一种用于手机耳机网孔外观全自动光学检测设备的制作方法

本技术涉及手机耳机网孔检测，具体为一种用于手机耳机网孔外观全自动光学检测设备。

背景技术：

1、在手机行业的耳机网孔的生产制造过程中存在外观不良是及其普遍的，手机耳机网孔外观不良形式有脏污、三伤、变形、倒角不均等多达三十几种不良形式，这些缺陷的存在不仅会影响手机的美观，而且会导致手机整机装配过程中产生变形和开裂等工艺缺陷，在使用过程中更是会使这些损伤加剧，从而导致耳机网孔生锈、破损，影响最终的整机销售，因此为了保证耳机网孔在服役过程中的稳定性及美观性，对耳机网孔的正面、反面、两个侧面以及两个倒角面进行外观检测具有重要意义。

2、目前行业内对手机耳机网孔外观的检测手段为采用人工搭配显微镜的方式对耳机网孔外观进行检测，手机耳机网孔共有6个面三十几种不良形式，容易出现检测死角，导致出现遗漏，而且浪费人力物力效率低下且人为主观臆断导致误判率极高。

3、为此我们提出一种用于手机耳机网孔外观全自动光学检测设备用于解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种用于手机耳机网孔外观全自动光学检测设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于手机耳机网孔外观全自动光学检测设备，包括上料机架、检测机架及下料机架，所述上料机架及下料机架分别固接在检测机架两侧，所述上料机架上设置有耳机网孔上料部件，所述检测机架上设置有自动光学检测部件，所述下料机架上设置有耳机网孔下料部件；

3、所述自动光学检测部件包括固接在检测机架顶面的检测搬运机械手a，所述检测机架顶面靠近检测搬运机械手a位置固接正面检测机构，所述检测机架顶面位于检测搬运机械手a两侧位置分别固接两个两侧面检测机构，所述检测机架顶面固接成像中转平台，所述检测机架顶面固接检测搬运机械手b，所述检测机架顶面位于成像中转平台与检测搬运机械手b之间位置固接正面两倒角检测机构，所述正面检测机构、两侧面检测机构及正面两倒角检测机构内均设置有ccd相机，所述检测机架顶面固接光源控制器，所述检测机架内放置有电脑主机。

4、优选的，所述耳机网孔上料部件包括固接在上料机架内的两个吸塑盒上料上升机构及两个吸塑盒上料下降机构，两个所述吸塑盒上料上升机构及两个吸塑盒上料下降机构输出端均位于上料机架顶面外侧，所述上料机架顶面位于两个吸塑盒上料上升机构及两个吸塑盒上料下降机构上方位置分别固接四个吸塑盒上料吸取机构，所述上料机架顶面位于两个吸塑盒上料上升机构及两个吸塑盒上料下降机构之间位置分别固接两个吸塑盒上料摆盘机构，所述上料机架顶面固接产品上料搬运机械手机构，所述产品上料搬运机械手机构输出部位于吸塑盒上料摆盘机构正上方，所述上料机架顶面固接反面拍照机构，所述上料机架顶面位于两个吸塑盒上料摆盘机构之间位置固接上料中转移栽平台。

5、优选的，所述上料机架侧壁对应两个吸塑盒上料上升机构位置开设两个吸塑盒上料上机口，所述上料机架侧壁对应两个两个吸塑盒上料下降机构位置分别开设两个吸塑盒上料下机口。

6、优选的，所述耳机网孔下料部件包括固接在下料机架内的两个吸塑盒下料上升机构及两个吸塑盒下料下降机构，两个所述吸塑盒下料上升机构及两个吸塑盒下料下降机构输出端均位于下料机架顶面外侧，所述下料机架顶面位于两个吸塑盒下料上升机构及两个吸塑盒下料下降机构正上方位置分别固接四个吸塑盒下料吸取机构，所述下料机架位于两个吸塑盒下料上升机构及两个吸塑盒下料下降机构之间位置分别固接两个吸塑盒下料摆盘机构，所述下料机架顶面位于两个吸塑盒下料摆盘机构之间位置固接两个下料中转移栽平台，所述下料机架顶面固接产品下料搬运机械手机构。

7、优选的，所述下料机架侧壁对应两个吸塑盒下料上升机构位置分别开设两个吸塑盒下料上机口，所述下料机架侧壁对应两个吸塑盒下料下降机构位置分别开设两个吸塑盒下料下机口。

8、优选的，所述上料机架、检测机架及下料机架外侧固接机架围栏，所述机架围栏一侧固接显示器、触摸屏及键盘，所述机架围栏一侧下部固接电源接口及气源接口，所述机架围栏顶面位于上料机架、检测机架及下料机架正上方分别固接是哪个ffu过滤机，所述上料机架、检测机架及下料机架底面分别固接多个减震地脚，所述机架围栏顶面固接三色灯。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、本实用利用自动光学检测搭配多个ccd相机可以实现对耳机网孔外观进行检测，不会出现误判现象，多个ccd相机可以直接对耳机网孔正反、两侧、两倒角位置进行成像检测，不会出现检测死角，并且检测过程中不会损伤耳机网孔，保证了检测质量，并且单次可以检测十件耳机网孔，效率更高，也更节省人工。

技术特征：

1.一种用于手机耳机网孔外观全自动光学检测设备，包括上料机架（1）、检测机架（2）及下料机架（3），其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种用于手机耳机网孔外观全自动光学检测设备，其特征在于：所述耳机网孔上料部件（4）包括固接在上料机架（1）内的两个吸塑盒上料上升机构（40）及两个吸塑盒上料下降机构（44），两个所述吸塑盒上料上升机构（40）及两个吸塑盒上料下降机构（44）输出端均位于上料机架（1）顶面外侧，所述上料机架（1）顶面位于两个吸塑盒上料上升机构（40）及两个吸塑盒上料下降机构（44）上方位置分别固接四个吸塑盒上料吸取机构（41），所述上料机架（1）顶面位于两个吸塑盒上料上升机构（40）及两个吸塑盒上料下降机构（44）之间位置分别固接两个吸塑盒上料摆盘机构（42），所述上料机架（1）顶面固接产品上料搬运机械手机构（43），所述产品上料搬运机械手机构（43）输出部位于吸塑盒上料摆盘机构（42）正上方，所述上料机架（1）顶面固接反面拍照机构（46），所述上料机架（1）顶面位于两个吸塑盒上料摆盘机构（42）之间位置固接上料中转移栽平台（45）。

3.根据权利要求2所述的一种用于手机耳机网孔外观全自动光学检测设备，其特征在于：所述上料机架（1）侧壁对应两个吸塑盒上料上升机构（40）位置开设两个吸塑盒上料上机口（11），所述上料机架（1）侧壁对应两个吸塑盒上料下降机构（44）位置分别开设两个吸塑盒上料下机口（12）。

4.根据权利要求1所述的一种用于手机耳机网孔外观全自动光学检测设备，其特征在于：所述耳机网孔下料部件（6）包括固接在下料机架（3）内的两个吸塑盒下料上升机构（61）及两个吸塑盒下料下降机构（65），两个所述吸塑盒下料上升机构（61）及两个吸塑盒下料下降机构（65）输出端均位于下料机架（3）顶面外侧，所述下料机架（3）顶面位于两个吸塑盒下料上升机构（61）及两个吸塑盒下料下降机构（65）正上方位置分别固接四个吸塑盒下料吸取机构（62），所述下料机架（3）位于两个吸塑盒下料上升机构（61）及两个吸塑盒下料下降机构（65）之间位置分别固接两个吸塑盒下料摆盘机构（63），所述下料机架（3）顶面位于两个吸塑盒下料摆盘机构（63）之间位置固接两个下料中转移栽平台（60），所述下料机架（3）顶面固接产品下料搬运机械手机构（64）。

5.根据权利要求4所述的一种用于手机耳机网孔外观全自动光学检测设备，其特征在于：所述下料机架（3）侧壁对应两个吸塑盒下料上升机构（61）位置分别开设两个吸塑盒下料上机口（31），所述下料机架（3）侧壁对应两个吸塑盒下料下降机构（65）位置分别开设两个吸塑盒下料下机口（32）。

6.根据权利要求1所述的一种用于手机耳机网孔外观全自动光学检测设备，其特征在于：所述上料机架（1）、检测机架（2）及下料机架（3）外侧固接机架围栏（7），所述机架围栏（7）一侧固接显示器（72）、触摸屏（74）及键盘（73），所述机架围栏（7）一侧下部固接电源接口（76）及气源接口（77），所述机架围栏（7）顶面位于上料机架（1）、检测机架（2）及下料机架（3）正上方分别固接是哪个ffu过滤机（71），所述上料机架（1）、检测机架（2）及下料机架（3）底面分别固接多个减震地脚（78），所述机架围栏（7）顶面固接三色灯（75）。

技术总结
本技术公开了一种用于手机耳机网孔外观全自动光学检测设备，包括上料机架、检测机架及下料机架，所述上料机架及下料机架分别固接在检测机架两侧，所述上料机架上设置有耳机网孔上料部件，所述检测机架上设置有自动光学检测部件，所述下料机架上设置有耳机网孔下料部件，所述自动光学检测部件包括固接在检测机架顶面的检测搬运机械手A。本实用利用自动光学检测搭配多个ccd相机可以实现对耳机网孔外观进行检测，不会出现误判现象，多个ccd相机可以直接对耳机网孔正反、两侧、两倒角位置进行成像检测，不会出现检测死角，并且检测过程中不会损伤耳机网孔，保证了检测质量，并且单次可以检测十件耳机网孔，效率更高，也更节省人工。

技术研发人员：郑祥鑫,谢纪东,包崇兵
受保护的技术使用者：长沙麦睛科技股份有限公司
技术研发日：20221207
技术公布日：2024/1/11