明的是，通过距离传感器66能够精确控制喷枪62与窑炉外壁之间的距离，进一步提高修复漏点的效率和效果。
52.具体而言，在实际操作的过程中，相关人员启动电动推杆63，电动推杆63带动喷枪62的喷口靠近窑炉方向移动，距离传感器66及时检测喷枪62与窑炉外壁之间的距离，当喷枪62与窑炉外壁之间的距离小于第四预设阈值(第四预设阈值可根据实际情况进行标定，例如，可设定第四预设阈值为10cm)时，则控制器9控制电动推杆63关闭，并启动水泵61，对漏点位置进行冷却降温。
53.综上，本技术实施例的玻璃窑炉巡检装置，通过检测装置能够对窑炉外壁的温度、裂隙宽度和漏点面积进行检测，并通过控制器的分析判断检测数据是否大于预设阈值，若
检测数据大于预设阈值，则向控制室发出报警提示或控制室发出报警提示且控制修复组件运行，及时的通知相关人员，从而及时的排查故障，同时针对漏点，通过修复组件能够及时的进行修复工作，提高修复效率。
54.在本说明书的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
55.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
56.尽管上面已经示出和描述了本技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在本技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变形。