一种扫描装置的制作方法

本技术涉及扫描测量设备，特别涉及一种扫描装置。

背景技术：

1、钢结构bim设计自上世纪90年代末被引入替代2d-cad设计至今已经10多年，过去通常我们称之为钢结构三维实体建模，其作用也通常停留在建模和出图过程中，设计人员常常关注的是建模和出图过程的效率，但随着建筑业bim概念越来越被推广、研究和应用，钢结构bim软件商也越来越注重输出信息接口的标准化，一方面足以支撑对建筑bim的协同，另一方面bim模型本身包含的信息在后续钢结构制作厂家内的管理和制作流程中的完整应用也正被充分重视、研究、应用和拓展中。本文从钢结构bim模型创建后，主要介绍其在梁架在加工制造中的全尺寸测量与质量把控中的重点应用。

2、三维激光扫描技术能做到快速、精确直接获取被测物体的三维点云数据，无需进行任何实物表面处理，其激光点云中的每个三维数据都是直接采集目标的真实数据，使得后期处理的数据完全真实可靠。

3、现有技术当中，由于梁架大构件的尺寸较大，因此在对其进行扫描测量时，需要通过带动三维激光扫描仪进行移动扫描测量，通常是使用移动运载小车搭载激光三维扫描仪对梁架进行扫描，但是运载小车搭载三维激光扫描仪对梁架进行扫描的过程中，难以调节三维激光扫描仪的扫描高度，并且在调节三维激光扫描仪的过程中，难以保持三维激光扫描仪的稳定性。

技术实现思路

1、基于此，本实用新型的目的是提供一种扫描装置，以至少解决上述现有技术当中的不足。

2、本实用新型提供以下技术方案，一种扫描装置，包括：

3、运载小车；

4、承载机构，设于所述运载小车上；

5、升降机构，设于所述承载机构内；

6、扫描机构，设于所述承载机构顶部；

7、支撑机构，阵列设于所述承载机构的侧壁，并与所述扫描机构底部连接；

8、其中，所述升降机构通过所述承载机构驱动所述扫描机构升降，与此同时，所述支撑机构随着所述扫描机构升降并支撑所述扫描机构，以使所述扫描机构平稳升降。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过升降机构驱动扫描机构进行升降，可以提升扫描机构的扫描范围，扫描机构在升降的过程中，此时支撑机构在承载机构的侧壁上竖向滑动，以使其能够对扫描机构进行支撑，从而提升扫描机构升降时的稳定性。

10、进一步的，所述运载小车的一端连接有牵引把手。

11、进一步的，所述承载机构包括承载板、安装座以及安装柱，所述承载板设于所述运载小车的上表面，所述安装座固设于所述承载板的上表面，所述安装柱固设于所述安装座的上表面。

12、进一步的，所述承载板底部连接有转轴，以使所述承载板通过所述转轴在所述运载小车的上表面转动，所述承载板底部阵列设有若干滑柱，所述运载小车的上表面设有与所述滑柱适配的环形槽。

13、进一步的，所述升降机构包括电动液压缸以及升降柱，所述电动液压缸设于所述承载机构内，所述升降柱的一端与所述电动液压缸的输出端连接，另一端贯穿所述承载机构连接在所述扫描机构底部。

14、进一步的，所述扫描机构包括安装框以及三维激光扫描仪，所述安装框固设于所述升降机构的输出端顶部，所述三维激光扫描仪固设于所述安装框内。

15、进一步的，所述支撑机构包括滑动块、连杆、第一铰接部以及第二铰接部，所述滑动块竖向滑动设于所述承载机构的侧壁上，所述承载机构的侧壁设有与所述滑动块适配的导轨，所述第一铰接部固设于所述滑动块的侧壁，所述第二铰接部固设于所述扫描机构的底部，所述连杆的两端分别连接所述第一铰接部、所述第二铰接部。

16、进一步的，所述滑动块为凸字型结构。

技术特征：

1.一种扫描装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的扫描装置，其特征在于，所述运载小车的一端连接有牵引把手。

3.根据权利要求1所述的扫描装置，其特征在于，所述承载机构包括承载板、安装座以及安装柱，所述承载板设于所述运载小车的上表面，所述安装座固设于所述承载板的上表面，所述安装柱固设于所述安装座的上表面。

4.根据权利要求3所述的扫描装置，其特征在于，所述承载板底部连接有转轴，以使所述承载板通过所述转轴在所述运载小车的上表面转动，所述承载板底部阵列设有若干滑柱，所述运载小车的上表面设有与所述滑柱适配的环形槽。

5.根据权利要求1所述的扫描装置，其特征在于，所述升降机构包括电动液压缸以及升降柱，所述电动液压缸设于所述承载机构内，所述升降柱的一端与所述电动液压缸的输出端连接，另一端贯穿所述承载机构连接在所述扫描机构底部。

6.根据权利要求1所述的扫描装置，其特征在于，所述扫描机构包括安装框以及三维激光扫描仪，所述安装框固设于所述升降机构的输出端顶部，所述三维激光扫描仪固设于所述安装框内。

7.根据权利要求1所述的扫描装置，其特征在于，所述支撑机构包括滑动块、连杆、第一铰接部以及第二铰接部，所述滑动块竖向滑动设于所述承载机构的侧壁上，所述承载机构的侧壁设有与所述滑动块适配的导轨，所述第一铰接部固设于所述滑动块的侧壁，所述第二铰接部固设于所述扫描机构的底部，所述连杆的两端分别连接所述第一铰接部、所述第二铰接部。

8.根据权利要求7所述的扫描装置，其特征在于，所述滑动块为凸字型结构。

技术总结
本技术提供一种扫描装置，包括运载小车，承载机构设于运载小车上，升降机构设于承载机构内，扫描机构设于承载机构顶部，支撑机构阵列设于承载机构的侧壁，并与扫描机构底部连接，其中，升降机构通过承载机构驱动扫描机构升降，与此同时，支撑机构随着扫描机构升降并支撑扫描机构，以使扫描机构平稳升降。本技术中的扫描装置通过升降机构驱动扫描机构进行升降，可以提升扫描机构的扫描范围，扫描机构在升降的过程中，此时支撑机构在承载机构的侧壁上竖向滑动，以使其能够对扫描机构进行支撑，从而提升扫描机构升降时的稳定性。

技术研发人员：李郴,王明刚,彭涛,胡鹏,黄敏,汪阿锋
受保护的技术使用者：中铁四局集团第五工程有限公司
技术研发日：20221207
技术公布日：2024/1/12